Zelfstandige Rover-tracks: 3 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Dit is een op zichzelf staande 3D-afdrukbare rover-track die opnieuw kan worden gebruikt voor uw projecten.

Vele malen heb ik reeds ontworpen rovers ontworpen en gedownload om 3D te printen. Meestal is er geen isolatie tussen de roversporen en de rest van het lichaam.

Dit leidt tot de noodzaak om alles opnieuw te ontwerpen op elke nieuwe rover die je maakt. Het idee hier is om de sporen van mijn rovers te isoleren en iets te creëren dat kan worden hergebruikt op veel rupsrobots, dus je denkt alleen in het lichaam, niet in de wielen.

Ik dacht erover om ook de motorcontroller toe te voegen, zodat je dat element gewoon van je lichaam kunt verwijderen en die ruimte voor iets anders kunt gebruiken. Hoewel het niet echt nodig is om de controller daar te plaatsen als je een ander type wilt gebruiken, of hem gewoon bij de rest van je elektronica wilt plaatsen.

Omdat de motorcontroller twee motoren ondersteunt, kunt u deze ook in een van de sporen plaatsen en de stroomkabels gewoon naar de tweede motor sturen. Dat zal ik later met foto's laten zien, zodat je weet hoe dat moet.

De hoofdpagina voor dit project is hier mijn blog, waar ik gerelateerde projecten zal updaten en linken die dit ding gebruiken Post-Printing

Stap 1: Materialen

Voor elk nummer heb je de volgende onderdelen nodig:

• 1 gele DC-reductiemotor (zoals deze)
• 1 mini DC-motorcontroller (zoals deze)
• Sommige M3-houtschroeven (haal ze hier) (ik vind ze perfect werken met 3D-geprinte dingen. Ik heb hier 10 mm-schroeven gebruikt, maar ik raad aan om een aantal maten te nemen, omdat je ze zeker zult gebruiken)

Stap 2: 3D-printen

Het ontwerp is te vinden op de thingiverse-pagina

Stap 3: Montageaanbevelingen

• Bij het printen van de aandrijfwielen raad ik aan om de motoras in het wielgat te plaatsen terwijl deze nog heet is. Het doel is om het strak te laten passen zonder dat er verder werk nodig is.
• Omdat dit past als een linker- of rechterbaan voor een robot, is er geen echt links of rechts voor deze houder. Dat is de reden waarom ik elke kant heb genoemd met A en B. Bewaar deze naam om te begrijpen aan welke kant van de assembly elke par gaat. Als het een A in de naam heeft, dan gaat het aan dezelfde kant als de rest van de A-delen, hetzelfde voor B.
• Kijk in de lijst met afbeeldingen die naar dit ding zijn geüpload om een idee te krijgen van waar elk onderdeel zou moeten passen
• Gebruik voor het koppelen van de sporen een stuk filament van 1,75. Als je aan elke kant ongeveer een halve millimeter extra laat, kun je dat extra smelten met een soldeerbout, zodat je een mooie afwerking krijgt.