Littlebots: eenvoudige 3D-geprinte Android Arduino-robots - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

LittleBots zijn gemaakt als een eenvoudige introductie tot robotica. Het toont alle benodigde componenten van robotica, detectie, besluitvorming en articulatie, allemaal in een mooi, eenvoudig te monteren pakket.

De LittleBot is volledig 3D-geprint, waardoor hij met slechts 3 schroeven kan worden gemonteerd (7 als je te ijverig bent). Het wordt ook bestuurd door en Arduino Nano, om te profiteren van de wereldwijde gemeenschap daaromheen. De LittleBot heeft normaal gesproken verschillende modi, waaronder dwalen, afstandsbediening (met Android-app), lijn volgen en muur volgen. Code voor al deze is beschikbaar op de downloadpagina van de LittleBots-website. Alle 3D-afdrukbestanden voor de LittleBot zijn beschikbaar op Thingiverse en compatibele onderdelen kunnen worden gekocht op de LittleBots-website. De Arduino-code staat op de downloadpagina van LittleBots.

LittleBots. STL 3D-afdrukbestanden

• 2x continu roterende servo's
• 1x Meped/LittleBot-printplaat
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth-module
• 1x ultrasone sensor
• 1x 6v 4 AA-batterijhouder

Voor de grijpertoevoeging

• MG90S-servo
• LittleBots Gripper-bestanden

LittleBot Android-app

Al deze benodigdheden kunnen worden gekocht op de LittleBots-website

Stap 1: Beveilig servo's in de basis

1. Steek de twee continue rotatieservo's in de basis zodat hun draden aan de achterkant uitkomen.
2. Zet vast met een enkele servoschroef aan de ankerzijde van de servo. (je mag 2 schroeven gebruiken, maar dat is niet nodig)

Opmerking: om de draad door het achterste gat te laten beginnen, kunt u een punttang gebruiken in plaats van vingers

Stap 2: Bevestig wielen

1. Steek de servohoorn in de gleuf op elk wiel. (Zorg ervoor dat het goed zit)
2. Druk het wiel op het servo-anker
3. Zet het wiel vast met de claxonschroef

Stap 3:

Hot-lijm het draaibare stuk naar het midden-achter van de basis.

Opmerking: het vermogen van de LittleBot om over verschillende oppervlakken te bewegen is gebaseerd op deze wartel. Hoe hoger het is, en dus hoe verder hij naar voren leunt, hoe meer gewicht op de aandrijfwielen. Maar hij kan slechts zo ver naar voren leunen voordat hij vatbaar is voor voorover vallen wanneer iemand hem snel in zijn achteruit gooit.

Indien, na montage. je LittleBot lijkt niet erg goede tractie te krijgen. Breng er een dikkere laag hete lijm onder aan om hem iets naar voren te kantelen.

(Ter info: andere manieren om de beweging te verbeteren zijn hotglue-loopvlakken op de wielen en het vergroten van het vermogen naar de wielen in de arduino-software)

Stap 4: Monteer de grijper

De Littlebot grijper kan worden gemonteerd door deze instructies te volgen. De bovenstaande foto's zijn ter referentie.

Stap 5: Bevestig de grijper aan de schaal

1. Bevestig de afgewerkte grijper aan de schaal van de Littlebot door deze over de bevestigingsnoppen te schuiven.
2. Voer de servodraad door de zijgleuf.

Stap 6: Bluetooth-module voorbereiden

Om in de Littlebot te passen, moet de bluetooth-module bijna plat tegen de printplaat liggen. Gebruik een punttang om de draden te buigen. Pas op dat u ze niet afbreekt.

Opmerking: zorg ervoor dat u de Arduino Sketch uploadt naar de Arduino voordat u de Bluetooth-module aansluit. Bluetooth en USB interfereren met elkaar. Als de bluetooth is aangesloten terwijl de USB is aangesloten, wordt de schets niet geüpload.

Stap 7: Bereid de ultrasone sensor voor

Gebruik 4 man-naar-vrouw jumperdraden om de ultrasone sensor aan te sluiten op het Meped Board. Zorg ervoor dat de draden worden aangesloten op dezelfde gelabelde locaties op de sensor en op het bord

Stap 8: plaats de ultrasone sensor in de kop

Druk de ultrasone sensor in de ooggaten van het hoofd.

Stap 9:

Gebruik het bedradingsschema om de servo en ultrasone sensor te bevestigen.

Stap 10: elektronica invoegen

1. Schuif het bord in de sleuven aan de achterkant van de basis. Je kunt het bord desgewenst vastzetten met een servo-montageschroef in de rechterbovenhoek van het bord.
2. Zodra je het bord hebt beveiligd. Sluit de Bluetooth-module aan

Stap 11: Batterijpakket plaatsen

Plaats de batterij in de sleuf in het midden van de basis.

Stap 12: verzegel het allemaal

Steek de batterijkabel door de bovenkant van het hoofd en druk de schaal op de basis totdat deze op zijn plaats klikt.

En je bent klaar met het monteren van de LittleBot. Genieten van.

Stap 13: Andere dingen

Programmeer de LittleBot

De Littlebot-code kan worden gedownload van de LittleBots-website. Pak de nieuwste versie van Walter_OS.ino en de Android-app voor de beste resultaten.

Opmerkingen:

1. Probeer niet te uploaden naar de arduino wanneer de bluetooth is aangesloten. USB en Bluetooth heffen elkaar op.
2. Als je de app gebruikt, zorg er dan voor dat je het apparaat eerst aan de LittleBot koppelt in de instellingen en vervolgens bluetooth verbindt wanneer de app opstart, anders kan de app crashen.

De app

Hier is de Android-app voor het besturen van de verschillende functies van de Littlebots

Onderdelen en andere bronnen

Alle onderdelen voor de LittleBot die in de tutorial verschijnen, kunnen worden gekocht in de LittleBots Store.

Als je meer van video-tutorials houdt, is dit een optie.

Tweede plaats in de Arduino-wedstrijd 2017