Zelfgemaakt robotwiel - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Dag iedereen……..

Ik hou van creativiteit. Elk volk heeft zijn eigen creativiteit. Maar in werkelijkheid vond slechts 10% van de mensen hun creativiteit. Omdat ze de makkelijke weg kiezen. Creativiteit is een denkvermogen, het ontwikkelt zich door ervaring, observaties, enz. Wanneer we bijvoorbeeld proberen een eenvoudige robot te maken, zoeken we de vooraf gemaakte onderdelen ervoor (online, hardwarewinkel). Dat wil zeggen, we hebben alleen het montagegedeelte gedaan. Dat wil zeggen, we verbergen onze creativiteit. De meeste mensen vinden dit leuk. Maar ik vind het niet leuk. Omdat het onze creativiteit zal vernietigen. Dus hier probeer ik een robotwiel te maken met behulp van gemakkelijk verkrijgbare items. Op deze manier kunnen we onze creativiteit vergroten. Dus ik wens dat het je zal helpen om het ware pad op je reis te nemen.

Ik zeg herhaaldelijk dat CREATIVITEIT het meest wonderlijke is in onze wereld. Probeer het te vergroten. Het zal je in de toekomst zeker goed helpen. Blijf dus creatief.

Hier maak ik een robotwiel met PVC en wat schroeven.

Stap 1: Wielplan

Hier leg ik uit wat de wielonderdelen zijn en hoe je deze indeelt. De wielopstellingen, onderdelen en materiaal die nodig zijn worden gegeven in de figuren. Het wiel heeft een buitenrand, er is een rubberen band op gemonteerd. Hier is het gemaakt door een 4 PVC-buis. De spaken, die worden gebruikt om de velg en de naaf met elkaar te verbinden. Hier wordt het gemaakt door lange schroeven. Vervolgens wordt een binnenrand gebruikt om het geheel te versterken. Het wordt dan verbonden met de naaf door kleine schroeven. De naaf is het middelste deel, dat is verbonden met de as. Hier is de as een kleine PVC-buis. In de as zijn 2 tandwielen verbonden aan elk wiel om de kracht van de motor te koppelen. Het is gemaakt van een PVC eindkap Hier worden alleen PVC en schroeven gebruikt om het wiel te maken.

Buitenrand - 4 PVC

Binnenrand - 2 PVC

Naaf - 1 koppeling

Spaken - metalen schroeven

As - 3/4 PVC

Versnelling - 1 PVC eindkap

Stap 2: Benodigde materialen en gereedschappen

Materiaal

Het materiaal dat hier wordt gebruikt, is te vinden in het afval of is ook verkrijgbaar in elke ijzerhandel. Alle uitgaven zijn minder dan 100 Indiase roepies.

PVC pijp:: 4 - 1/2 voet

2 - 1/2 voet

1 - 3/4 voet

3/4 - 1/4 voet

PVC koppeling:: 1 - 2 nrs.

PVC eindkap:: 1 - 2 nrs.

Metalen schroeven:: 1,5 - 48 nrs.

3/4 - 24 nrs.

Gereedschap

De benodigde gereedschappen staan in de afbeelding. De tools zijn niet verplicht omdat het uw gezond verstand is. Het juiste gereedschap voor elke klus wordt door u gerepareerd. OKE. Dus, als er geen tool is, maak je niet druk. Gebruik daarvoor de juiste tool in je gereedschapskist. OKE. Beperkte middelen verhogen uw resultaat. Dus doe het gek.

Stap 3: PVC snijden

Het PVC wordt gesneden met behulp van een ijzerzaagblad. Markeer eerst de juiste lengte met een metalen liniaal en een permanente marker. Knip vervolgens de markering door. Oefen geen extra kracht uit op het mes omdat het mes kan breken.

Markeer 5 cm in de 4 "en 2" PVC-buizen in twee keer

Snijd door de markeringen met een ijzerzaag

Verkrijg 5 cm. lengte 4" en 2" PVC van elk 2 stuks

Markeer 3 cm, 3 cm, 16 cm in 1" PVC

Snijd door de markeringen

Verkrijg 3 stukken PVC

Reinig de randen van het PVC met de ijzerzaag of het mes

Stap 4: Tekeningen en markeringen

We hebben het materiaal voor de constructie voorbereid. Nu beginnen we met het werk. Maar daarvoor hebben we enkele tekeningen nodig om de spaken correct uit te lijnen. De spaken zijn schroeven. Het plan is om wat gaten op de buitenste ring (rand) te boren en deze aan de middelste ring te schroeven. Boor vervolgens wat gaten op de middelste ring en deze wordt op de binnenring (naaf) geschroefd. Hiervoor markeren we het boorgat correct op het PVC. Hiervoor gebruiken we een tekening. Voor het tekenen van kompas en potlood. De stappen worden hieronder gegeven.

Neem één A4-vel

Teken cirkels van 6", 4", 2", 1" met hetzelfde middelpunt met kompas en potlood

Teken met behulp van de gradenboog de hoeklijnen in de afbeelding

De tekening is af. Hier worden 2 rijen spaken gebruikt. In de buitenring zijn 24 schroeven in 2 rijen gebruikt. Dus 360/12=30 graden uit elkaar elke schroef. In de middelste ring zijn 3 rijen van 4 schroeven gebruikt. Elke schroef is 45 graden uit elkaar. Dus nu markeren we de positie van het gat in de 2 PVC (4", 2") en in de 1" koppeling. De markeringsprocedure wordt gegeven in de figuren. Voor het markeren van de juiste uitlijning van PVC met de tekening is belangrijk (PVC binnendiameter uitgelijnd met de tekening).

Buitenring PVC heeft in totaal 24 gatenmarkering, elk 30 graden uit elkaar

Middenring heeft in totaal 24 (2 rijen met 30 graden) + 8 (2 rijen met 90 graden uit elkaar) + 4 (1 rij met 90 graden uit elkaar) gatmarkering

Binnenring heeft 8+4 gatenmarkeringen

MARKERINGSPROCEDURE WORDT DUIDELIJK GEGEVEN IN DE CIJFERS

Alle PVC is op dezelfde manier uitgelijnd als de buitenste PVC

Stap 5: Gaten boren

Het boren gebeurt met een handboormachine. Maar ik vind het niet leuk, want voor beginners is het niet goed. Dus hier leg ik een andere manier uit zonder elektrisch gereedschap te gebruiken. De positie van het gat is al gemarkeerd. De grootte van het boorgat wordt gegeven in de afbeelding. Het maken van gaten is een zwaar werk omdat er geen grote gaten nodig zijn. Maar ik geloofde dat het een heel goede ervaring was. De onderstaande boorstappen.

Brand een kaars

Steek een kleine schroevendraaier of een soortgelijk voorwerp met scherpe randen in de vlam

Na enige tijd gestoken het aan de PVC in de markering

Als je een gat hebt, volg dan dezelfde procedure voor andere gaten

Het verkregen gat is erg klein, dus het wordt vergroot door een oude schaar die in het gat draait

Het verkregen gat wordt schoongemaakt en afgewerkt met een klein mesje

Op dezelfde manier alle gaten gedaan

Het voltooide werk is weergegeven in de figuren. De grootte van het gat is belangrijk, lees het aandachtig!

Stap 6: Gear Making

De tandwielen met behulp van PVC???? Het is zeer interessant. Als je het goed voltooit, zul je zeker de basis van het proces voor het maken van versnellingen hebben gedaan. Het is een beetje moeilijker en tijdrovender dan andere stappen. Het heeft een goede concentratie nodig tijdens het hele proces, anders gebeuren er fouten. Ons plan is om eerst het aantal tandwieltanden vast te stellen, vervolgens een cirkel met tandwielradius te tekenen en de totale 360 graden te verdelen in het aantal tandwieltanden. Markeer vervolgens de punten in de versnelling en voltooi het snijden van de versnelling. Eerst zie je de cijfers en begrijp je het goed. Ik heb de onderstaande stappen nodig.

Voor het maken van tandwielen gebruiken we een PVC-eindkap (dop met rand is nodig (zie afbeelding)). Een van het uiteinde is gesloten, dus in een holte gesneden met een ijzerzaag

Zet het tandwieltandnummer op 36. Teken dus een cirkel met een straal van de eindkap en verdeel deze in 36 delen (1 graad)

Lijn de eindkap correct uit en markeer de scheidingen

Snijd vervolgens met een ijzerzaag de markeringen in een kleine diepte van 3 mm (hier gegeven in het grotere PVC omdat ik de foto's van eindkapwerk kwijtraak, dus je hebt het zeker in de eindkap gedaan)

Nadat alle groeven zijn gesneden, hebben de verkregen tanden een rechthoekige vorm, deze wordt veranderd in driehoek met behulp van een kleine vijl (3-hoekvijl). Doe het voorzichtig anders beschadig je de tanden

Maak het vervolgens schoon met een klein mes

Het werk is voltooid, versnellingen zijn verkregen, er zijn 2 versnellingen nodig, dus doe hetzelfde in de andere eindkap

Stap 7: Montage

Monteren is niet moeilijk. Het is simpel. De stappen worden hieronder gegeven. alles staat in de figuur.

Neem de afgewerkte onderdelen, schroeven en een schroevendraaier

Door gebruik te maken van de 3/4" schroeven verbindt u de PVC-koppeling en 2" PVC met 12 schroeven voor elke set

Plaats de koppeling in het juiste midden en draai de schroeven niet te strak aan

Verbind vervolgens de 2" en 4" PVC met behulp van de 1,5" schroeven

Houd de 2 "PVC in het midden

Nu is de montage van het wiel voorbij. Sluit nu 1" PVC aan op de koppeling en aan de andere kant van de PVC-versnelling moet worden aangesloten

Verbind nu de 2 wielen met elkaar door middel van een 3/4" PVC. Het is de as. Zorg er in dit geval voor dat het wiel vrij in de as kan draaien

De wielmontage voltooid

Maar er is een probleem, de wielen zitten niet in de as, ze zijn gewoon gekoppeld. Dus hoe repareren ????

Vind de beste oplossingen

Ik geef een antwoord in mijn volgende deel van het maken van robots. Dit is het eerste deel. OKE.

Stap 8: Conclusie

Eindelijk een thuis gemaakt robotwiel van goede kwaliteit. Hieruit concluderen we dat Engineering niet één methode is. Elk volk kan er op methoden vinden. Ik geloofde dat het nuttig voor je is. Als iemand denkt dat het nuttig voor mij is, reageer dan alstublieft.

Dit is geen volledig project. Het tweede deel komt binnenkort. Daarbij zal ik het geheel aansluiten op een chassis en het gemotoriseerd hebben.

Tot ziens………….