Foam Battle Robot - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Materialen lijst:

-Schuimkern

-Drie continue servomotoren, twee grote en een kleine

-Een ontvanger

-Eén batterij terug voor vier AA- of AAA-batterijen

-Twee wielen, we gebruikten 3,2” Lego robotica wielen

-Montageplaten voor de servo's en schroeven

-Klein stuk metaal voor wapen, ongeveer 2 lang

-Rits stropdassen

Gereedschap lijst:

-Heet lijmpistool

-Soldeerbout met soldeer

-X-acto mes

-Oefening

Stap 1: Lichaamsontwerp

Maak eerst een sjabloon voor de body, zodat je de foamcore gemakkelijk in de juiste maten en vormen kunt uitsnijden. Afmetingen staan in afb. 1. Teken vervolgens uit waar de gaten voor de elektronica moeten komen (fig. 2) en zoek uit uit welke lagen ze moeten worden gesneden. Zorg ervoor dat uw wielen gecentreerd zijn in het midden van het lichaam.

Stap 2: carrosseriebouw

Knip 13 exemplaren van het silhouet uit en nummer vervolgens elke laag. U kunt nu lagen 1 en 2 aan elkaar lijmen. Met behulp van afb. 2, knip de gaten in de bovenstaande lagen uit voor hun overeenkomstige kleur/patroon. Knip een klein kanaal voor de draad van de wapenmotor in laag 4, zodat de draad in het hoofdcompartiment kan. U lijmt de lagen aan elkaar terwijl u de elektronica toevoegt, zoals beschreven in stap 5 en 6.

Stap 3: Elektronica bedrading

De elektronica hiervoor is relatief eenvoudig, in principe wordt alles in de ontvanger gestoken. De batterij wordt aangesloten op het kanaal met het label BAT, de motoren voor de wielen worden aangesloten op CH1 en Ch2, en de motor voor het wapen wordt aangesloten op CH3. De zwarte draad (de aarde), gaat altijd naar buiten. Als een van uw draden aan het uiteinde geen connector heeft om op de ontvanger aan te sluiten, moet u er een op solderen.

Stap 4: Elektronica plaatsing

Een van de sterke punten van deze robot is hoe goed je de elektronica verpakt. Terwijl je lagen assembleert, wordt het vrij duidelijk waar elke servo, batterij en ontvanger naartoe gaat. Het batterijpakket is vrij zwaar en draagt bij aan de kracht van de robot, zodat deze naar het midden wordt geplaatst. De tweewielservo's worden op hun kant gelegd (om hun hoogte te minimaliseren) in de sleuven aan weerszijden van de batterij. De kleine wapenservo is in het voorste compartiment geplaatst. De ontvanger wordt bovenop het batterijpakket geplaatst met de ontvangende kant naar buiten gericht. Alle elektronica is op zijn plaats gelijmd.

Stap 5: Wielmontage

De wielen zelf zijn Lego-wielen en worden op de naven geschroefd die op elke wielservo zijn aangesloten. Niet veel te zeggen hier.

Stap 6: Afstandsbediening

Dit project maakt gebruik van RC-besturingen. Elke ontvanger is uniek gekoppeld aan een RC-controller, dus er mogen in dat opzicht geen hoepels zijn om doorheen te springen. Wanneer u uw batterijpakket en controller aanzet, zullen uw motoren waarschijnlijk beginnen te draaien. Trim dit overtollige spinnen met behulp van de x- en y-as positionele wijzerplaten aan de zijkant van en onder elke thumbstick op de besturing. Werk aan het centreren van de wijzerplaten totdat de wielen stoppen met draaien.

Stap 7: rijden

De controller is vrij eenvoudig: door de rechter thumbstick naar voren te duwen, wordt de robot naar voren gestuurd. Hetzelfde geldt voor achteruit en naar links en rechts draaien. De linker thumbstick is voor de wapenmotor. Deze thumbstick kan helemaal omhoog of omlaag worden geduwd en daar worden gelaten om maximale snelheid op het wapen te garanderen. Als u de thumbstick in de tegenovergestelde richting duwt, keert u de richting van het wapen om.