Ik heb mijn quadcopter gemaakt - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Ik heb mijn quadcopter alleen uit nieuwsgierigheid gemaakt, kan ik het doen? zal het kunnen vliegen? Vele jaren geleden speelde ik met RC-vliegtuigen en -helikopters, ik wist dat het kan vliegen, maar geen gemakkelijke game, veel crashen, herbouwen en opnieuw proberen en opnieuw proberen. Vandaag houd ik mijn RC-zender vast, al mijn herinneringen kwamen een keer terug, ik lijk een vriend te hebben ontmoet die lang niet is gezien.

Hoe motiveer ik mezelf om een quadcopter te maken? Ik zou er een kunnen kopen; natuurlijk vanuit de browser van mijn computer, maar ik vond die ingewikkeld, kan ik het simpel en overzichtelijk maken? In deze instructable heb ik net geleerd hoe ik het heb gemaakt, er zijn geen regels, geen instructies, geen ingrediënten, gewoon met behulp van wat ik bij de hand heb gevonden, natuurlijk iets wat ik niet kan maken, ik heb het gekocht.

Stap 1: Ontwerpplan

Raadpleeg het plan, er zijn veel details om deze quad-copter te bouwen, ten eerste het frame van dun multiplex, ongeveer 400 mm lang en 5 mm dik in X-configuratie, 4 borstelloze motoren met 8 x 4,5 rekwisieten op elke punt, de motorbevestiging op een plastic beugel die bij de motor wordt geleverd, is één sleuf in de beugel ook 5 mm breed, wat perfect past bij het multiplex.

De motordraden waren hard gesoldeerd aan de ESC zoals weergegeven in het plan met de draairichting van de props, 4 props twee zijn propellers (positief) en twee zijn pusher (negatief), dat zijn de termen van RC-vliegtuigen. Er zijn ook de bovenste plankbevestiging, de elektronische en de onderste plank houdt de batterij vast, die ook de frame-elementen bevestigt, 4 stukken kussenkussen gesneden en onder de beugel plakken voor demping, ik monteer ook een spanningsmonitorbord aan de achterkant, dit is afkomstig van een oude RC-zender en zeer goed te gebruiken, als er slechts drie LED's branden, moet ik hem landen.

Stap 2: Elektronisch bord

Het vluchtcontrollerbord dat ik heb gebruikt, is KK2.1.5, dat veel artikelen op de interne pagina's heeft, inclusief enkele configuratiestappen die moeten worden gevolgd, de gebruikte batterijset is een doe-het-zelf, ik gebruik 3 x 18650 uit de oude batterijbehuizing van de computer, alleen zoals veel artikelen op internet hadden geleerd over hoe je het moet maken, maar oude batterijen zijn niet nieuw om te gebruiken, soms is de spanning normaal maar eigenlijk helemaal geen stroom, moeten goede en slechte batterijen overeenkomen.

De onderstaande zijn PI-configuratie ingesteld op het KK-bord:

Rol/pitch: PG:30 PL:100, IG:0, IL:20

Yaw: PG:50, PL:20, IG:0, IL:20

Zelfniveau: PG:70, PL:20, IG:0, IL:0

Stap 3: Over vliegen

Het vliegen van een quadcopter is waarschijnlijker met een helikopter, maar niet zoals met vliegtuigen met vaste vleugels, omdat vaste vleugels altijd naar voren trekken, je kunt het niet stoppen, quadcopter kan worden teruggetrokken, maar het gas geven van vaste vleugels heeft minder invloed, als het per ongeluk gebeurt draai omlaag zal het vliegtuig niet zo snel vallen, maar quad copter zal dat zeker doen, let op.