DIY Sun Tracker-robot met Arduino - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Dit is een tutorial voor de sun tracker van deze video, laat een follow achter! laten we beginnen.

Stap 1: Componenten

Hiervoor heb je nodig:

• 1x Arduino Nano
• 2x servomotoren
• 4x fotoweerstanden
• 4x identieke weerstanden van dezelfde weerstand, bij voorkeur 200Ω tot 1kΩ

Stap 2: Structuur

Voor de lichtdetectie gebruiken we vier weerstanden die worden beïnvloed door fotonen, dit worden fotoweerstanden genoemd. We scheiden ze door vier muren. Telkens wanneer licht uit een bepaalde hoek valt, zal de tracker naar dat licht draaien om het tussen secties te centreren, twee gaten graven voor elke fotoresistor en deze verbinden met het bovenstaande circuit (voor de X-as en Y-as beweging heb ik een servomotor gelijmd bovenop de ander).

Stap 3: Coderen

Ik heb mijn X-as servomotor aangesloten op digitale pin 8 terwijl Y-as op digitale pin 7. Je kunt deze code kopiëren, naar de Arduino laden en de magie laten gebeuren.