Inhoudsopgave:

Braço Robô Controlado Por Giroscopio - Ajarnpa
Braço Robô Controlado Por Giroscopio - Ajarnpa

Video: Braço Robô Controlado Por Giroscopio - Ajarnpa

Video: Braço Robô Controlado Por Giroscopio - Ajarnpa
Video: Instrumentação e Controle de Um Braço Robótico Manipulado Utilizando Movimentos do Braço Humano 2024, November
Anonim
Braço Robô Controlado Por Giroscopio
Braço Robô Controlado Por Giroscopio

Beschrijving

Este projeto ira to auxiliar criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

  1. Lijst van materialen
  2. Esquema eletrônico
  3. Movendo of Braço
  4. Capturando als informações do giroscopio
  5. Integrando celular en arduino

Benodigdheden

Você ira precisar dos seguintes materias:

  1. Arduino
  2. 3 servomotoren
  3. Modulo Bluetooth voor arduino
  4. Zaak para 4 pilhas AA
  5. 4 pilha's AA

Stap 1: Esquema Eletrônico

Esquema Eletronico
Esquema Eletronico

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido a imagem acima.

Stap 2: Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

Geen enkele code is gedefinieerd als portas en os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.

Stap 3: Capturando As Informações Do Giroscópio

een fazer

Stap 4: Integrando Celular E Arduino

Het is mogelijk om Bluetooth-modulo's te kiezen die de integrar kunnen ontwikkelen om de arduino-kaart te openen en om de verschillende opties te wijzigen, om de basisprincipes van de informatie over de recensie vast te stellen converteert voor inteiro voor de mogelijkheid om gebruik te maken van de angulo voor servo, fique atento voor de ontwikkeling voor converteerbare 3 waarden voor 3 eixos voor celular en kaart voor de hoek voor de cada servo.

Aanbevolen: