Domino-bouwmachine met Witblox - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Groeten aan iedereen. Ik heb een Domino-bouwmachine gemaakt met behulp van de WITBLOX-kit. Het is een tweewielerauto met horizontale lader. De blokken die door de WITBLOX-kit worden geleverd, zorgen voor een gemakkelijke aansluiting en zijn eenvoudig te gebruiken. Deze blog beschrijft het stap voor stap maken van een Domino bouwmachine.

Benodigdheden

Lijst met benodigde accessoires: WITBLOX-set (inclusief):1. Twee gelijkstroommotoren (specificaties: 5V 150 RPM)2. Motorstuurprogramma 3. Kracht4. Batterij (specificaties - 9V) Overige componenten: 1. Sun board2. Schaal3. Potlood4. Snijder5. Dubbelzijdige tape6. Elastiekjes 7. Lijmpistool8. Wielen 9. Zwenkwiel

Stap 1: Chassis, ondersteunende leden en geleidingswegen

Alle afmetingen van de benodigde onderdelen zijn berekend en getekend op een zonnepaneel zoals weergegeven in de figuren. Deel 1: Er wordt een lang chassis ontworpen dat alle andere onderdelen, motoren en mechanisme ondersteunt. Deel 2: Het is de bovenste steun voor het mechanisme die uiteindelijk op de rugleuning blijft plakken. Deel 3: De rugleuning leidt het mechanisme in één richting. Deel 4: Het is een geleiding voor mechanisme-sticks op deel 2, waardoor het mechanisme bestaat uit twee en weer bewegingen in een bepaald pad. Deel 5: Het ene uiteinde van dit steunelement is bevestigd aan deel 2 en het andere aan deel 6. TIP: Zorg bij het bevestigen van deel 5 voor voldoende afstand voor de dominosteen om eruit te komen. Deel 6: Het is een geleidebaan voor dominostenen en is bevestigd aan het chassis en deel 5.

Stap 2: Belangrijkste duwmechanisme met motor

Het hoofdmechanisme bestaat uit een zonnepaneel met de juiste afmetingen en een gleuf die eraan is gegeven waardoor de roterende beweging van de motor wordt omgezet in translatiebeweging. Een rode kleuras is 3D-geprint die is bevestigd aan de motoras. Het ene uiteinde van het stuk stro is bevestigd aan de rode as en het andere uiteinde is bevestigd in de gleuf van het mechanisme, zoals weergegeven in de afbeelding.

Stap 3: De robotsnelheid vertragen

Voor een soepele toepassing van het hoofdmechanisme dat de dominosteen uit de robot duwt, is het belangrijkste fenomeen het vertragen van de robotsnelheid door belasting toe te voegen aan de motoras. Een rubberen band is aan de motoras bevestigd, wat uiteindelijk de belasting op de motoras verhoogt en de snelheid verlaagt. De bijlage is weergegeven in bovenstaande afbeeldingen.

Stap 4: WITBLOX-kit

De WITBLOX-set bevat motordrivers voor elk van de motoren en een powerdriver met batterij. De aansluiting van elk onderdeel is heel eenvoudig. De batterij is verbonden met het stroomblok en het stroomblok met de motoraandrijving. Elke motoraandrijver is aangesloten op de betreffende motor. Je kunt dit spul kopen op WITBLOX of op de WITBLOX-app.

Stap 5: Montage

Elk onderdeel wordt bevestigd met behulp van een lijmpistool, zoals weergegeven in de video. Twee motoren met wielen aan het ene uiteinde en zwenkwiel aan het andere wiel. Alle andere onderdelen van deel 1 tot deel 6 met mechanisme zijn bevestigd en de robot is getest met uitstekend resultaat zoals te zien is in de video.

Alle suggesties en nieuwe ideeën zijn welkom.