Inhoudsopgave:
- Stap 1: Wat is Trotbot?
- Stap 2: Groot koppelprobleem
- Stap 3: LEGO Digital Designer
- Stap 4: Stuklijst
- Stap 5: Montage
- Stap 6: Motorbesturingscomponent
- Stap 7: Fijnafstemming
- Stap 8: Veel plezier met spelen
Video: Lego Trotbot: 8 stappen (met afbeeldingen)
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Deze instructables laten zien hoe je een Trotbot bouwt met alleen LEGO-onderdelen.
Stap 1: Wat is Trotbot?
Trotbot is er een van een mechanisch rollatorontwerp, ik ken het omdat ik het Strandbeest van Theo Jansen erg leuk vind.
Strandbeest heeft een kleine beperking voor de robot omdat hij alleen op een plat oppervlak kan lopen, Trotbot heeft gemaakt om dit te overwinnen.
Makezine heeft er een heel goed artikel over, ik weet het ook door dit artikel te lezen. Dus ik schrijf hier geen dubbele woorden, lees gewoon dit:
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
Stap 2: Groot koppelprobleem
Het originele ontwerp dat in het Makezine-artikel wordt genoemd, maakt gebruik van een paar LEGO-motoren met het grootste koppel (XL) en gebruik een 1:5 versnellingsset om het koppel opnieuw te vermenigvuldigen. Bij mijn testen is het koppel te groot voor plastic. De LEGO-onderdelen zijn heel gemakkelijk te breken, dus ik heb de 1:5 versnellingsset geannuleerd.
Stap 3: LEGO Digital Designer
De nieuwste versie van LEGO Digital Designer (LDD) is 4.3.11, het werd uitgebracht in 2013. LEGO zei dat ze LDD niet meer ondersteunen, maar het is nog steeds een krachtig hulpmiddel voor het ontwerpen en delen van LEGO. Je kunt hem nog steeds hier downloaden:
www.lego.com/en-us/ldd
De LEGO Trotbot-ontwerpvermelding in het makezine-artikel gebruikt niet alleen LEGO, maar het vereist ook dat je enkele LEGO-onderdelen breekt en aan elkaar lijmt. En ze onthullen ook niet de volledige stappen om het te maken.
Dus ik heb het opnieuw ontworpen met LDD, het is nu alleen nog maar met LEGO-onderdelen en er zijn geen onderdelen nodig om te breken. Het betekent dat alle onderdelen hergebruikt kunnen worden voor volgende projecten:>
Opmerking 1: ik ben nieuw bij LDD, sommige mechanische onderdelen weet ik niet hoe ze in elkaar moeten worden geklikt. Ik denk dat slimme mensen zoals jij weten hoe ze het moeten maken.
Opmerking 2: Als je weet hoe je mijn Trotbot.lxf kunt repareren, stuur het me dan gerust om te delen;>
Stap 4: Stuklijst
Een van de beste eigenschappen van LDD is dat het de stuklijst (BOM) kan genereren. Het is erg handig om alle LEGO onderdelen voor montage te bestellen.
Let op: u kunt nog 8 "CROSS AXLE 4M" en nog 8 "CROSS AXLE 8M" bestellen voor verdere fijnafstemming.
Stap 5: Montage
Volg de bijgevoegde PDF bouwinstructie om te monteren.
Stap 6: Motorbesturingscomponent
De stuklijst en bouwinstructie hebben nog geen motorbesturingscomponent.
De eenvoudigste manier is om een LEGO-afstandsbediening te gebruiken;
Je kunt een WiFi WebSocket Remote gebruiken om hem te bedienen:
Of je kunt een MCU of RPi toevoegen om een robot te maken en Trotbot als een mechanisch robotonderdeel draaien.
Stap 7: Fijnafstemming
Zoals vermeld in het makezine-artikel, is de mechanische beenbeweging het belangrijkste onderdeel. Er zijn 2 kruisassen in elke poot, in bouwinstructie is het 3M en 7M. Je kunt hem representatief verwisselen met 4M en 8M en zelf de klimprestaties testen.
En je kunt ook zien dat mijn Trotbot grote voeten heeft, het kan helpen om de wrijving op een gladde vloer te vergroten.
De Trotbot in deze instructables is slechts een skelet, je kunt het mooier maken door je verbeeldingskracht!
Stap 8: Veel plezier met spelen
Het is tijd om je Trotbot mee naar buiten te nemen om te spelen!
Aanbevolen:
LEGO WALL-E met Micro:bit: 8 stappen (met afbeeldingen)
LEGO WALL-E Met Micro:bit: we gebruiken een micro:bit samen met een LEGO-vriendelijk bitbord om de twee servomotoren te besturen waarmee WALL-E het gevaarlijke terrein van uw woonkamervloer kan doorkruisen .Voor de code gebruiken we Microsoft MakeCode, een blo
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino - Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter - RC Helikopter - RC-vliegtuig met Arduino: 5 stappen (met afbeeldingen)
Draadloze afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01-module met Arduino | Nrf24l01 4-kanaals / 6-kanaals zenderontvanger voor quadcopter | RC Helikopter | Rc-vliegtuig met Arduino: een Rc-auto besturen | Quadcopter | Drone | RC vliegtuig | RC-boot, we hebben altijd een ontvanger en zender nodig, stel dat we voor RC QUADCOPTER een 6-kanaals zender en ontvanger nodig hebben en dat type TX en RX is te duur, dus we gaan er een maken op onze
Lego Lego Skull Man: 6 stappen (met afbeeldingen)
Lego Lego Skull Man: Hallo, vandaag ga ik je leren hoe je een coole kleine, door batterijen aangedreven led-lego-schedelman maakt. wanneer je board of gewoon een klein stukje mantel
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: 13 stappen (met afbeeldingen) Antwoorden op al uw "Hoe?"
Een computer demonteren met eenvoudige stappen en afbeeldingen: dit is een instructie over het demonteren van een pc. De meeste basiscomponenten zijn modulair en gemakkelijk te verwijderen. Wel is het belangrijk dat je er goed over georganiseerd bent. Dit zal helpen voorkomen dat u onderdelen kwijtraakt, en ook bij het maken van de hermontage e
PCB-ontwerp met eenvoudige en gemakkelijke stappen: 30 stappen (met afbeeldingen)
PCB-ontwerp met eenvoudige en gemakkelijke stappen: HELLO VRIENDEN Het is een zeer nuttige en gemakkelijke tutorial voor diegenen die PCB-ontwerp willen leren, laten we beginnen