Automatische stempel: 4 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Deze instructable is een eenvoudige en goedkope manier om een machine te maken die automatisch papieren stempelt of wat je ook nodig hebt voor gebruik in de klas of thuis. De totale kosten hiervan zullen ongeveer 70 dollar zijn, de belangrijkste kosten komen van de solenoïde die ongeveer 15-20 zal zijn en de arduino die 30-40 is. De kosten van de andere materialen zullen in totaal ongeveer 10 dollar bedragen, afhankelijk van waar je het vandaan haalt.

Stap 1: Materialen

De belangrijkste materialen die je nodig hebt zijn startkabels voor een arduino of 22 mm-draden om alles aan te sluiten. Om hiermee om te gaan, heb je de eigenlijke Arduino nodig die de uitgangen naar de solenoïde regelt, een uno rev 3 werkt geweldig, maar zowat elke Arduino zal werken omdat deze alleen als geleider fungeert. De solenoïde is een push-pull-type dat op 12-24V stroom werkt, dit is een grotere hoeveelheid stroom dan de Arduino aankan, dus er is een weerstand nodig om de hoeveelheid stroom te beperken, evenals een diode die de spanning aankan om te voorkomen dat terugstroming het circuit vernietigt. De poorten voor al deze signalen worden een TIP 120-transistor met 3 pinnen voor invoer en uitvoer van signalen. Ten slotte zullen soldeer en een voeding voor de arduino ook nuttig zijn, elk soldeer werkt wat voor jou het gemakkelijkst te gebruiken is en een plug-in 9V werd gebruikt voor onze arduino. Het hebben van een breadboard om alles op aan te sluiten, maakt de bedrading aanzienlijk eenvoudiger en vereist minder soldeerwerk. De stroom voor de solenoïde zal 2 9V-batterijen in serie zijn, hetzij door ze aan elkaar te solderen of door een soort clip te gebruiken waar je ze allebei op kunt aansluiten.

Stap 2: De behuizing

De container hiervan kan uit één stuk hout worden gemaakt als je het wilt zagen of gewoon elk afzonderlijk onderdeel wilt krijgen, maar dat zal aanzienlijk moeilijker zijn. Als je dit allemaal wilt overslaan, koop dan gewoon een doos waarin de Arduino-batterijen passen en een klein broodplankje. De afmetingen voor de bovenkant en onderkant zijn 6 "x6" met de zijkanten zijn twee 6 "x0.5" x2 "en twee 5" x0.5 "x2". Dit zou een goed moment zijn om een gat in de bovenkant van een van de kleinere zijstukken te boren, omdat hier de plug voor de arduino doorheen gaat. Deze gatgrootte hangt af van hoe je van plan bent de arduino van stroom te voorzien. Boor nog een klein gaatje in het bovenste of onderste stuk hout om de draden van de solenoïde in te voeren. Lijm 3 van de zijkanten en laat er een open en de bovenkant open om alle circuits erin te plaatsen.

Stap 3: Het circuit

Dit is een vrij eenvoudig circuit, vooral bij gebruik van een breadboard. Programmeer vóór alles de Arduino om het knippercommando uit te voeren en de timing tussen elke activering te bewerken naar wat voor jou het beste voelt om papier op de juiste manier in en uit de stamper te verplaatsen. De arduino heeft de GND-aansluiting naar de blauwe min-kant van het bord en de pin 13 naar een gat in de rij er recht boven. Sluit ook een weerstand van 1K ohm aan op het gat in de rij daarboven en vervolgens het andere uiteinde op een ander geheel verderop in dezelfde rij. Deze moet worden aangesloten op de collector van de transistor terwijl de emitter naar de grond op het bord gaat. De aarde van de transistor maakt verbinding met de aarde van de solenoïde en de kracht van de solenoïde gaat naar de voeding op het bord. Rechts onder de aansluiting van de solenoïde naar de transistor moet je een diode hebben die aansluit op de massa van het bord om terugstroming van de stroom te voorkomen. Ten slotte worden de batterijen die in een serieschakeling zijn gesoldeerd, eenvoudig aangesloten op de rode pluslijn voor stroom en de blauwe negatieve lijn voor aarde om een volledige lus te maken.

Stap 4: Laatste stappen

Gle het breadboard in de doos met behulp van hete lijm of een andere optie naar keuze en zorg ervoor dat het veilig is. Lijm de arduino ernaast en zorg ervoor dat de stroomconnector is uitgelijnd met het gat dat je eerder hebt geboord. Plaats de batterijen erin en zet ze vast op een manier die u goeddunkt. Plaats vervolgens de solenoïde een halve inch boven de basis van de behuizing om ervoor te zorgen dat deze voldoende ruimte heeft om uit te schuiven en goed te stempelen en op zijn plaats te lijmen. Voer de draden door het gat en steek deze in de arduino. Eindelijk kunt u het laatste bovenste stuk hout erop leggen, zodat er een klein gebied overblijft om toegang te krijgen tot de batterijen voor wanneer ze moeten worden vervangen. Dan hoef je alleen maar de stempel die je wilt op de onderkant van de solenoïde te lijmen en de arduino aan te sluiten.