Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Bij het ontwerpen van RC-auto's, robots of elk ander project waarbij een motor wordt gebruikt, is het essentieel om de snelheid van de motor te regelen. Hiervoor heb je een PWM-motorcontroller nodig, er zijn een heleboel motorcontrollers op de markt, maar het ontwerpen van je eigen controller is wat elektronica leuk maakt. Dus deze instructable laat ik je zien hoe je een motorsnelheidsregelaar bouwt met goedkope transistors.
Stap 1: Stuklijst
Voor deze instructable heb je nodig,
- BC557 & BC338 Transistor
- 100 uf Condensator 60V
- 47Ohm Weerstand
- 22k Weerstand
- 220 Ohm weerstand
- 10k Pot
Stap 2: Circuitschets
Het circuit om de snelheidsregelaar te ontwerpen is heel eenvoudig, je kunt het circuit eenvoudig op een breadboard bouwen. Deze schakeling geeft de motoren een reeks pulsen waarvan de breedte de snelheid bepaalt waarmee de motor draait. Dit circuit is ontworpen voor 3V-motoren.
Stap 3: De snelheid regelen
Om de snelheid van de motor te regelen, moet u de variabele weerstand van 10k variëren, dit zou de pulsbreedtes moeten variëren en zou daardoor ofwel de motorsnelheid moeten verhogen of de motorsnelheid moeten verlagen op basis van de draairichting van de variabele weerstand.
Verder gaan…
Nu je je circuit klaar hebt, is het tijd om het in een breadboard te implementeren en samen met een paar extra sensoren of componenten voor je volgende project toe te voegen. Dit circuit kan alleen 3V-motoren aandrijven, dus in een toekomstige Instructable zal ik je laten zien hoe je kunt werken met het besturen van motoren met een hoger vermogen.
Als je vragen hebt, laat dan gerust een reactie achter hieronder of PM me en ik zal proberen je te helpen.