Kraak De Kluis - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:18

Introductie

Hallo allemaal, Ik ga eerlijk zijn en dat zeggen dat dit de eerste keer is ik op instructables zit na mijn project ITTT. Dus voor mijn 'If This Then That'-project zet ik deze instuctable online.

Het idee is om een soort van escape room kluis te maken waarvan je makkelijk op je computer de code kan veranderen. LET OP: het is dus niet met een pje!Hier onder de benodigdheden voor de doe-het-zelf 'een kluisje met aanpasbare kluis code':- Arduino uno (en usb naar arduino kabel).- Laptop (met arduino programma).- 4 knoppen (anders kun je geen code invoeren).- 6 Zwarte kabels (deze gebruik je voor de Gnd(-).- 2 Rode kabels (deze gebruik voor 5V(+).- 4 Groene kabels (deze gebruik je voor het uitlezen van knopjes).- 1 Gele kabel (deze gebruik je voor de aansturing van de servo).- 1 Houten kistje- 1 Plastic bakje- 1 Ijzeren pin

Stap 1: Dreadbord:

Om te is het altijd handig om een beginnend project op te zoeken op internet. Ik kon hier niet veel van vinden en ben het plaatje hierboven wel tegen! ^^^

Ik ben hier mee aan de slag gegaan en heb eigenlijk 4x oorspronkelijk wat hier aan gesloten staat. Dit zie je op de foto's ^^^

Ook stond op deze site een code erbij voor 1 knopje. Deze had ik geprobeerd en ben ik op door gegaan voor 4 knopjes.

De code die erbij hoorde (voor nu): NIET WERKEND

#erbij betrekken

Servo-mijnservo;

int invoerPin = 2; // knop int outputPin = 9; // servo int buttonState = HOOG; // laag omdat schakelaar open is int pos = 0; // start positie servo int oldbuttonState; int staat;

void setup() { myservo.attach(outputPin); pinMode (inputPin, INPUT_PULLUP); Serieel.begin(38400); } void loop () { int buttonState = digitalRead (inputPin); if (buttonState == HOOG && !oldbuttonState){ if (state == 0) { pos = 0; staat = 1; } anders { pos = 180; staat = 0; } oldbuttonState = 1; } else if (buttonState == LAAG && oldbuttonState) { oldbuttonState = 0; } Serieel.println(pos); Serial.println(buttonState); mijnservo.write(pos); }

Stap 2: Juiste Aansluiting Dreadboard:

Mijn volgende stap was een shema tekenen zo dat ik precies weet hoe het weer terug in elkaar moet.

Hierboven mijn schema en hier onder mijn code (voor nu): NIET WERKEND

#erbij betrekken

Servo-mijnservo;

int invoerPin2 = 2; // knop1 int inputPin3 = 3; // button2 int inputPin4 = 4; // button3 int inputPin5 = 5; // knop4

int buttonState2 = HOOG; // laag omdat schakelaar open is int buttonState3 = HOOG; int buttonState4 = HOOG; int buttonState5 = HOOG;

int oldbuttonState2; int oldbuttonState3; int oldbuttonState4; int oudebuttonState5;

int correctCode = {1, 2, 3, 4}; int voerCode[4]; int codeIndex = 0;

int outputPin = 9; // servo

int. pos; // start positie servo bool voltooid = true;

void setup () { myservo.attach (outputPin); pinMode (inputPin2, INPUT_PULLUP); pinMode (inputPin3, INPUT_PULLUP); pinMode (inputPin4, INPUT_PULLUP); pinMode (inputPin5, INPUT_PULLUP); Serieel.begin(38400); }

void loop () {if (voltooid) { for (int i = 0; i < 4; i++) { enterCode = 0; } pos = 100; mijnservo.write(pos); Serial.println("Voltooid"); voltooid = onwaar; }

else {int buttonState2 = digitalRead (inputPin2); int buttonState3 = digitalRead (inputPin3); int buttonState4 = digitalRead (inputPin4); int buttonState5 = digitalRead (inputPin5);

if (buttonState2 == HOOG && !oldbuttonState2)//button1 { enterCode[codeIndex] = 1; codeIndex++; //code Index +=1 oldbuttonState2 = 1; } else if (buttonState2 == LAAG && oldbuttonState2) { oldbuttonState2 = 0; }

if (buttonState3 == HOOG && !oldbuttonState3)//button2 { Serial.println ("BUTTON2 PRESSED"); enterCode[codeIndex] = 2; codeIndex++; oudeknopState3 = 1; }

else if (buttonState3 == LAAG && oldbuttonState3) { oldbuttonState3 = 0; }

if (buttonState4 == HOOG && !oldbuttonState4)//button3 { enterCode[codeIndex] = 3; codeIndex++; oudebuttonState4 = 1; } else if (buttonState4 == LAAG && oldbuttonState4) { oldbuttonState4 = 0; }

if (buttonState5 == HOOG && !oldbuttonState5)//button4 { enterCode[codeIndex] = 4; codeIndex++; oudebuttonState5 = 1; } else if (buttonState5 == LAAG && oldbuttonState5) { oldbuttonState5 = 0; } //Serial.print("ingevoerd: "); //Serial.println(enterCode[codeIndex-1]); //Serial.print ("Aan: "); //Serial.println(codeIndex-1); }

if (codeIndex == 4) { codeIndex = 0; bool codeEnteredCorrectly = waar; for (int i = 0; i < 4; i++) {if (correctCode != enterCode) { codeEnteredCorrectly = false; } }

if (codeEnteredCorrectly) { pos = 0; mijnservo.write(pos); Serieel.println(pos); vertraging (5000); } voltooid = waar; Serial.println(codeEnteredCorrectly? "true": "false"); } }

Stap 3: Solderen/ Juiste Code:

Ja! ben je al zover gekomen?! Super!

Nu is het handig om even rustig aan te doen en alles goed te bedenken!Maak eerst een soldeer shema'tje voor dat je gaat beginnen met solderen.(dit helpt je een hoop als je dit voor af doet inplaats van achteraf!).

Nu moet je rekening gaan houden met hoe je kluis eruit ziet. En dus ook waar je kabels naar toe legt. Ook je de arduino in het kluisje legt van erbuiten.

Bij mij had ik er voor gekozen om aan een kant mijn kluisje te maken. En om aan de andere arduino (met daar boven een printplaatje met daar op de knopjes) te. Bekijk het laatste plaatje voor een duidelijke uitleg.

Eindelijk! Na ook veel hulp van mijn mede studenten en een hoop zelf te hebben gedaan, is hier de WERKENDE code:

#erbij betrekken

Servo-mijnservo;

int invoerPin2 = 2; // knop1 int inputPin3 = 3; // button2 int inputPin4 = 4; // button3 int inputPin5 = 5; // knop4

int buttonState2 = HOOG; //voor alle knoppen een state int buttonState3 = HOOG; int buttonState4 = HOOG; int buttonState5 = HOOG;

int oldbuttonState2; //voor alle buttons een oldstate int oldbuttonState3; int oldbuttonState4; int oldbuttonState5;

int correcte code = {1, 3, 4, 2}; // corrigeer code int enterCode [4]; //in gegeven code int codeIndex = 0; //teller

int outputPin = 9; // servomotortje uitgang

int. pos; // positie servo bool voltooid = waar; // Open kluis

void setup() { myservo.attach(outputPin); pinMode (inputPin2, INPUT_PULLUP); pinMode (inputPin3, INPUT_PULLUP); pinMode (inputPin4, INPUT_PULLUP); pinMode (inputPin5, INPUT_PULLUP); Serieel.begin(38400); }

void loop() { if (completed) //de servo op het juiste punt te laten starten

{ for (int i = 0; i < 4; i++) // voor ieder cijfer in eneterCode { enterCode = 0; } pos = 100; //100 graden was voor mij de 'dichte' stand myservo.write(pos); //stuurt de pos naar de servo voltooid = false; //de code is niet compleet } else { int buttonState2 = digitalRead(inputPin2); int buttonState3 = digitalRead (inputPin3); int buttonState4 = digitalRead (inputPin4); int buttonState5 = digitalRead (inputPin5); if (buttonState2 == HOOG && !oldbuttonState2) //button1 { Serial.println ("BUTTON1 PRESSED"); // laat zien dat deze knop gedrukt is enterCode[codeIndex] = 1; //zet het cijfer 1 in de enterCode codeIndex++; //teller + 1 oldbuttonState2 = 1; //kijkt of de knop is gedrukt } else if (buttonState2 == LAAG && oldbuttonState2) // als button1 is los gelaten { oldbuttonState2 = 0; //kunnen er meer in gedrukt worden } if (buttonState3 == HIGH && !oldbuttonState3)//button2 {

Serial.println ("BUTTON2 INGEDRUKT"); // laat zien dat deze knop gedrukt is enterCode[codeIndex] = 2; //zet het cijfer 2 in de enterCode codeIndex++; //teller + 1 oldbuttonState3 = 1; //kijkt of de knop is gedrukt } else if (buttonState3 == LAAG && oldbuttonState3) // als button2 is los gelaten { oldbuttonState3 = 0; //kunnen er andere in gedrukt worden }

if (buttonState4 == HOOG && !oldbuttonState4)//button3 { Serial.println ("BUTTON3 PRESSED"); // laat zien dat deze knop gedrukt is enterCode[codeIndex] = 3; //zet het cijfer 3 in de enterCode codeIndex++; //teller + 1 oldbuttonState4 = 1; //kijkt of de knop is gedrukt } else if (buttonState4 == LAAG && oldbuttonState4) // als button3 is los gelaten { oldbuttonState4 = 0; //kunnen er andere in gedrukt worden }

if (buttonState5 == HOOG && !oldbuttonState5)//button4 { Serial.println ("BUTTON4 PRESSED"); // laat zien dat deze knop gedrukt is enterCode[codeIndex] = 4; //zet het cijfer 4 in de enterCode codeIndex++; //teller + 1 oldbuttonState5 = 1; //kijkt of de knop is gedrukt } else if (buttonState5 == LAAG && oldbuttonState5) // als button4 is los gelaten { oldbuttonState5 = 0; //kunnen er andere in gedrukt worden } }

if (codeIndex == 4) //als mijn teller hoger is dan 4 { codeIndex = 0; // zet de teller weer op 0 bool codeEnteredCorrectly = true; // maakt een nieuwe boolean aan for (int i = 0; i < 4; i++) // voor ieder cijfer in de enterCode { if (correctCode != enterCode)//word gezien of het niet in de correctCode zit { codeEnteredCorrectly = false; //als er een cijfer op de foute plaats staat dan woord hij false } }

if (codeEnteredCorrectly) // als de code correct is: { pos = 0; //0 graden was voor mij de 'open' stand myservo.write(pos); //stuurt de pos naar de servo Serial.println("Completed"); //geeft aan dat hij compleet is vertraging (5000); //5 sec om het kluisje te openen } voltooid = waar; //de code is niet goed Serial.println("probeer opnieuw"); //indicatie dat je overnieuw moet proberen. }

}

Stap 4: Stap 4 GEDAAN:

Schroef je veilig bij elkaar en veel plezier!Ik heb er puzzels bij bedacht om het iets moeilijker te maken!

Ik lees graag wat jullie er van hebben gemaakt. Veel suc6 en maak er iets moois van!