Inhoudsopgave:

Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 stappen
Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 stappen

Video: Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 stappen

Video: Arduino Bi-ped (baby Dino): 5 stappen
Video: LEGO SPIKE Prime bug walks on six legs #hexapod 2024, November
Anonim
Arduino Bi-ped (baby Dino)
Arduino Bi-ped (baby Dino)
Arduino Bi-ped (baby Dino)
Arduino Bi-ped (baby Dino)

Baby dino het is een tweebenige robot die arduino gebruikt, het gebruikt in feite 5 servomotoren, 2 voor elke benen en één voor het hoofd, het gebruikt de ultrasone sensor om het obstakel te detecteren en te vermijden, dus laten we kijken hoe je het kunt maken.

Stap 1: Inleiding

  • Baby dino is de doe-het-robot die arduino gebruikt
  • Het is gemaakt van karton
  • Het zal obstakels vinden en naar links of rechts bewegen

Stap 2: Benodigde onderdelen

  • 1 X (arduino uno of arduino nano of arduino mega)
  • 5X (servo 9g)
  • 1 X (HC SR04 ultrasone sensor)
  • 1 X (lipo-batterij 2s of 9v-batterij)

Stap 3: Servo repareren

Servo repareren
Servo repareren
  • download het programma
  • uploaden naar arduino
  • sluit de servo aan volgens het diagram:
  • en repareer de servohoorn
  • zorg ervoor dat alles op 90 graden staat

Stap 4: Ontwerp

  • Download het ontwerp
  • print het op A4
  • plak het op karton
  • stop ermee

Stap 5: Laatste stap

Image
Image
  • bevestig de servo aan karton
  • upload het programma naar arduino
  • sluit de servo en ultrasone sensor aan;
  • beheer de kabel als staart
  • sluit de batterij aan
  • Dat is het………….

Aanbevolen: