Schakelaars voor robotbehuizingen: 4 stappen
Schakelaars voor robotbehuizingen: 4 stappen
Anonim
Schakelaars voor robotbehuizingen
Schakelaars voor robotbehuizingen

Ik heb een hoofdvergrendeling nodig voor de voeding en twee tijdelijke schakelaars om de computers uit te zetten. Ik heb ook een oplaadsnoer nodig voor het beslag met LED om het opladen te bevestigen en een SMA-connector voor WIFI. Voor deze buitenrobot moeten ze allemaal waterdicht zijn.

Stap 1: Schakelaars en connectoren

Schakelaars en connectoren
Schakelaars en connectoren
Schakelaars en connectoren
Schakelaars en connectoren
Schakelaars en connectoren
Schakelaars en connectoren
Schakelaars en connectoren
Schakelaars en connectoren

De eerste is een waterdichte 12v-vergrendeling voor de hoofdstroom. Het wordt aangesloten op een 40a-relais en wordt geleverd met een mooie draadconnector. De andere twee zijn waterdichte 3v momentschakelaars. Ze geven uitschakelopdrachten aan de computers door en worden geleverd met LED-indicatoren die nuttig zullen zijn. De waterdichte airline connector is voor het opladen van de batterij. Ik vond een rode LED in een Ardiuno-kit samen met een weerstand. De meeste BMS-kaarten hebben een S1/S2-connector die een LED oplicht tijdens het opladen en uitgaat wanneer het opladen is voltooid. Deze waterdichte SMA-connectoren zijn geweldig, maar hebben een paar accessoires nodig voor de mannelijke / vrouwelijke verbindingen

Stap 2: Boor gaten voor schakelaars en connectoren

Boorgaten voor schakelaars en connectoren
Boorgaten voor schakelaars en connectoren

Ik kies ervoor om bovenaan de achterkant van de apparatuurdoos te installeren. De hoofdschakelaar vereiste een 3/4" snijbit, beide 3v-schakelaars waren 3/8". De luchtvaartconnector en LED waren beide 1/2" en de SMA voor WIFI was 1/4" door de achterkant van de doos, maar 3/8" door het triplex om ruimte te maken voor de schroefconnector.

Stap 3: Draadschakelaars, connectoren en LED

Draadschakelaars, connectoren en LED
Draadschakelaars, connectoren en LED
Draadschakelaars, connectoren en LED
Draadschakelaars, connectoren en LED
Draadschakelaars, connectoren en LED
Draadschakelaars, connectoren en LED

Voor de Airline-connector gebruikte ik 18g als alleen het opladen van de batterij. De lange LED-draad is positief, dus sluit deze aan op rood, vergeet een weerstand niet om te voorkomen dat de LED je bord doorbrandt!. Op mijn GBS was de S1/2-connector dicht bij de rode aansluiting ook positief, maar u moet uw GBS verifiëren. Ik heb deze 1/2 rubberen doorvoertule gebruikt voor de LED. Aanvankelijk een beetje los maar een draadkrimpfolie nam de ruimte mooi in beslag. De vergrendelende 12v-schakelaar werd geleverd met een kabelboom, maar de twee 3v-momentschakelaars niet. Nadere inspectie van de achterkant van de schakelaar toont de juiste verbindingen, 4 jumperdraden van 20 g zijn aan elke schakelaar gesoldeerd.

Stap 4: Zet weer in elkaar

weer in elkaar zetten
weer in elkaar zetten
weer in elkaar zetten
weer in elkaar zetten
weer in elkaar zetten
weer in elkaar zetten

Nadat ik alle aansluitingen had gecontroleerd, heb ik het achterbord vervangen door stroomverdeelrails.

De volgende stap is de stroomverdeling, ventilator en installatie van rekken voor motorbesturing en computers.