PaperQuad DIY Quadcopter - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Een paar maanden geleden kwam mijn vriend, Kevin, op het briljante idee om de kunst van het papierwerk te combineren met zijn hernieuwde interesse in quadcopters. Omdat ik zelf ingenieur was, viel ik natuurlijk al snel in het konijnenhol dat de multirotor-hobby is en samen begonnen we papieren frames te ontwikkelen voor onze kleine microschaal quads.

Het basisidee ging ongeveer als volgt: nadat we een tijdje met de in de fabriek gebouwde quads hadden gevlogen, begonnen we nieuwsgierig te worden naar het veranderen van de configuratie - wat zouden langere armen doen? Wat als we een paar motoren ondersteboven zouden draaien en ze achteruit zouden laten lopen? Wat als we een lange en smalle quad zouden maken? Kort en breed? We dachten dat het opvouwen van wat papier en het aan elkaar lijmen een geweldige manier zou zijn om deze verschillende configuraties snel en goedkoop te testen.

Na wat knutselen dachten we dat dit een geweldige activiteit zou kunnen worden voor kinderen van alle leeftijden (inclusief duidelijk volwassen ogende kinderen) -- het is goedkoop, biedt eindeloze mogelijkheden voor aanpassing en is ongelooflijk leuk! Bovendien, als de quadcopter crasht en kapot gaat, ben je niet dood in het water - recycle gewoon het oude frame, print een nieuwe en je kunt weer naar de races.

Deze Instructable is bedoeld als een aan de slag-gids voor het maken van papieren quads. Voel je vrij om ontwerpen, knowhow te delen en laten we eens kijken wat eruit komt!

Opmerkingen over wedstrijden:

We hebben deze Instructable ingevoerd in een aantal wedstrijden. Als u dit project bijzonder geweldig vindt, zouden we uw stemmen zeer op prijs stellen!

Een van de wedstrijden waaraan ik heb meegedaan is de Epilog Contest VII -- We strijden om een Epilog-laserprinter te winnen, die we heel graag zouden willen hebben. We zouden het gebruiken om het ontwerp van meer geweldige PaperQuad-sjablonen te versnellen. Een lasersnijder zou ons veel tijd besparen, omdat we niet elk stuk met de hand hoeven uit te snijden. Dit zou geweldig zijn voor ons!

Veel dank aan al onze supporters tot nu toe. We hadden nooit gedacht dat we zo'n geweldige groep mensen zouden vinden!

Stap 1: Aan de slag: wat u nodig heeft

Aan de slag gaan met het maken van een PaperQuad is vrij eenvoudig en goedkoop. Kevin en ik hebben een kit ontwikkeld met alles wat je nodig hebt om aan de slag te gaan:

Klik op de onderstaande knop om een kit te krijgen:

Als u uw eigen onderdelen wilt gebruiken, heeft u het volgende nodig:

• Vluchtcontroller
• 2x rechtsdraaiende motoren & bijpassende rekwisieten
• 2x linksdraaiende motoren & bijpassende rekwisieten
• Accu
• Zender (afstandsbediening)

• LED's (optioneel)

  We raden aan om de bovenstaande componenten te redden van een bestaande micro-quadcopter van speelgoedkwaliteit (kijk naar 7 mm of 8,5 mm direct-drive motoren). Merken zoals Hubsan, UDI of Blade, enz. Zijn geweldige donoren van onderdelen.

  Sommige gereedschappen en materialen die je nodig hebt als je van plan bent om je eigen elektronica te gebruiken:

  • Kleine kruiskopschroevendraaier
  • Soldeerbout
  • Soldeer
  • Kleine draadknippers

  Papier gerelateerd:

  • Card Stock (we gebruiken 110lb)
  • Printer die op het karton kan afdrukken
  • PaperQuad-sjabloon (download de hieronder bijgevoegde PDF)
  • Schaar
  • X-Acto mes
  • Tandenstoker
  • Witte ambachtelijke lijm
  • Dubbelzijdige schuimtape
  • Duidelijke band

Stap 2: Montage: de PaperQuad-sjabloon uitsnijden









1. Download de basis PaperQuad PDF
2. Druk de sjabloon af op een vel karton (we gebruiken karton van 110 lb, maar sommige printers kunnen er problemen mee hebben, dus zoek uit wat het beste bij uw printer past.) Opmerking: de stukken zijn gerangschikt op de pagina om (ruwweg) aan te geven waar ze bij elkaar passen.
3. Knip de stukken uit met je schaar en X-Acto-mes.
4. Scoor de gestippelde vouwlijnen lichtjes met je X-Acto-blad. Dit zal helpen om de vouwen netjes en knapperig te maken. Zorg ervoor dat u de berg- en dalplooien noteert.

Stap 3: Montage: de PaperQuad-sjabloon vouwen en lijmen







Zodra alle stukjes zijn uitgesneden en gescoord, is het tijd om te beginnen met vouwen en lijmen.

1. Plaats een dun lijmspoor op de lipjes die u aan elkaar gaat lijmen. We raden aan om slechts 2-3 tabbladen tegelijk te lijmen.
2. Verdeel de lijm over het lipje met de tandenstoker en verwijder het overtollige.
3. Plaats het lipje in de juiste positie en knijp zachtjes om een stevige hechting te creëren. Als je de juiste hoeveelheid lijm hebt gebruikt, moet er vrijwel onmiddellijk een hechting worden gevormd.
4. Ga door tot het klaar is!

Soms moet u gereedschap gebruiken om ervoor te zorgen dat de stukken goed aan elkaar worden gehecht - experimenteer met schaarbladen, ijslollystokjes, X-Acto-bladhandvatten, enz. om op krappe plekken te komen.

Stap 4: Montage: Montage van de elektronica









Kevin en ik hebben een Hubsan X4 H107L Quadcopter voor de onze gedemonteerd, maar zowat elke micro-quadcopter zou moeten werken (**Opmerking** We kunnen niet aansprakelijk worden gesteld voor ongeldige garanties of kapotte componenten als je dat doet), hier zijn de basis componenten die je nodig hebt:

• Vluchtcontroller (FC) Dit is de chip die alle sensoren, de microprocessor en motor-FET's bevat (in het geval van de meeste kleine quadcopters). De batterij, motor en LED's hechten allemaal aan deze chip.
• Motoren met bijpassende props -- 2x met de klok mee, 2x tegen de klok in
• Accu
• 4x LED's (optioneel)

U kunt de demontage-instructies voor de Hubsan X4 HIER vinden

Met deze componenten:

1. Monteer de vluchtcontroller met dubbelzijdige foamtape in de uitsparing op de buik van het quadframe. Merk op dat de microchips zich aan de bovenkant van het bord bevinden. Zorg ervoor dat deze correct zijn georiënteerd
2. Plak de motoren in de motorhouders op elke hoek van het frame. Zorg ervoor dat ze correct zijn geplaatst!
3. Tape de draden vast zodat ze niet worden beschadigd door de draaiende rekwisieten.
4. Zet de batterij met tape op de buik vast.

Stap 5: Voltooi



Zodra je de papieren sjabloon hebt samengesteld en de elektronica hebt gemonteerd, zou je klaar moeten zijn om te vliegen! Laat uw PaperQuad op verantwoorde wijze vliegen.

Als je vragen hebt, aarzel dan niet om hier te posten, en ik zal mijn best doen om ze te beantwoorden!





Tweede plaats in de eerste auteurswedstrijd