Inhoudsopgave:
- Stap 1:
- Stap 2: Alle componenten solderen
- Stap 3: Monteer de vibrators en standaards en batterij:
- Stap 4: Knip 3 naalden af voor robotstandaards (links en rechts = 12 mm voorkant = 13 mm)
- Stap 5: Teken op een zacht oppervlak een koers met een breedte van 6 mm:
- Stap 6: Uitvoeren en testen:
- Stap 7: OPMERKING:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Hoe maak je 's werelds kleinste lijnvolgrobot (vibrobot) "roboRizeh" gewicht: 5gr afmeting: 19x16x10 mm door: Naghi Sotoudeh
Het woord "Rizeh" is een Perzisch woord dat "klein" betekent. Rizeh is een zeer kleine robot op basis van trillingen. Het wordt aangedreven door twee vibrators van mobiele telefoons. Dit maakt de robot zeer lage kosten om te bouwen en te implementeren. De robot kan lineaire en cirkelvormige bewegingen uitvoeren als twee basisbewegingen in mobiele robots. Besturingsmechanisme van de robot maakt gebruik van interne PWM van microcontroller om vibrators te besturen. Sommige technieken worden toegepast om de elektronische besturingskaart van de robot tot een minimum te beperken, wat van cruciaal belang is bij het opbouwen van een kleine robot. Als standaardtaak in mobiele robots wordt regelvolgende taak geselecteerd om Rizeh te testen.
Stap 1:
Stappen: 1. Voorbereiding componenten 2. PCB 3. Programmeren van de microcontroller 4. Solderen van de componenten 5. Monteer vibrators en stands 6. Teken een koers 7. Uitvoeren en testen * HEX en PCB en Source CODE bestanden bijgevoegd.+ Lijst van componenten: -1 x MCU: ATtiny45 microcontroller -2 x IR sensor pack GP2S04 -1 x SMD LED (maat=805) -1 x R=100 ohm (maat=805) -2 x 3_Volt mobiele telefoon muntvibrator D10mm B2mm - 1 x 3,6 volt Lit-Pol-batterij (Bluetooth handsfree batterij) -2 x kleine pin-header (mannelijk en vrouwelijk)
Stap 2: Alle componenten solderen
Solderen van alle componenten (let op draadkleuren en polariteit en jump wire):
Stap 3: Monteer de vibrators en standaards en batterij:
Monteer de vibrators en stands en batterij:
Stap 4: Knip 3 naalden af voor robotstandaards (links en rechts = 12 mm voorkant = 13 mm)
Knip 3 naalden voor robotstandaards (links en rechts = 12 mm voor = 13 mm)
Stap 5: Teken op een zacht oppervlak een koers met een breedte van 6 mm:
Teken op een zachte ondergrond een baan met een breedte van 6 mm:
Stap 6: Uitvoeren en testen:
Wacht na het plaatsen van de voedingsconnector 5 seconden (voor kalibratie van de sensoren). Plaats vervolgens de robot op koers
Stap 7: OPMERKING:
1. Het volledige papieren artikel van Robo_ RIZEH gepubliceerd in het tijdschrift ADVANCED ROBOTICS: "Design and motion analysis of vibration-driven small robot Rizeh"2. Robo_RIZEH behaalt de eerste plaats op RoboCup IRANOPEN2013 in Demo league (free style league)3. Speciale dank aan Prof Adel Akbarimajd mijn partner in dit project.