Inhoudsopgave:
- Stap 1: Onderdelen
- Stap 2: Onderdelen geprint in 3D
- Stap 3: Bordbedrading
- Stap 4: Code voor de Arduino
- Stap 5: Definitieve installatie
Video: RC-auto optillen met een Arduino-bord - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17
Deze instructable is gemaakt om te voldoen aan de projectvereiste van de Makecourse aan de University of South Florida (www.makecourse.com). De 4X4 RC Car-besturing met een Arduino-bord is gemaakt met 3D-geprinte onderdelen.
Stap 1: Onderdelen
De onderdelen die het nodig hebben voor dit project zijn:
- DC-motoren x2
- 4 wielen (kosten van $ 14,99 + belasting voor 4 wielen en 4 gelijkstroommotoren)
- Arduino UNO x1
- Kleine Broodplank x1
- Draden
- 3 LED-verlichting
- 4 #8-32 x 3/4 bouten en moeren.
Stap 2: Onderdelen geprint in 3D
Er werden 6 delen in 3D gedrukt. Hierboven zien we de afmetingen (in milliliter) die ik heb gekozen voor mijn project. Deze tekeningen zijn gemaakt met behulp van de software Solid Works.
- De eerste tekening toont de afmetingen van de driehoekig uitziende doos die ik besloot af te drukken.
- De tweede tekening toont het deksel van de driehoekige doos, om alle componenten te verbergen.
- Voor de laatste tekening kunnen we de poten zien die ik heb gemaakt om de RC-auto op te tillen, zodat deze zonder enige interferentie over kleine obstakels kon gaan.
- Op de laatste tekening zien we de eindmontage, met alle 3D-onderdelen in elkaar.
De bouten die werden gebruikt om de poten vast te zetten waren # 8-32 x 3/4 inch met de juiste moeren.
Stap 3: Bordbedrading
Bijvoegen Ik heb het bedradingsschema van de Arduino gepost, houd er rekening mee dat dit wordt weergegeven in een breadboard, maar in het uiteindelijke project soldeer ik een aantal van de draden om meer ruimte te maken. Hier kunnen we zien dat ik 3 lampen op de RC-auto heb aangesloten. Het witte licht werd gebruikt onder de RC-auto, het groene licht wordt gebruikt wanneer de RC-auto in de voorwaartse richting rijdt en het rood wordt gebruikt wanneer de auto achteruit rijdt.
Stap 4: Code voor de Arduino
Hierboven staat de code voor de Arduino, met beschrijvingen binnen de code.
Stap 5: Definitieve installatie
- Boor 2 gaten, één aan elk uiteinde van de driehoekige doos
- Plaats een LED in elk van de boorgaten, gebruik wat hete lijm om ervoor te zorgen dat de lichten niet verloren gaan.
- Upload de code naar de Arduio UNO
- Plaats alle verbindingen in de driehoekige 3D-geprinte doos met de Arduino UNO en een draagbare batterij
- Boor een klein gaatje op het deksel om de IR-ontvanger te plaatsen, zodat deze de afstandsbediening kan lezen
- Boor nog 2 gaten aan elk uiteinde van het deksel, zodat het deksel op de driehoekige doos kan worden geschroefd
- Schroef de #8-32 x 3/4 bouten en moeren in de positie van de poten en in een X-patroon zoals afgebeeld
- Plaats alle 4 de wielen in elk uiteinde van de poten
- Voeg één motor toe aan één wiel aan de rechterkant en één aan de linkerkant. (Ik heb er een aan de voorkant en een aan de achterkant geplaatst voor een betere balans)
- Ik boor in totaal 12 gaten aan de zijkant van de driehoekige doos om wat decoratieve onderdelen te plaatsen (dit is aan elke persoon)
- Veel plezier met je nieuwe RC-auto.
Aanbevolen:
Een condensator of een inductor meten met een mp3-speler: 9 stappen
Een condensator of een inductor meten met een mp3-speler: Hier is een eenvoudige techniek die kan worden gebruikt om de capaciteit en inductantie van een condensator en inductor nauwkeurig te meten zonder dure apparatuur. De meettechniek is gebaseerd op een gebalanceerde brug en kan eenvoudig worden geconstrueerd uit onde
Een lijn toevoegen aan een Boombox met een cassettespeler: 5 stappen
Een line-in toevoegen aan een boombox met een tapespeler: ** Zoals bij alle instructables, neem je je item / gezondheid / wat dan ook in eigen handen wanneer je het probeert! Houd rekening met hoge spanningen op het hoofdvoedingsbord, de hete soldeerbout, enz. Voorzichtig en geduldig zijn, zal u succes brengen. **NS
Een Halloween Scare Machine met behulp van een PIR, een 3D-geprinte pompoen en de Troll Arduino Compatible Audio Pranker/praktische Joke Board.: 5 stappen
Een Halloween Scare Machine met behulp van een PIR, een 3D-geprinte pompoen en het Troll Arduino-compatibele audio-pranker/praktische grapbord.: Het Troll-bord gemaakt door Patrick Thomas Mitchell van EngineeringShock Electronics, en niet zo lang geleden volledig gefinancierd op Kickstarter. Ik kreeg mijn beloning een paar weken te vroeg om te helpen bij het schrijven van enkele gebruiksvoorbeelden en het bouwen van een Arduino-bibliotheek in een po
Bouw een Apple HomeKit-temperatuursensorapparaat met een ESP8266 en een BME280: 10 stappen
Bouw een Apple HomeKit-temperatuursensorapparaat met behulp van een ESP8266 en een BME280: in de instructable van vandaag zullen we een goedkope temperatuur-, vochtigheids- en vochtsensor maken op basis van de AOSONG AM2302/DHT22 of BME280 temperatuur- / vochtigheidssensor, YL-69 vochtsensor en het ESP8266/Nodemcu-platform. En voor het weergeven van
Bedien tot 4 servo's met een smartphone of een ander apparaat met een audio-uitgang: 3 stappen
Bedien tot 4 servo's met behulp van een smartphone of elk apparaat met een audio-uitgang: hier presenteer ik een eenvoudige elektronische montage om maximaal vier servo's te besturen met elk apparaat dat een audiobestand kan lezen