Arduino en Python seriële communicatie - toetsenbordweergave - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Dit project is gemaakt voor Mac-gebruikers, maar het kan ook worden geïmplementeerd voor Linux en Windows, de enige stap die anders moet zijn, is de installatie.

Stap 1: Software-installatie

1. Download en installeer Arduino ->
2. Download en installeer Python 2.7 ->
3. Download Python-bibliotheek "pyserial-2.7.tar.gz" ->
4. Pak pyserial-2.7.tar.gz. uit
5. Open Terminal en typ:

cd /users/"Uw-gebruikersaccount"/Downloads/pyserial-2.7

sudo python setup.py installeren

Software-installatie klaar!

Stap 2: Bedrading

1. Arduino Uno
2. Sparkfun-toetsenbord met 12 knoppen

De bedrading is gedaan zonder externe weerstanden, in plaats daarvan heb ik de interne Pullup-Resistors van de microcontroller gebruikt (interne Pullup-Resistors van Arduino hebben een waarde van 20K-Ohm tot 50K-Ohm)

Om de interne Pullup-Resistors te activeren, zet u de INPUT-Pins HOOG in de code

Als je een ander toetsenbord gebruikt, kijk dan in het gegevensblad voor de juiste bedrading, anders kan het je microcontroller beschadigen

Stap 3: Arduino-code

• Eerst definiëren we een chars-Matrix voor de Keys
• Het toetsenbord gebruikt normale schakelaarconnectoren die zijn gerangschikt in 4 rijen (Pin 7, 2, 3 en 5) en 3 kolommen (Pin 6, 8 en 4), gedefinieerd als Arrays rowPins en colPins

• De setup() functie

  • Open de seriële poort met Serial.begin();
  • Stel kolommen in als OUTPUT-Pins HIGH
  • Activeer de Pullup-Resistors, stel hiervoor rijen in als INPUT-Pins HIGH;

• De getkey() functie

  • Stel elke rij LAAG in en test of een van de kolommen LAAG is. Door de Pullup-Resistors zijn alle rijen HOOG totdat er één toets wordt ingedrukt. De ingedrukte toets genereert een LAAG-signaal op de INPUT-pin. Deze LOW geeft de ingedrukte toets in deze rij en kolom aan
  • Wacht tot de toets wordt losgelaten en retourneert de char van de keymap-Array of 0 als er geen toets is ingedrukt
  • Gebruik een vertraging (debounceTime) om het signaal te stabiliseren

Stap 4: Python_2.7-code

• De seriële bibliotheek importeren
• Definieer een variabele connected=FALSE, later wordt deze variabele gebruikt om te testen of de seriële verbinding beschikbaar is of niet

• Open de seriële poort met serial. Serial ("Naam van uw seriële poort", baud)

  • Om de naam van uw seriële poort te krijgen, klikt u op -> Tools/Serial Port in de Arduino IDLE
  • de baud moet hetzelfde zijn als in de Arduino-code
• In een while-lustest of de verbinding beschikbaar is of het seriële signaal niet leest en de variabele connected=TRUE instelt, wordt er een lus uitgevoerd totdat het een seriële verbinding krijgt
• Lees na de verbinding het serienummer in een while-lus en plaats deze invoer in een nieuwe variabele "var"
• sluit de poort met ser.close()