Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
ProIR is een IR-sensorarray met 5 IR-sensoren en 3 indicator-LED's die speciaal zijn ontworpen om perfecte en duidelijke metingen te doen voor zwart en wit oppervlak op verschillende hoogtes en licht. Het waardeverschil tussen kleuren is erg goed in vergelijking met de andere beschikbare opties, dus je lijnvolgende robot kan het spoor sneller volgen.
Stap 1: Array aansluiten met Arduino
U kunt uw controller aansluiten op een array met behulp van 12 mannelijke headers die beschikbaar zijn aan de linker onderkant van de array.
Stap 2: Pinnenconfiguratie
Stap 3: Verbind pinnen van array met Arduino als:
Stap 4: Interface met Arduino
Nadat u alle pinnen hebt aangesloten zoals beschreven in het pindiagram met Arduino, kunt u analoge invoer krijgen van S1-S5-pinnen via de AnalogRead-functie, die analoge uitlezing zal duidelijk veranderen met verandering in oppervlaktekleur, het zal groter zijn dan 300 op zwart oppervlak en minder dan 100 op een wit oppervlak (afhankelijk van de lichtomstandigheden). Pro IR-array kan een duidelijk spanningsverschil geven op verschillende hoogtes en licht. U kunt 3 beschikbare LED's gebruiken om de kalibratie van sensoren te controleren zonder een seriële monitor te gebruiken.
Stap 5: Arduino-schets en instructievideo
Arduino Sketch is hier op deze pagina beschikbaar, er is een video bijgevoegd om u te helpen bij het koppelen van Array met Arduino. Karachi, Pakistan.
ProIR-array bevat 5 IR-sensoren en 3 indicator-LED's die speciaal zijn ontworpen om perfecte en duidelijke metingen te doen bij verschillende…
Geplaatst door ProCode op maandag 24 december 2018