Inhoudsopgave:

Face Tracking en Smile Detecting Halloween Robots - Ajarnpa
Face Tracking en Smile Detecting Halloween Robots - Ajarnpa

Video: Face Tracking en Smile Detecting Halloween Robots - Ajarnpa

Video: Face Tracking en Smile Detecting Halloween Robots - Ajarnpa
Video: Pokemon Legends: Arceus Finale / Earthbound [Part 1] 02/09/2022 2024, November
Anonim
Image
Image
Bereid de lichamen voor
Bereid de lichamen voor

Halloween komt er aan! We besloten om iets cools te bouwen. Maak kennis met Ghosty- en Skully-robots. Ze kunnen je gezicht volgen en ze weten wanneer je lacht om met je mee te lachen!

Dit project is een ander voorbeeld van het gebruik van de iRobbie-app die de iPhone omzet in een krachtige toolbox voor Arduino-projecten. De app is in staat om video vast te leggen en te verwerken en vervolgens X- en Y-coördinaten en de smile-status naar de Arduino te verzenden via de HM-10 bluetooth-module.

Benodigdheden

1. Arduino UNO-bord

2. HM-10 Bluetooth-module

3. Pan/Tilt-kit met servo's

4. Broodplank

5. LED's

6. Servomotor SG-90

7. iRobbie-A iOS-app

8. Halloween-versieringen met schedel en geest

Stap 1: Bereid de lichamen voor

Bereid de lichamen voor
Bereid de lichamen voor
Bereid de lichamen voor
Bereid de lichamen voor

Voor dit project hebben we goedkope Halloween-versieringen gebruikt die te vinden zijn in een dollarwinkel en hebben we ze omgevormd tot volledig functionerende robots.

Voor stap één om van de schedel een robot te maken, sneden we zijn kop van de standaard af met een kleine ijzerzaag.

Stap 2: Monteer het elektronische onderdeel

Monteer het elektronische onderdeel
Monteer het elektronische onderdeel
Monteer het elektronische onderdeel
Monteer het elektronische onderdeel

We gebruikten een pan/tilt-kit met twee servo's, de Arduino Uno en de HM-10 bluetooth-module.

Skully vereist de extra servomotor SG-90.

Zie de bijgevoegde schema's.

Stap 3: Maak de behuizing

Image
Image
Maak de behuizing
Maak de behuizing
Maak de behuizing
Maak de behuizing

Voor huisvesting gebruikten we een kartonnen geschenkdoos met een houten deksel.

We hebben een batterijpakket met een aan/uit-schakelaar in de doos bevestigd met dubbelzijdig plakband en een gat aan de zijkant van de doos gesneden zodat de schakelaar van buitenaf toegankelijk is.

We boorden een klein gaatje in het deksel voor de draden die de LED's en de servomotoren verbinden om door te gaan, en bevestigden het pan/tilt-mechanisme op het deksel.

Stap 4: Bevestig Ghosty of Skully aan het pan/tilt-mechanisme

Bevestig Ghosty of Skully aan het pan/tilt-mechanisme
Bevestig Ghosty of Skully aan het pan/tilt-mechanisme
Bevestig Ghosty of Skully aan het pan/tilt-mechanisme
Bevestig Ghosty of Skully aan het pan/tilt-mechanisme
Bevestig Ghosty of Skully aan het pan/tilt-mechanisme
Bevestig Ghosty of Skully aan het pan/tilt-mechanisme
Bevestig Ghosty of Skully aan het pan/tilt-mechanisme
Bevestig Ghosty of Skully aan het pan/tilt-mechanisme

Om Ghosty of Skully aan het pan/tilt-mechanisme te bevestigen, gebruikten we wegwerpvorken. Om Ghosty of Skully aan het pan/tilt-mechanisme te bevestigen, gebruikten we wegwerpvorken. De Skully's vork is korter.

Stap 5: Maak de rode ogen

Maak de rode ogen
Maak de rode ogen

We hebben de rode ogen gemaakt met behulp van LED's.

Stap 6: Sluit de servomotor aan op Skully's Jaw

Sluit de servomotor aan op Skully's Jaw
Sluit de servomotor aan op Skully's Jaw
Sluit de servomotor aan op Skully's Jaw
Sluit de servomotor aan op Skully's Jaw
Sluit de servomotor aan op Skully's Jaw
Sluit de servomotor aan op Skully's Jaw
Sluit de servomotor aan op Skully's Jaw
Sluit de servomotor aan op Skully's Jaw

Voor Skully hebben we een andere servo gebruikt, zodat hij zijn mond kon bewegen terwijl hij lacht, wat er geweldig uitziet, maar een beetje meer werk vereist dan Ghosty.

Stap 7: Upload de Arduino-code

Download de Arduino-code hier

Verbind uw Arduino UNO met uw computer met behulp van de USB-kabel.

Upload de code naar de Arduino UNO

Download de iRobbie-A-app naar uw iPhone vanuit de Apple AppStore

Start App, kies Face Tracking, verbind je iPhone via Bluetooth met de Arduino, geniet ervan!

Aanbevolen: