Eenvoudige triplex tricopter. - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:17

Mooi tricopter-project met 3 mm multiplex voor het frame en een servo op ware grootte voor de yaw. Geen fancy draaipunten of scharnieren of kleine servo's die breken!

Met behulp van goedkope A2212 borstelloze motor en Hobbypower 30A ESC. 1045 propellers en gebruiksvriendelijke KK2.1.5 Flight control board.

Stap 1: Ontwerp en uitsnijden

Ik was erg blij met hoe dit model bleek. ik gebruik altijd dezelfde methode voor mijn modellen, maar deze keer ging ik een stap verder door het gebruikte materiaal te verminderen.

Wanneer u de plannen afdrukt, is het erg belangrijk om ervoor te zorgen dat de plannen 100% zonder schaal zijn afgedrukt. elke arm moet 200 mm lang zijn.

Dus als je eenmaal de plannen hebt uitgeprint, zul je merken dat het hele model op een stuk triplex van 3 mm van 300 mm * 300 mm past, dat je moet verdubbelen omdat elk bit twee keer moet worden gesneden. wat betekent dat je maar een stuk triplex nodig hebt van 300 bij 600 mm of 1 voet bij 2.

U moet de plannen op het hout plakken met een stoklijm en vervolgens voorzichtig alle stukjes uitknippen. Elke keer dat u een bit uitsnijdt, moet u ervoor zorgen dat de sleuven de juiste maat hebben en dat de bijbehorende bits in elkaar passen.

Het ontwerp is zorgvuldig overwogen om dezelfde bits op verschillende plaatsen te gebruiken, dus de twee stationaire armen zijn bijvoorbeeld duidelijk identiek, maar dat geldt ook voor de boven- en onderkant van de armen en in feite zijn de boven- en onderkant symmetrisch, dus passen ze in beide richtingen in de omgeving van. Als je klaar bent met het bouwen van dit model, heb je slechts 3 kleine stukjes reserve en al deze bits zijn gekoppeld aan de servo-arm.

Als je alle stukjes hebt uitgesneden, moet je alle gaten boren en als je de gaten hebt gemaakt, kun je het papier verwijderen. (dat is het mooie van het gebruik van stoklijm)

Stap 2: De bits aan elkaar lijmen

Ik heb wat tijd besteed aan het ontwerp om ervoor te zorgen dat bits veilig in elkaar zouden passen. Voordat je begint met het aan elkaar lijmen van alle stukjes, moet je eerst de armen testen om er zeker van te zijn dat je alle stukjes in elkaar kunt passen.

Mijn voorkeur gaat uit naar het gebruik van gorillalijm. Om te beginnen werkt het heel goed en duurt het slechts 2 uur om in te stellen. Maar als Gorilla-lijm nieuw voor je is, volg dan de instructies, want je moet het ene oppervlak van het hout nat maken en de lijm op het andere aanbrengen. dan moet je de stukjes aan elkaar klemmen terwijl de lijm hard wordt. OOK is het erg belangrijk om de lijm van je huid te behouden, dus draag handschoenen of gebruik een applicator.

je zou een PVA-lijm kunnen gebruiken, maar dat kan veel langer duren om te drogen en als je net als ik ongeduldig bent, is wachten tot de lijm droog is geen pretje! Dit hele model is op vrijdagavond gestart en vloog op zondagmiddag.

Stap 3: Elektrische uitrusting, motoren en ESC's

De snelheid waarmee dit model samenkwam was echt indrukwekkend. zodra alle bits waren gelijmd, is het gewoon een kwestie van de armen op de centrale hub plaatsen (maar niet lijmen) en de yaw-motorbevestiging toevoegen met behulp van twee M4 * 16 mm-schroeven met nylocks.

Om de motoren te monteren heb ik de motorsteun gebruikt die bij de kit wordt geleverd. Om de gaten op de juiste plaats te krijgen, plaats ik de motorsteun (zonder de motor gemonteerd) en boor het eerste gat om de steun op zijn plaats te houden. Dan plaats ik een M3-schroef in het gat en boor het tegenoverliggende gat, opnieuw plaats ik een M3-schroef in dat gat en boor dan de laatste twee. Op deze manier zou u alle gaten moeten krijgen om correct uit te lijnen wanneer u de motor monteert.

Je kunt op de afbeelding hierboven zien hoe ik de motoren heb gemonteerd en de motordraden door de armen en uit het gat heb gehaald. Dit zorgt voor een mooi schoon model en houdt alle draden uit de weg. De motordraden worden vervolgens rechtstreeks op de ESC gesoldeerd, hierdoor komen de 3 draden en verbindingen die u normaal gesproken van ESC naar de motor zou hebben, weg. Bij de stroomdraden naar de ESC heb ik 4 extra rode en zwarte draad toegevoegd en net als de motordraden zijn deze door de arm gevoerd en zijn ze allemaal met elkaar verbonden in het gebied tussen het middengedeelte.

Terwijl ik de motordraden op de ESC aan het solderen was, koos ik er ook voor om de bedrading aan de lichten toe te voegen. Zoals op een van de foto's te zien is, werd deze op de pads aan de andere kant van de hoofdstroomdraden gesoldeerd.

Stap 4: Yaw-servo

Dit ontwerp heeft gebruik gemaakt van een volledige (normale) servo. De reden hiervoor was dat ik een kleine tricopter (HJ-Y3) probeerde die een mini-servo van 9 gram gebruikte, en al snel realiseerde ik me dat dit het zwakke punt was. Ook al waren de tandwielen van metaal, het weerhield ze er niet van om bij de minste crash te strippen! ook het model was gemaakt van glasvezel dat heel gemakkelijk lijkt te breken.

Dus de servo die ik heb gebruikt is een Bluebird-servo, het is toevallig een snelle metalen tandwielservo, maar ik denk dat je weg zou kunnen komen met een standaard servo. BMS-631MG.

Zoals te zien is op de afbeelding en uitgelegd in de video, is de servo gemonteerd met de hoorn aan de zijkant van de motor en dan is het slechts een korte link van pianodraad naar de motorsteun hierboven.

Ik heb de motorsteun zo ontworpen dat deze slechts 20 graden naar boven en 20 graden naar beneden kan bewegen, uit de tests die ik tot nu toe heb gedaan, lijkt dit voldoende te zijn. Ik geloof ook dat het beperken van de beweging van de motorsteun helpt om de servo te beschermen.

Stap 5: KK Flight Controller en instellingen

Ik heb de KK 2.1.5 flight control board gebruikt voor dit project. Ik hou echt van de eenvoud van het bord en het feit dat je wijzigingen op het bord kunt aanbrengen zonder verbinding met een computer of bluetooth met een telefoon/tablet.

Afhankelijk van hoe u wilt vliegen, hangt dit model af van hoe u het vluchtbesturingsbord monteert. Als je het model als een "Y" met twee motoren aan de voorkant wilt vliegen, dan moet de bordpijl in het midden van de twee wijzen. Als je echter onhandig wilt zijn (zoals ik) en als een omgekeerde "Y" wilt vliegen, moet de pijl op het bord naar de voorste motor wijzen. HET MAAKT NIET UIT WAAR DE SERVO-ARM IS. Voor zover de vluchtcontroller wordt beschouwd, wordt de servo alleen gebruikt om de gier van het model te veranderen en ongeacht waar deze zich bevindt, zal het model altijd draaien.

Als je met de standaard Tri vliegt, zal de KK je het motornummer laten zien en je de motorrichting vertellen. maar ik denk niet dat het er echt toe doet, zolang je er maar twee in de ene richting krijgt en de laatste in de tegenovergestelde richting. Maar voor de duidelijkheid moet motor één met de klok mee zijn zoals 3. en motor 2 tegen de klok in. in tegenstelling tot de mijne! (maar werkt nog steeds)

Nadat u alle ESC en de servo (in positie 4) hebt aangesloten, kunt u uw batterij aansluiten en de controller configureren. Motorlay-out moet Tricopter zijn met servo in 4. Daarna controleerde ik hoe het model werkte zonder de propellers, met de gashendel omhoog om de motoren te starten, beweeg het model in een cirkel rond en bevestig dat de servo in de tegenovergestelde richting beweegt om de actie tegen te gaan. In mijn geval bewoog het niet in de juiste richting, wat betekent dat het model uit de hand zou zijn gelopen. Om dit te corrigeren, moet je naar de mixer-editor gaan en naar kanaal 4 (de servo) scrollen en de roerwaarde wijzigen in -100. Terwijl je toch bezig bent, verander je de zelfniveau-instelling naar altijd aan op de moduspagina, en ten slotte om je de P Gain naar 75 te laten staren in de PI-editor.

Stap 6: Finishing touch en verbeteringen

Toen ik dit model voor het eerst probeerde, drukte ik de batterij tussen de centrale secties, dit werkte goed, maar ik besloot het ontwerp te veranderen om een betere positie toe te voegen. ook moet de batterij uit het midden zijn om het gewicht van de servo te compenseren.

Ook heb ik gaten in de nieuwe centrale bits toegevoegd zodat een tie-wrap interessant kan zijn om de armen op hun plaats te bevestigen.

Dit model is erg leuk om te vliegen en echt leuk. ik kan niet wachten om in een groter veld te vliegen en zij wat het kan!

Tweede prijs in de Make it Move-wedstrijd