Inhoudsopgave:

UCL - Node-red verbinden met een Siemens PLC met KEPserver: 7 stappen
UCL - Node-red verbinden met een Siemens PLC met KEPserver: 7 stappen

Video: UCL - Node-red verbinden met een Siemens PLC met KEPserver: 7 stappen

Video: UCL - Node-red verbinden met een Siemens PLC met KEPserver: 7 stappen
Video: Node-Red for Dummies de installatie van Node-red en MQTT 2024, November
Anonim
UCL - Node-red verbinden met een Siemens PLC met KEPserver
UCL - Node-red verbinden met een Siemens PLC met KEPserver

Vereisten

Node-red:

KEPserver:

Stap 1: Stap 1: Stel de KEPserver in

Stap 1: Stel de KEP-server in
Stap 1: Stel de KEP-server in

Zet eerst een IoT Gareway op in KEPserver. Maak eenvoudig een nieuwe agent onder IoT Gateway.

De nieuwe agent moet een REST-server zijn

Stel de netwerkadapter in op lokaal en kies een poort. Let op het adres in blauw, want dit is waar te lezen met knooppunt-rood.

Stap 2: Stap 1, 1: Stel de KEPserver in

Stap 1, 1: De KEP-server instellen
Stap 1, 1: De KEP-server instellen

Stel de netwerkadapter in op lokaal en kies een poort. Let op het adres in blauw, want dit is waar te lezen met knooppunt-rood.

De KEPserver is nu geconfigureerd.

Stap 3: Stap 2: Lees de gegevens met Node-red

Stap 2: Lees de gegevens met Node-red
Stap 2: Lees de gegevens met Node-red

Voeg een HTTP-verzoek in knooppunt rood in.

Het HTTP-verzoek moet worden ingesteld om een JSON-object te retourneren.

De URL is hetzelfde als eerder vermeld, maar er is iets meer nodig. https://127.0.0.1:55555/iotgateway//read?ids=”Kanaalnaam”. "toestelnaam". "Tagnaam"

Als u deze waarde leest, krijgt u de gegevens in JSON-indeling.

Stap 4: Stap 3: Stel uw Siemens PLC in

Stap 3: Stel uw Siemens PLC in
Stap 3: Stel uw Siemens PLC in
Stap 3: Stel uw Siemens PLC in
Stap 3: Stel uw Siemens PLC in

Om met KEP te communiceren, stelt u eerst "allow put/get" in op true op uw PLC. Deze instelling is te vinden onder "apparaten en netwerk", door de PLC te selecteren en in eigenschappen te kijken.

Sla de gewenste gegevens op in een DB. Stel de DB in als niet-geoptimaliseerd. Elke waarde zou nu een "offset"-waarde moeten hebben. Dit is het adres dat de KEP-server leest.

De PLC is nu klaar om te communiceren met KEPserver.

Stap 5: Stap 4: Stel uw UR5-arm in

Stap 4: Stel uw UR5-arm in
Stap 4: Stel uw UR5-arm in
Stap 4: Stel uw UR5-arm in
Stap 4: Stel uw UR5-arm in

GDS-bestanden voor uw UR5, en een meer diepgaande handleiding voor het instellen, zijn te vinden in de onderstaande link

www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/…

De korte versie installeert eerst de GDS-bestanden. Daarna drob je in een "URIODev1" in de topologieweergave. Druk op de blauwe tekst en wijs deze toe aan de PLC. Selecteer de URIODev1 en voeg in de apparaatweergave alle modules in volgorde toe.

Schakel op de UR5 "PROFINET IO Device" in. Deze is te vinden onder "Installatie".

een volledig geconfigureerd siemens-project is opgenomen. Het project leest de oriëntatie en temperatuur van elke verbinding.

Stap 6: Stap 5: Gegevens lezen met KEPserver

Stap 5: Gegevens lezen met KEPserver
Stap 5: Gegevens lezen met KEPserver
Stap 5: Gegevens lezen met KEPserver
Stap 5: Gegevens lezen met KEPserver

De KEPserver kan data lezen van niet-geoptimaliseerde Data Blocks in TIA portal. In het meegeleverde programma een DB met wat gegevens. Stel eerst de PLC in KEPserver in. Dit doe je door een "nieuw kanaal" in KEP toe te voegen onder "connectiviteit". Kies in de "channel wizard" voor "siemens TCP/IP Ethernet". De kanaalnaam en apparaatnaam is wat in node-rood wordt gelezen. Laat de rest van de instellingen gewoon zoals ze zijn.

De bijgevoegde foto's tonen de syntaxis van een KEP-tag en de semiens-variabele "Joint_Temp_0" is wat KEP leest met die instellingen.

Stap 7: Stap 6: Verplaats het tags-formulierkanaal naar IoT Gateway

Stap 6: Verplaats het tagsformulierkanaal naar IoT Gateway
Stap 6: Verplaats het tagsformulierkanaal naar IoT Gateway
Stap 6: Verplaats het tagsformulierkanaal naar IoT Gateway
Stap 6: Verplaats het tagsformulierkanaal naar IoT Gateway

Bovenaan je KEPserver staat een functie "Meerdere items toevoegen". Markeer uw IoT-server en druk op deze knop. Selecteer in de tagbrowser uw geconfigureerde apparaat en voeg indien nodig de tags toe. De naam van de tag is het laatste deel van het adres dat knooppunt-rood leest. Er is een vereenvoudigd stroomschema opgenomen waarin de gegevensstroom wordt weergegeven.

Aanbevolen: