Hoe de drone Quadcopter borstelloze DC-motor (3 draden type) te besturen met behulp van HW30A Motor Speed Controller en Arduino UNO - Ajarnpa
Hoe de drone Quadcopter borstelloze DC-motor (3 draden type) te besturen met behulp van HW30A Motor Speed Controller en Arduino UNO - Ajarnpa

Inhoudsopgave:

Anonim
Hoe de drone Quadcopter borstelloze DC-motor (3 draden type) te besturen met behulp van HW30A Motor Speed Controller en Arduino UNO
Hoe de drone Quadcopter borstelloze DC-motor (3 draden type) te besturen met behulp van HW30A Motor Speed Controller en Arduino UNO

Beschrijving: De HW30A Motor Speed Controller kan worden gebruikt met 4-10 NiMH/NiCd of 2-3 cell LiPo-batterijen. De BEC is functioneel met maximaal 3 LiPo-cellen. Het kan worden gebruikt om de snelheid van de borstelloze DC-motor (3 draden) te regelen met een maximum tot 12Vdc.

Specificatie:

  • Max continue stroom: 30A op 3 cellen
  • Maximale ingangsspanning: 12V
  • BEC: 2A
  • Ingangsspanning: 2-3 lithium-polymeer of 4-10 NiCd/NiMH
  • Weerstand: 0,0050 ohm
  • FET's: 12 lithium
  • Afgesneden spanning: 3,0 V / cel
  • Afmeting: 45 x 24 x 9 mm
  • Bescherming: 110 CPWM: 8KHzMax Rotatiesnelheid 20, 000 RPM voor 14-polige motor

Stap 1: Lijst met componenten

Lijst met componenten
Lijst met componenten
Lijst met componenten
Lijst met componenten
Lijst met componenten
Lijst met componenten

In deze zelfstudie (zie de afbeelding hierboven) zijn de benodigde componenten als volgt:

  1. Batterij 2-3 cel LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Borstelloze gelijkstroommotor
  4. Man naar Man Jumper kabel
  5. Broodplank
  6. HW30A borstelloze motorsnelheidsregelaar
  7. USB 2.0-kabel type A/B
  8. Variabele weerstand 10k ohm
  9. Krokodil Clip

Stap 2: Hardware-installatie

Hardware installatie
Hardware installatie

Raadpleeg het bovenstaande diagram voor uw referentie.

  • Sluit de batterij 2-3 LiPo aan op de HW30A Motor Speed Controller (ESC).
  • Raadpleeg het diagram, verbind de HW30A Motor Speed Controller (ESC) met Arduino UNO
  • Laatste HW30A-pinuitgang aansluiten op borstelloze DC-motor

Stap 3: Broncode

Download deze voorbeeldbroncode en open deze in uw Arduino IDE

Stap 4: Uploaden

Uploaden
Uploaden

Nadat je de code in Arduino IDE hebt geopend, ga je naar [Tools] [Boards Manager] selecteer [Arduino/Genuino UNO] zoals we Arduino UNO gebruiken in deze tutorial.

Verbind vervolgens de Arduino UNO met de pc, selecteer daarna de juiste poort (ga naar [Tools] [Poort] Selecteer de juiste poort voor Arduino UNO).

Compileer en upload vervolgens de code naar uw Arduino UNO.