Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Effecthoeksensor Java-zelfstudie - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

A1332 is een 360° contactloze programmeerbare magnetische hoekpositiesensor met hoge resolutie. Het is ontworpen voor digitale systemen met een I2C-interface. Het is gebouwd op Circular Vertical Hall (CVH) technologie en een programmeerbare microprocessor gebaseerde signaalverwerking is ook opgenomen in deze sensor. Hier is de demonstratie met een Java-code met Raspberry Pi.

Stap 1: Wat je nodig hebt.

1. Raspberry Pi

2. A1332

3. I²C-kabel

4. I²C-schild voor Raspberry Pi

5. Ethernet-kabel

Stap 2: Aansluitingen:

Neem een I2C-schild voor Raspberry Pi en duw het voorzichtig over de gpio-pinnen van Raspberry Pi.

Sluit vervolgens het ene uiteinde van de I2C-kabel aan op de A1332-sensor en het andere uiteinde op de I2C-afscherming.

Sluit ook de Ethernet-kabel aan op de pi of u kunt een WiFi-module gebruiken.

De aansluitingen zijn weergegeven in de afbeelding hierboven.

Stap 3: Coderen:

De java-code voor A1332 kan worden gedownload van onze github-repository - Dcube Store

Hier is de link voor hetzelfde:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

We hebben de pi4j-bibliotheek gebruikt voor java-code, de stappen om pi4j op raspberry pi te installeren worden hier beschreven:

pi4j.com/install.html

U kunt de code ook hier kopiëren, deze wordt als volgt gegeven:

// Gedistribueerd met een vrije wilslicentie.

// Gebruik het zoals je wilt, winst of gratis, op voorwaarde dat het past in de licenties van de bijbehorende werken.

// A1332

// Deze code is ontworpen om te werken met de A1332_I2CS I2C Mini Module

com.pi4j.io.i2c. I2CBus importeren;

com.pi4j.io.i2c. I2CDevice importeren;

importeer com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

openbare klasse A1332

{

public static void main(String args) gooit Exception

{

// I2C-bus maken

I2CBus Bus = I2CFactory.getInstance(I2CBus. BUS_1);

// Krijg I2C-apparaat, A1332 I2C-adres is 0x0C (12)

I2CDevice-apparaat = Bus.getDevice (0x0C);

Draad.slaap(500);

// Lees 2 bytes aan gegevens

// raw_adc msb, raw_adc lsb

byte data = nieuwe byte[2];

apparaat.lezen (gegevens, 0, 2);

// Geldige gegevens controleren

terwijl ((data[0] == 0) && (data[1] ==0))

{

apparaat.lezen (gegevens, 0, 2);

}

// Converteer de gegevens naar 12-bits

int raw_adc = ((data[0] & 0x0F) * 256 + (data[1] & 0xFF));

dubbele hoek = (raw_adc/4096.0) * 360;

// Gegevens uitvoeren naar scherm

System.out.printf("Magnetische hoek: %.2f %n", hoek);

}

}

Stap 4: Toepassingen:

A1332 is ideaal voor toepassingen in de automobielsector die hoge snelheidsmetingen van 360°-hoeken vereisen, zoals: elektronische stuurbekrachtiging (EPS), transmissie, torsiestang en andere systemen die nauwkeurige meting van hoeken vereisen. Deze sensor is ontworpen om te voldoen aan de eisen van de systemen die meting van hoek en exacte positie met hoge precisie omvatten.