Schrijfmachine draaide plotter - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Excuses voor de slecht geschreven instructable. Ik heb tegenwoordig niet veel tijd en dacht er niet aan om er een te schrijven toen ik aan het project werkte.

Een paar maanden geleden heb ik een cd-rom-plotter gemaakt voor mijn dochters. Zie bijgevoegd een paar foto's (die met een heleboel kleine cartoons en die met de blauwe pen). Ik leende het idee en de bestanden van andere instructables en er is niets bijzonders aan, dus ik heb het niet opgeschreven. Mijn 3-jarige vindt het geweldig, maar de 8-jarige zei dat het saai was omdat het te klein was. Dus besloot ik iets groters te bouwen, maar ik wilde geen CNC helemaal opnieuw bouwen, vanwege tijd en $.

Ik vond toen een zeer goedkope en veelgebruikte, eenvoudige Smith Corona-typemachine en besloot dat dit de basis zou worden voor dit gebouwde apparaat, omdat het vrijwel alles heeft wat ik nodig heb - nauwkeurige beweging in twee richtingen, met behulp van stappenmotoren.

Ik heb nergens iets gevonden dat hier in de buurt komt, als je iets vindt, laat het me weten, want ik wil ideeën opdoen om het te verbeteren. Hier gaan we.

Disclaimer: er is geen goede en werkende typemachine beschadigd bij het maken van dit project - de cavia was aan het einde van zijn leven voordat ik hem uit elkaar trok.

Stap 1: Kies een typemachine

Elke elektronische typemachine zal het doen, ik koos een Smith Corona met stappenmotoren voor papierinvoer, wagen en madeliefjebeweging. Ik opende eerst een oude Olivetti en vond gelijkstroommotoren en optische encoders. Omdat ik GRBL op Arduino draai, had ik steppers nodig. Er is misschien CNC-software die het gebruik van DC-motoren mogelijk maakt, maar ik ken er geen.

Stap 2: Resolutie van het vervoer

Nadat ik alles had gedaan, realiseerde ik me dat de koets niet genoeg resolutie had voor mooie tekeningen. Het mechanisme is ontworpen om in grote stappen te bewegen, d.w.z. tijdens het typen. Ik gaf het bijna op omdat ik geen idee had hoe ik dit probleem moest oplossen.

Ik vond toen een kleine blikken stepper met reductietandwiel die ik van een oude scanner had gehaald. Ik heb geen foto's, maar wat ik deed was om het rondsel van de originele motor te nemen en op het uitgangstandwiel van de scannerassemblage te lijmen, in feite heb ik gewoon wat reductietandwielen aan het ding toegevoegd.

De blikken steppers op mijn typemachine zijn 7,5 graden, 48 stappen per omwenteling, niet genoeg om soepel te tekenen.

De papierinvoer had echter geen mods nodig, het ging erg soepel.

Stap 3: Software en hardware

Ik ben een beginner, dus ik hou het simpel.

Dit is wat ik gebruik:

Arduino UNO met standaard GRBL (versie 1, 1g denk ik).

CNC-afscherming met A4988-motordrivers.

Een 12V voeding

Universal G-code Sender (UGS) Platform draait op een pc.

Enkele eindschakelaars toegevoegd voor de veiligheid en om de machine te kunnen thuisbrengen.

De laatste foto toont de GRBL-instellingen die ik heb ingevoerd/geüpdatet via UGS.

Stap 4: Z-asbeweging: pen omhoog/omlaag

Ik nam een dunne dvd-rom en trok alles uit elkaar, waarbij ik alleen het frame, de rails en het metalen stuk tussen de lasers overhield.

De foto's kunnen een beter verhaal vertellen dan ik.

De snaar is verbonden met een kleine schijf die oorspronkelijk het madeliefje aandreef. Ik haakte het touw gewoon aan de schijf en vervolgens door een kleine katrol en vervolgens aan de kleine penwagen. Deze motor wordt een soort van gebruikt als een servo, d.w.z. hij beweegt ongeveer 90 graden heen en weer, waarbij hij aan de snaar trekt en loslaat.

Het zou een stuk eenvoudiger zijn geweest om een echte servo te gebruiken, maar omdat GRBL is ingesteld voor steppers, dacht ik dat het eenvoudiger was.

Ik heb de reislimieten, enz. aangepast in de UGS-software, zodat de pen beweegt zoals ik nodig heb. De kleine veer houdt wat spanning op de pen.