Inhoudsopgave:

Interfacing Pro IR-array met Arduino - Ajarnpa
Interfacing Pro IR-array met Arduino - Ajarnpa

Video: Interfacing Pro IR-array met Arduino - Ajarnpa

Video: Interfacing Pro IR-array met Arduino - Ajarnpa
Video: How to use IR sensor with arduino? (With full code) 2024, November
Anonim
Interfacing Pro IR-array met Arduino
Interfacing Pro IR-array met Arduino
Interfacing Pro IR-array met Arduino
Interfacing Pro IR-array met Arduino
Interfacing Pro IR-array met Arduino
Interfacing Pro IR-array met Arduino

ProIR is een IR-sensorarray met 5 IR-sensoren en 3 indicator-LED's die speciaal zijn ontworpen om perfecte en duidelijke metingen te doen voor zwart en wit oppervlak op verschillende hoogtes en licht. Het waardeverschil tussen kleuren is erg goed in vergelijking met de andere beschikbare opties, dus je lijnvolgende robot kan het spoor sneller volgen.

Stap 1: Array aansluiten met Arduino

Array verbinden met Arduino
Array verbinden met Arduino
Array verbinden met Arduino
Array verbinden met Arduino

U kunt uw controller aansluiten op een array met behulp van 12 mannelijke headers die beschikbaar zijn aan de linker onderkant van de array.

Stap 2: Pinnenconfiguratie

Pinnenconfiguratie
Pinnenconfiguratie

Stap 3: Verbind pinnen van array met Arduino als:

Verbind pinnen van array met Arduino als
Verbind pinnen van array met Arduino als

Stap 4: Interface met Arduino

Interface met Arduino
Interface met Arduino

Nadat u alle pinnen hebt aangesloten zoals beschreven in het pindiagram met Arduino, kunt u analoge invoer krijgen van S1-S5-pinnen via de AnalogRead-functie, die analoge uitlezing zal duidelijk veranderen met verandering in oppervlaktekleur, het zal groter zijn dan 300 op zwart oppervlak en minder dan 100 op een wit oppervlak (afhankelijk van de lichtomstandigheden). Pro IR-array kan een duidelijk spanningsverschil geven op verschillende hoogtes en licht. U kunt 3 beschikbare LED's gebruiken om de kalibratie van sensoren te controleren zonder een seriële monitor te gebruiken.

Stap 5: Arduino-schets en instructievideo

Arduino Sketch is hier op deze pagina beschikbaar, er is een video bijgevoegd om u te helpen bij het koppelen van Array met Arduino. Karachi, Pakistan.

ProIR-array bevat 5 IR-sensoren en 3 indicator-LED's die speciaal zijn ontworpen om perfecte en duidelijke metingen te doen bij verschillende…

Geplaatst door ProCode op maandag 24 december 2018

Aanbevolen: