6WD schokabsorptierobot voor Arduino - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Het nieuwe ontwerp van het 6WD mobiele platform, het voertuig maakt gebruik van een aluminiumlegering van 2 mm en een oppervlaktebehandeling met aluminiumspray. 6 high-speed DC motor (origineel 17000 tpm), met 1:34 volledig metalen versnellingsbak, zodat de auto sterke off-road prestaties behaalt.

Schokabsorptieontwerp is het hoogtepunt van de auto, het gebruik van 6 dempingsschokdempers die vast verbonden zijn met het lichaam aan de auto, zodat het platform voor een betere wegligging, vooral voor een complexe hobbelige weg.

6WD mobiele platforms kunnen worden geïnstalleerd met verschillende soorten besturingskaarten of controllers zoals Arduino of Raspberry Pi. Het bovenste chassis maakt gebruik van een 3 mm montagegat, horizontaal 12 mm, verticaal 14 mm pitch kan een breed scala aan montage van een breed scala aan sensoren zijn, of extra uitbreiding van andere functies, zoals de installatie van een robot. Het gereserveerde Arduino-platform op de bovenste verdieping, installatiegaten voor het Raspberry Pi-platform.

Stap 1: U-type beugel gemonteerd neerwaarts platform

Chassis met dubbel ontwerp, U-type beugel gemonteerd op het chassis. U hoeft er slechts drie te installeren, de openingsrichting aan beide zijden.

Monteer de overige 2 beugels op deze manier, met het bevestigingsgat in de cirkelpositie

• M3x8mm schroef X 12
• M3 moeren X 12

Stap 2: Installeer U-beugel en motorbeugel

Als u de trekveer wilt installeren, installeer dan het rode cirkelgat in de afbeelding rechts en laad vervolgens de U-vormige beugel, installeer eerst de trekveer om de beugel opnieuw te installeren; het lager is in de beugel geïnstalleerd, de schroef bevindt zich in de moer.

Schroeven, moeren en lagers voor een enkele hoeveelheid, in totaal 3 groepen.

• M3x10mm schroef X 4 (12)
• M3 borgmoer X 4 (12)
• Flenslager X 4 (12)

Stap 3: Installeer zes gelijkstroommotoren

De motor heeft een schroefdraadgat in het montagegat van de beugel, bevestigd met schroeven, gelieve een goede lasmotorlijn te lassen voor de installatie, het midden kort, 2 zijden lang

Koppelingen geïnstalleerd op de motoras, de schroeven zijn bevestigd aan de zijkant van het platform, de rode cirkel in de kleur van de zijkant

• JGA25-370 hoge snelheidsmotor X 6
• Koppeling X 6
• M3x6mm schroef X 4 (12)

Stap 4: installeer de koperen kolom op het onderste chassis

Voordat u de motor installeert, moet u de positieve en negatieve polen van de motor lassen om de bedrading te vergemakkelijken.

• M3x30mm koperen pilaren X 8
• M3x 6mm schroef X 8

Stap 5: Schokdempers op de montage aan het chassis en op en neer het chassis samen

• Schokbreker X 6
• M2.5x16mm schroef X 6
• M2.5 borgmoer X 6

Bevestigd het chassis op de koperen kolom, schok vast op de motorbeugel;

• M2.5x14mm schroef X 6
• M2.5 borgmoer X 6
• M3x6mm schroef X 8

Stap 6: installeer de wielen en schakelaar om de installatie te voltooien

• Schakelaar X 1
• M3x6mm schroef X 8

Stap 7: Hardware-onderdelen

Ik heb een PS2 en een robot toegevoegd aan de 6WD-robot, maar ik heb niet goed werk verricht door robots te gebruiken om sommige dingen voor mij te doen, omdat ik nog steeds geen ogen had. Ik heb de videotransmissiemodule al gekocht en rechtstreeks op de telefoon aangesloten. Ik gebruik nu mijn PS2-handgreep om mijn 6WD-robot te besturen om hem heen en weer te bewegen. Het is natuurlijk gewoon een mobiel platform, je kunt een aantal andere sensoren toevoegen om je te helpen sommige functies te bereiken.

Omdat we een hogesnelheidsmotor gebruiken, hebben we ook grote stroomaandrijvingen en Li - Po nodig, kies de limietstroom 23 een motorstuurprogramma, deze module heeft er twee nodig, we zullen eenzijdige motor ontvangen M + positief, negatief antwoord M - (groep 3 motor), zo handig dat we onze robot besturen.

Het hoofdbesturingsbord kiest Arduino UNO R3 en als je meer interfaces nodig hebt, kun je Mega 2560 of Raspberry Pi gebruiken.

Als je de robotarm wilt besturen, kun je de stuurinrichtingcontroller gebruiken om deze te bedienen via de UNO-seriële poort; Je hebt natuurlijk een 6v-voeding nodig voor je stuurinrichting. Je kunt het robotarmprogramma toevoegen aan de PS2 en bedienen met het handvat om te pakken wat je wilt.

MD04:

• Werkspanning: 5.9-30V
• Werkstroom: 23A
• Logische ingang: 1.8v, 3.3v, 5V (Max)
• PWM-frequentie: 100 kHz

1. SLP: HOOG (+5V) Gebruik de tijd om omhoog te trekken
2. PWM: regeling van motorsnelheid
3. DIR: controle over de richting
4. GND: GND
5. GND:GND
6. M-: Motor
7. M+: Motor
8. VM: 6-12V (2s of 3s) Selecteer de spanning volgens de motor, tot 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT-A0; CMD-A1; CS-A2; CLK-A3