Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Gebruikt voor het compresión en classificatie van aluminium en plastic flessen (500 mL). Al inleidende alguna de las dos dos opciones un sistema de biela/manivela realiza la compresión, el objeto comprimido cae por gravedad a un rampa clasificadora, la cual rota dependiendo el objeto es una botella o una lata.

Stap 1: Materiales Requeridos

Estructuur:

• * Perfil estructural de aluminio 4545R (2 metro's)
• * Perfil estructural de aluminio 4040 (1 metro)
• * Perfil estructural de aluminio 4545 (2 metro's)
• 30 Tuercas T M6 voor aluminium 4545
• 30 Tornillo's Allen M6 x 12
• ngulo de aluminium 4545 (1 metro)

*En lugar de usar 3 verschillende tipos de perfiles, se puede usar 5 metros de perfil 4545.

Mecanica:

• 1 Tabla MDF van 6 mm (90x60 cm)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 mm)
• 2 Tornillo's met tuerca (6 x 70 mm)
• 4 Balero's van 6 mm (buitendiameter 22 mm, binnendiameter 9 mm)
• Varilla de aluminium 20 mm (30 cm)
• Tornillos pernos (3x80 mm)
• Banda (3/4' x 15')
• Tornillo (8x30mm)
• Placa aluminium (9x9 cm)
• Tornillo's (7x30mm)
• Plaça de acero (13x10cm)
• Manija
• Solera de aluminium (30cm)

Elektronica:

• Botón
• Sensor inductief
• Sensor de fin de carrera
• servomotor
• Motor gelijkstroom

Otros:

• Plaça de acrílico
• Buis van PVC (75mm)
• Cambio de diameter PVC (75 a 98mm)

Herramientas

• Fresadora
• Torno
• Sierra sin fin para metal
• Cortadora laser
• Pinzas de corte
• Llave Allen (5/32)
• Segueta
• Impresora 3D

Algunas piezas se imprimieron en 3D, estas pueden ser substituidas por elementos maquinados.

Stap 2: Perfiles De Aluminio (maquinado)

Alle onderdelen van de cortaran utilizando la sierra sin fin para metal Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la estructura.

Después se cortan los perfiles 4040 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán el soporte para el motor.

Door último se corta el perfil 4545 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán las bases de la estructura. También se cortará un pedazo de 9.5 cm en uno de 12 cm, estos serán usado de conectores.

Al terminar los cortes, se recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para un mejor presentación. Se puede utilizar un esmeril o un rebabeador.

Stap 3: Ángulos De Aluminio (maquinado)

Zoek naar de solera en L y se cortará para hacer 14 ángulos de 45 mm de largo. Primero se cortará en la cortadora verticaal met een afmeting van 48 mm. Geen se corta a la medida ya que la cortadora no puede hacer muy precisos, así que se le deja ese margen de error para poder modificar la pieza después. Una vez cortados, se le tienen que rebajar los 3 milímetros extra. U kunt kiezen uit een fresadora en een endmill de al menos 45 mm de largo.

Finalmente se realizará un perforación, en 10 ángulos, al centro de cada lado con una broca de 6 mm (o un poco mayor). Esto también se realizó en la fresadora para una mayor precisión. Een los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

Stap 4: Basismotor (maquinado)

Para hacer el soporte para el motor, se toma la solera de aluminio y se cortan dos pedazos de 22 cm. U kunt gebruik maken van de misma-tisering van het aluminium van de cortarlo-primer en de cortadora vertical met de foutmarge voor de dimensión en la fresadora. Después se pone el motor arriba de ellas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor. Estos después son perforados con una broca de 6 mm. Finalmente se hacen dos perforaciones en cada extremo de la solera con un broca de 6 mm. A las piezas finales se les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, y deberían de quedar como se muestra a continuación.

Stap 5: Ensamblado

Una vez teniendo todo el material maquinado, ya se puede ensamblar la estructura. Het is een unir dos perfiles se utiliza un ángulo metálico con un tornillo M6 y un tuerca T en cada orificio. Las tuercas T se geïntroduceerd en las ranuras del perfil y se ajusta el tornillo con la llave allen. Maak gebruik van de mogelijkheden voor perforaties voor het loskoppelen en loskoppelen van de motor.

Stap 6: Sistema Biela / Manivela

Para el sistema de Biela y manivela se maquinaron varios componentes. Primero que nada, se fiijó el motor a las bases usando los tornillos de 6 x 70 mm. U kunt kiezen uit een maat van 20 mm met een diameter van 8 mm. En teoría la biela se podría conectar al motor directamente, no obstante el hacerlo haría que el movimiento fuera muy rápido y difícil de controlar.

Voor de oplossing van het probleem van de cortó, en MDF en con laser, un sistema de poleas y banda dentada para disminuir la velocidad. La polea pequeña se ajustó directo al perno saliente del motor.

Para la segunda polea se necesitó crear unas bases, las cuales se cortaron con láser en MDF. Un segundo perno se maquinó met de misma varilla van 20 mm met afmetingen van 10 mm. La segunda polea se ajustó en este perno.

U bevindt zich op een montado van de poleas se cortó en laser la biela en un acrílico de 6 mm. La manivela fue igualmente cortada pero en MDF.

La manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

Stap 7: Carril De Aplastamiento

Het algemene beeld van de creatie van een embolo, cortando diferentes círculos de 7 cm de diámetro en MDF. Para tener algo de peso, se le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, manufacturado en el torno. Este disco fue toornillado en los otros círculos de MDF.

Para unir el émbolo a la manivela, se utilizó un ángulo metalico, un tornillo de 7x30 mm con su tuerca. El tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico, el cual se atornilló al émbolo.

Para el carril de aplastamiento se utilizó un tubo PVC en cual se cortó segueta para darle libertad de movimiento a la manivela. Een definitieve oplossing van het PVC-scherm voor het maken van een botella-oplossing voor het comprimeren. Een nieuw PVC-scherm met een aluminiumlegering, een origineel PVC-ontwerp voor een tegenpartij.

Como compuerta se utilizó la placa de acero, a la cual se le atornilló una manija. Esta se introdujo en las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detener la compuerta.

Stap 8: Sistema De Selección

Het selecteren van een computer die een geheel maakt met een servomotor, een grote mate van afhankelijkheid van het materiële introducido. Esta compuerta fue cortada en acrílico con laser, al igual que las bases en las cuales esta gira. En een basis en een servomotor, een basis en een afdruk in 3D. Het is een onderdeel van de keuze van de computer die kan worden gebruikt door de motor van de servomotor. Para tener estabilidad a momento de girar, se imprimió un segunda pieza, la cual se atornilló al final de la compuerta y se insertó en la segunda base.

Stap 9: Beveiligen en aanpassen Finales

Para proteger al usuario de mano dentro del sistema se le agregaron unas paredes de acrílico, cortadas and laser. Estas paredes también fueron usadas para detener algunos componentes electronics.

Stap 10: Sensoren

En esté proyecto se utilizaron 3 hoofdsensoren: de accionamiento (botón), de fin de carrera y un sensor inductivo (detector de metales).

El sensor de fin de carrera se ajustó debajo del carril de aplastamiento, en el punto en el cual se active al retraerse completamente el émbolo.

El sensor de accionamiento se ajustó en uno de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

El sensor inductivo se ajustó en la base en la Cual la compuerta gira.

La conexión de los sensores es bastante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, necesitaban conectarse a un resistencia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados.

Stap 11: Actuadores

En este proyecto se tienen dos actuadores, un servomotor y un motor DC. El servomotor se controló directamente del arduino, pero el motor DC necesitó un ajuste ya que la señal que manda el arduino no es suficiente para moverlo.

De controle van de motor en het programma van het ON/OFF, het gebruiken van 5V voor het bedienen van de arduino, het automatisch schakelen van de motor van de voeding. Esta fuente proofe 24 V, los cuales son necesarios para el movimiento del motor.

Stap 12: Programmeren

Para la programmaación se utilizó un sistema de 3 estados. Er is een eerste stap in de richting van een proces dat kan worden gestart, een proces kan worden gevolgd en een proces kan worden gestart, en er kan een proces worden gevolgd.

Para el primer estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el programa se va al segundo estado. En el segundo estado se activa el motor para comenzar el aplaste, espera dos acciones 3: que el sensor de fin de carrera se active 5 veces o que se detecte un lata en el sensor inductivo. Si se detectó metal, el servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda.

Stap 13: Consejos Generales

1. Het is mogelijk om met de hand te werken aan de hand van de alguna modificación handmatig een este, este material heeft een quebrarse si se trata de cortar con segueta. En het is mogelijk om een handboek te maken, gebruik een taladro para hacer en een perforatie van de perforaties, een ander deel van de cortar, en een einde aan het eindpunt van het proces.
2. Para ajustar los tornillos se recomienda usar la mano primero hasta sabre cuando ya agarró la tuerca al perfil. Er is geen se puede ver, en veel gelegenheden zijn niet gevonden in een buen agarre, lo cual es más fácil detectarlo con la mano. Una vez ajustado un poco, se puede terminar de ajustar con la llave allen.