Follow Me Robot met NodeMCU - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Het is een heel eenvoudige Follow Me Robot die NodeMCU gebruikt. Het gebruikt de NodeMCU HC SR04-afstandssensor om het nabijgelegen object / de mens te detecteren. Wanneer het het object / de mens detecteert, begint het te volgen.

Stap 1: Verzamel de onderdelen

Hardware:

1) NodeMCU - Microcontroller

2) HC SR04 - Afstandssensor

3) L298N - Motorstuurprogramma

4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC-motor met wielen

5) Hylam-plaat - alle onderdelen monteren

6) DC-DC StepUp-convertermodule

7) Powerbank

8) Zwenkwiel

9) Broodplank

Software:

1) Arduino-IDE

Stap 2: Ultrasone sensor

Aansluiting: de HC-SR04-sensor wordt op het breadboard bevestigd

De sensor Vcc is aangesloten op de NodeMCU +3.3V/5V

De sensor GND is verbonden met de NodeMCU GND

De sensor Trigger Pin is verbonden met de NodeMCU Digital I/O D4

De sensor Echo Pin is verbonden met de NodeMCU Digital I/O D3

Sommige Sensoren werken met 3.3V. Als u geen waarden hebt gekregen, wijzigt u de Vcc-pin in 5V.

Download het bestand.

Upload de code in NodeMCU.

Open de seriële monitor nadat het uploaden is voltooid.

Stel de baudrate in op 9600.

Stap 3: Verbindingen en code

Verwijder geen draden van de sensor. Hetzelfde geldt voor de laatste verbindingen.

Aansluitingen:

NodeMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

Voor voeding:

Ik gebruik Li Ion Powerbank. Ik heb de draden gesoldeerd met lithiumbatterij.

Vervolgens worden de draden van de batterij gesoldeerd aan de ingang van de DC-converter en wordt deze gekalibreerd om een uitgangsspanning van 5V/12V te krijgen. Sluit vervolgens de positieve pool aan op +12V van L298N en de negatieve pool op Gnd.

Code:

Download en upload de code naar NodeMCU.

Stap 4: Klaar!!

Voed de NodeMCU met USB van Powerbank.

Test de Bot. Genieten van!!!