Ornithopter en inspirerende Arduino-muziek - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

-Hoe een ornithopter te bouwen

- Hoe speel je Fix you and We Are the Champion op Arduino

Stap 1: Brainstormen

In onze techniekklas stamvaardigheden kregen we een project toegewezen, dus de eerste stap was om met ideeën te komen voor wat we als groep wilden doen. Dus deden we wat onderzoek door naar websites te kijken (zoals instructables), te praten met onze professor en klasgenoten te raadplegen. We kwamen met verschillende ideeën zoals:

- Een houten viool bestuurd door een arduino

- Een arduino infrarood afstandsbediening auto (met knipperlichten en het nummer party in the USA)

- Een robotarm (aangedreven door hydrolics)

- De aerodynamica van papieren vliegtuigjes

- Een houten gebouwd huis

- Een marmeren achtbaan

- Een katapult

-Een ornithopter

Na wat ideeën rond te hebben gestuiterd, besloten we dat we de Arduino-auto erg leuk vonden. Maar nadat we hadden geworsteld om de juiste materialen te vinden, realiseerden we ons dat dit niet de beste weg was om te nemen, dus besloten we om met de ornitroper te gaan na overleg met enkele van onze klasgenoten die er eerder een hadden gebouwd.

Stap 2: Materialen verzamelen

Een Ornithopter wordt door het Merriam-Webster-woordenboek gedefinieerd als een vliegtuig dat is ontworpen om zijn belangrijkste ondersteuning en voortstuwing te ontlenen aan fladderende vleugels. Nadat we een website hadden gevonden die ons liet zien hoe we de ornitroper moesten bouwen, besloten we de afmetingen te verdubbelen om te zien hoe groot we de ornitrooper redelijkerwijs konden maken en toch zijn functionaliteit behouden. Dus toen kochten we de volgende materialen:

(De materialen en lengte die nodig zijn voor de draden en balsahout zijn te zien in de bovenstaande foto's)

Andere materialen:

- Elastiekje

- Hete lijm

- Naald Neus Plyers

- Platte Neus Plyers

-7ish (3D afgedrukt) kralen

-Elk licht papier (zoals tissuepapier)

Stap 3: Het frame van de ornithopter maken

(Bekijk de foto's hierboven voor referentie)

1. Knip het hout en de draad af volgens de afmetingen op de vorige pagina. Als u paperclips als draad gebruikt, gebruik dan de platbektang om de paperclips recht te trekken en gebruik vervolgens de punttang om ze af te knippen.

2. Lijm de stukken van 2 inch op het stuk van 9 inch. Lijm vervolgens het stuk van 5 inch aan de bovenkant daarvan.

3. Lijm de drie stukken van 7 inch aan elkaar om de staart van de ornithopter te vormen.

(Stappen 2 en 3 zijn de eerste foto)

4. Buig vervolgens de draad zoals weergegeven in de bovenstaande afbeeldingen (tweede afbeelding)

5. Voeg 4 kralen toe aan de bovenkant en punt van de basis en één kraal aan de onderkant van de basis. (derde foto)

6. Lijm de basis en de staart aan elkaar en voeg de 2,5 inch draad tussen de twee toe. Zorg ervoor dat u de haak in de juiste richting bevestigt, naar de basis gericht. (vierde foto)

7. Bevestig vervolgens de draden aan de basis, de twee 4 inch aan de bovenkant van de basis, in de vier hielgleuven en de 4,5 inch draad in de hielgleuf aan de onderkant van de basis. De draad van 4,5 inch moet een haak hebben die naar de staartzijde van de ornithropter is gericht. Zorg ervoor dat u een losse kraal voor de haak van 4,5 inch plaatst, zodat de vleugels kunnen draaien en niet tegen het hout blijven steken. (vijfde foto)

8. Neem de twee stukken hout van 10 inch en bevestig de draad van 4 inch zoals weergegeven in de zesde afbeelding hierboven.

9. Bevestig de stukken van 10 inch in de kraalsleuven aan de bovenkant van de basis.

10. Neem de twee stukken van 3 inch, maak kleine gaatjes aan de onder- en bovenkant en bevestig deze stukken aan de voorkant van de ornithopter. Het gat aan de onderkant van het stuk van 3 inch wordt bevestigd aan de draad die uit de onderkant van de basis komt. Het bovenste gat op het stuk van 3 inch zal worden bevestigd aan een van de draden die uit de vleugel steken. Dit zal het geval zijn voor beide stukken van drie inch. (Zie de laatste afbeelding hierboven)

Stap 4: Het maken van de vleugels en het vliegmechanisme

1. Pak het papier en knip het in de vorm van een halve cirkel. Maak de lengte 20 inch en de hoogte van het midden ongeveer 5 inch.

2. Bevestig de rubberen band tussen de twee haken

3. Bevestig het papier aan de bovenkant van de ornithopter

3. Geef het elastiekje een paar slagen en laat dan los!

Stap 5: Verzamelen van de muziekbenodigdheden

Om de Arduino voor te bereiden op het maken van muziek, moet men eerst de volgende onderdelen aanschaffen:

Eén Arduino Uno-bord

Een Arduino breadboard

1 piëzo-element

4 draden

1 USB-connector

Eén laptopcomputer

Het Arduino-computerprogramma

Stap 6: Bedrading van de Arduino

De onderstaande componenten moeten naar de volgende stopcontacten gaan:

Piezo Element-j9 naar j7 Draden:

I7 tot -

Pin 9 op j9

5V naar +

GND naar -

Stap 7: De Arduino coderen

De volgende codes zijn afgeleid van de voorbeeldcode #11 voor een zoemer. De nootfrequenties en beats, samen met de lengte van de nummers, zijn allemaal gewijzigd om aan de behoefte van ons project te voldoen.