Inhoudsopgave:
- Stap 1: hardware
- Stap 2: Draaitafel
- Stap 3:
- Stap 4: Acoplamiento De Motores
- Stap 5: Basis met rollager geeft vrijheidsgraden van rotatie
- Stap 6: Mechanische systeemnaam
- Stap 7: Motor en elektronica
- Stap 8: Lichaam
- Stap 9: Piezas Stl
- Stap 10: Codigo
Video: Robotic Gear Arm kan worden gebruikt voor 3D-printen - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
Het doel dat ik de robot wilde geven
Het is om een model te maken en de kracht van zijn krachtoverdrachtssysteem door middel van tandwielen te demonstreren en hiermee ook aanraking te genereren.
Kogellagers worden gebruikt om wrijving te verminderen en de robot harmonieuzer te laten bewegen. De robot is ontworpen om een laag zwaartepunt te hebben.
Er werd een tx-bron afgetapt om respectievelijk een 12v- en 5v-voeding voor de motoren en plaat te leveren
Stap 1: hardware
Het besturingssysteem maakt gebruik van een Arduino Mega met een RAMPS 1.4-bord en A4988-stuurprogramma's. Ik bied een solide en functionele programmeerbasis voor de Arduino, die zorgt voor de interpolatie van de stappenmotoren, het uitvoeren van alle geometrische berekeningen en soepele versnellingen. Het kan een soort seriële GCODE-communicatie aan.
Stap 2: Draaitafel
Draaitafel
Het heeft een lager zodat de stappenmotor kan worden bediend en de flexibiliteit van de arm als een stap kan worden geregeld.
De volledig uitgeschoven robotarm aan de bovenkant vermenigvuldigt elke versnelling en lagertolerantie die hij heeft.
Stap 3:
Het is dit deel van geslachten en draagt mechanische energie
Het is samengesteld uit de impreza-onderdelen (h, sloten), bouten, stappenmotoren en tandwielen.
Stap 4: Acoplamiento De Motores
Het is dit deel van geslachten en draagt mechanische energie
Het is samengesteld uit de impreza-onderdelen (h, sloten), bouten, stappenmotoren en tandwielen.
Stap 5: Basis met rollager geeft vrijheidsgraden van rotatie
Stap 6: Mechanische systeemnaam
voor arm (koppeling van lagers bij voorkeur om ze met een pers te plaatsen, ik gebruik een kleine pers tegen een tafel ze zijn niet erg duur in bouwmarkten deze 3 of 5 dollar)
Stap 7: Motor en elektronica
Nema 17 motoren van 0,6 werden gebruikt, wat je de precisie geeft in tegenstelling tot servo's, een Arduino-mega en een 1.4-helling met zijn 4988-driver om de motoren te besturen en een tx-bron die je uit een oude computer kunt halen en de kabel groen kunt overbruggen met een zwarte zodat de bron elke keer wordt ingeschakeld als je hem voedt met AC
Stap 8: Lichaam
Stap 9: Piezas Stl
hier is alle stl zodat je het op je 3D-printer kunt afdrukken
Stap 10: Codigo
code
Aanbevolen:
Een kleine en goedkope zakcomputer die overal kan worden geprogrammeerd: 5 stappen
Een kleine en goedkope zakcomputer die overal kan worden geprogrammeerd: u kunt CardKB in een zakcomputer veranderen! Complete zakcomputer voor CardKB met behulp van ArduinoBaisc, CardKB, I2C OLED-scherm. Omdat BASIC ArduinoBasic gebruikt (https://github.com/robinhedwards/ArduinoBASIC), ondersteunt het bijna alle normale functies zoals
Ga ermee om Oogbescherming (voor aanpassing van het gezichtsvermogen bij het wakker worden): 35 stappen
Ga ermee om Oogbescherming (voor aanpassing van het gezichtsvermogen bij het ontwaken): Groot probleem: wanneer we uit de slaap ontwaken en onze vriend de kamerverlichting aandoet, worden de meesten van ons onmiddellijk verblind door de lichten omdat onze ogen tijd nodig hebben om zich aan te passen van een donkere omgeving naar een lichte. Wat gaan we doen als we willen oplossen
Een tv repareren die niet kan worden ingeschakeld: 23 stappen
Een tv repareren die niet kan worden ingeschakeld: Moderne flatscreen-tv's hebben een bekend probleem met condensatoren die slecht worden. Als uw lcd- of led-tv niet aangaat of herhaaldelijk klikkende geluiden maakt, is de kans groot dat u honderden dollars kunt besparen door deze eenvoudige reparatie zelf te doen.Ik k
Hoe u uw eigen USB-autolader kunt maken voor elke iPod of andere apparaten die via USB worden opgeladen: 10 stappen (met afbeeldingen)
Hoe u uw eigen USB-autolader kunt maken voor elke iPod of andere apparaten die worden opgeladen via USB: maak een USB-autolader voor elke iPod of ander apparaat dat oplaadt via USB door een autoadapter aan elkaar te koppelen die 5v en een vrouwelijke USB-stekker uitvoert. Het belangrijkste onderdeel van dit project is om ervoor te zorgen dat de output van uw gekozen auto-adapter wordt ingezet
Hoe u kunt controleren of een game op uw computer kan worden uitgevoerd voordat u de game koopt: 4 stappen
Hoe u kunt controleren of een game op uw computer kan worden uitgevoerd voordat u de game koopt.: Ik heb onlangs Call of Duty 4 van een vriend gekocht (gratis zou ik kunnen toevoegen) omdat hij niet op zijn computer zou draaien. Wel, zijn computer is vrij nieuw, en het verbaasde me waarom hij niet zou werken. Dus na een paar uur zoeken op internet kwam ik