Inhoudsopgave:

Eenvoudige CAR Arduino IR-gestuurd - Ajarnpa
Eenvoudige CAR Arduino IR-gestuurd - Ajarnpa

Video: Eenvoudige CAR Arduino IR-gestuurd - Ajarnpa

Video: Eenvoudige CAR Arduino IR-gestuurd - Ajarnpa
Video: Lesson 21: Using Infrared Remote Control with Arduino | SunFounder Robojax 2024, November
Anonim
Image
Image

In dit project laat ik je zien hoe je een voertuig bestuurt met een afstandsbediening van een tv. hiervoor gebruiken we een infraroodontvanger. Het laat u zien hoe u de ontvangen knopcodes kunt ontvangen en decoderen.

Stap 1: Lijstelementen

Lijstelementen
Lijstelementen
Lijstelementen
Lijstelementen
Lijstelementen
Lijstelementen

Lijstelement:

  1. iR-ontvanger
  2. Arduino uno
  3. L298N motorschild
  4. Plexi 17cm x 10cm
  5. 4x TT reductiemotor
  6. 4x wielen
  7. Batterij 9V
  8. Batterijconnector
  9. Draden
  10. Schakelaar

Stap 2: Schema

Schema
Schema

Schema:

Arduino naar L298N:

  • D8 naar IN1
  • D9 naar IN2
  • D10 tot IN3
  • D11 naar IN4
  • Vin tot 5V
  • GND naar GND

Ontvanger naar Arduino:

  • Gegevens naar D7
  • Vcc naar 5V
  • GND naar GND

Stap 3: Montage

Montage
Montage
Montage
Montage
Montage
Montage

Stap 4: De knopcode lezen

De knopcode lezen
De knopcode lezen
De knopcode lezen
De knopcode lezen
De knopcode lezen
De knopcode lezen

iR-decoder:

Voor de bediening van onze ontvanger hebben we de Arduino-IRremote-masterbibliotheek nodig.

  • Download de bibliotheek:
  • Arduino-idee openen
  • Selecteer: Sketch ->Bibliotheek opnemen->. ZIP-bibliotheek toevoegen-> selecteer Arduino-IRremote-master.zip.

Nu zullen we de schets uploaden naar onze Arduino en Serial Monitor openen. Gebruik nu de afstandsbediening van de tv, richt deze op de ontvanger en druk op een willekeurige knop. In het seriële monitorvenster ziet u de knopcode.

Stap 5: Schets

Schetsen
Schetsen

Kopieer nu de knopcodes naar de iR_Car.ino-schets.

Aanbevolen: