Pan Tilt bestuurd door mobiele telefoon - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Hallo allemaal, In dit mijn nieuwe project zal ik u een Pan-Tilt voorstellen die wordt bestuurd door een mobiele telefoon. Alle bewegingen van de mobiele telefoon worden via Bluetooth in het pan-tilt-apparaat gereproduceerd. De constructie is heel eenvoudig met behulp van een Arduino R3 (of vergelijkbaar) en twee schilden erover. Dit is een demonstratie van een ontwerp dat verder kan gaan in nieuwe ontwikkelingen en toepassingen. Ik hoop dat je ervan geniet, LAGSILVABekijk VIDEO !!

Stap 1: Materiaallijst

Alles wat je nodig hebt staat op de volgende lijst:

• Arduino Uno R3 (of vergelijkbaar)
• 1Sheeld - Android-versie (schild voor verbinding met mobiele telefoon - Android)
• Motor Driver Shield (voor servomotoren)
• 02 x Micro Servo Motors SG90 (of vergelijkbaar)
• Pan-Tilt SG90-kit
• Voeding (9V x 1A) met stekker P4
• USB-kabel (verbinding tussen Arduino en uw computer)

Stap 2: Montage

De montage is heel eenvoudig zonder solderen of bedrading.

Volg de stappen:

1. Plaats 1Sheeld-bord over het Arduino-bord.
2. Plaats het Motor Driver Shield over het 1Sheeld-bord.
3. Sluit de kabel van de Tilt-as aan op de Motor Shield-stekker (Servo 1).
4. Sluit de kabel van de Pan-as aan op de Motor Shield-stekker (Servo 2).

Stap 3: 1Sheeld - Oriëntatiesensor

Volgens hun ontwikkelaars verandert "1Sheeld je smartphone in 40 verschillende Arduino-schilden". Dit schild is erg interessant omdat je een Arduino-bord via Bluetooth kunt verbinden met een mobiele telefoon en alle sensoren ervan kunt gebruiken.

De verbinding is eenvoudig en je hebt alle benodigde bibliotheken beschikbaar voor Arduino.

Op deze manier kunt u de tijd die u nodig heeft voor uw prototypes verkorten en beslissen of u door wilt gaan of dat u iets wilt veranderen.

Na de definitieve resultaten kunt u het prototype omzetten in een eindproduct met behulp van traditionele componenten en sensoren.

Als je meer informatie wilt over dit schild, bezoek dan de pagina op deze link.

De eerste keer dat u 1Sheeld gebruikt, moet u de bibliotheek downloaden naar de map waar Arduino op uw computer is geïnstalleerd.

U moet ook een app in uw mobiele telefoon installeren voor de verbinding en selectie van de oriëntatiesensor.

Deze 1Sheeld-app kun je krijgen in de Play Store van Google (Android-versie).

Opmerkingen:

• Natuurlijk kon ik dit project niet testen in alle soorten mobiele telefoons van de markt.
• Het is alleen getest op Motorola Moto X (om deze video's te maken) en op een oud LG-model (in dit geval om de Pan-Tilt te bedienen).
• Mobiele telefoons met meer verwerkingskracht geven ons betere resultaten voor snelle reacties en soepelere bewegingen van servomotoren.
• 1Sheeld kan op de achtergrond een andere app draaien tijdens pan-tilt-besturing.

Stap 4: Instellen

Het programma is heel eenvoudig. Met de bibliotheek van Oriëntatie van 1Sheeld, zal het Arduino-programma de Axis X en Y van uw mobiele telefoon lezen en deze vertalen naar de hoekpositie van elke servomotor. Een belangrijk detail is dat elke mobiele telefoon een andere oorsprong/referentie heeft voor de assen X, Y, Z. Ik heb een verklaring geplaatst over de setup-routine van Arduino om de "nul"-referentie te maken in overeenstemming met de positionering van uw mobiele telefoon. De eerste keer moet u de mobiele telefoon in horizontale positie zetten, uitgelijnd met het Pan-Tilt-apparaat en vervolgens op de resetknop op Arduino drukken (op het motorschild is gemakkelijker omdat het bovenop gemonteerde schildborden zit). -Tilt is bedoeld om de positionering van uw mobiele telefoon te volgen!