Beweegbare brug - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Hallo! Wij zijn Alligators, een team van VG100 van het UM-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute. Universiteit van Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute is gevestigd in 800 Dong Chuan Road, Minhang District, Shanghai, 200240, China. Joint Institute is een uitstekend instituut waar internationale opvattingen, rigoureuze beurzen en geesten van ingenieurs worden bepleit, en studenten worden opgeleid om innovatievermogen en leidersgeest te bezitten.

Racing Rules & Regulations De brug die we hebben gebouwd is gerangschikt volgens 5 tests.

Het eerste deel van de race wordt "gewichtstest" genoemd, waarbij de hele brug, samen met elektronische producten, op een elektronische weegschaal wordt gezet om zijn gewicht te krijgen. Houd er rekening mee dat batterijen zijn uitgesloten.

Vervolgens bevestigen we de brug binnen 3 minuten op één abutment ter voorbereiding op de maattest. In de maattest moet de brug passen in een doos met de maat 350 mm * 350 mm * 250 mm.

Daarna komt de functietest. De functietest omvat twee elementen, de ontplooiingstest en de terugtrektest, waarbij de brug automatisch binnen 1 minuut voor elke test moet worden ingezet en ingetrokken.

Het derde deel is de belastingstest. Bij de belastingstest wordt een verzwaarde plaat geplaatst op 0,25 en 0,75 lengte van de overspanning. Zolang de doorbuiging minder is dan 2 mm en de ladingen geen 3000 g bereiken, worden er meer ladingen toegevoegd. De score is de kleinere belasting van de twee posities. De eindscore van de gewichtstest en de belastingstest is om de verhouding tussen belastingen en gewicht te rangschikken.

Onderstaande link is de video van ons optreden op de speeldag:

functietest

Stap 1: Conceptdiagram

Hierboven is het conceptdiagram van ons ontwerp weergegeven.

Het hout dat we in deze brug gebruiken is allemaal balsahout.

We gebruiken bouten bij het verbindingsdeel om de brug te laten draaien zodat deze de gewenste functie kan bereiken.

We gebruiken Arduino Uno-bord, stappenmotoren en lijnen om de brug op te tillen.

Er worden ook enkele veren gebruikt om de brug boven het verbindingsdeel te plaatsen.

Stap 2: Materialenlijst

Artikel Prijs Hyperlink

Balsahout 194 RMB (27.2 USD)

Houtlijm 43 RMB (6.03 USD)

Bout 88,1 RMB (12,4 USD）

Tekenreeks 10 RMB (1,4 USD)

Arduino Uno-bord 138 RMB (19.5 USD)

5V Stappenmotor & ULN2003 Driver Board 9.82 RMB (1.4 USD)

Aanraakschakelaar 5,4 RMB (0,76 USD)

DuPont Line 8,7 RMB (1,2 USD)

Lente 4,5 RMB (0,64 USD)

Stap 3: Schakelschema

Hierboven is ons schakelschema weergegeven.

Alles wat we gebruiken is een Arduino Uno Board, een 5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board en een aanraakschakelaar.

De stappenmotor wordt gebruikt om de hoek van de snaar precies te regelen om het beste resultaat te bereiken. En de aanraakschakelaar wordt gebruikt om de circuits aan en uit te regelen.

Stap 4: bouwproces

A. i) Bevestig component nr.1 en nr.2 aan elkaar.

De werking van beide kanten is hetzelfde.

ii) Bevestig de 5V-stappenmotor aan onderdeel nr. 6

iii) Bevestig het product van stap ii) aan onderdeel nr. 3

iv) Bevestig het product van stap i) aan het vlak van het product van stap iii)

v) Bevestig component nr. 5 aan elkaar om een product te vormen dat in de volgende stappen zal worden gebruikt.

Merk op dat de hoeveelheid twee is.

vi) Bevestig het product van stap 5 aan het product van stap iv)

Merk op dat de afbeelding de effectafbeelding is met brugdek B.

vii) Bevestig de veren aan de helling van het product van iv). Omdat we de lengte van de veren willen vergroten, voegen we een stuk houten steen toe aan de onderkant van een veer. Zoals de foto. Een andere kant is vergelijkbaar.

viii) Eindelijk vormen we ons brugdek A.

B. i) Bevestig onderdeel nr. 7 en nr. 8 aan elkaar. En hetzelfde voor een andere kant.

ii) Bevestig de veren aan de helling van het product van i). Omdat we de lengte van de veren willen vergroten, voegen we een stuk houten baksteen toe aan de onderkant van de veren.

iii) Bevestig het product van stap ii) aan onderdeel nr.9.

Merk op dat om de houten steen precies op de middelste pilaar te maken, we onderdeel nr. 9 bevestigen om de brugbodem vlak te maken.

iv) Bevestig het product van stap iii) aan onderdeel nr. 15

Merk op dat het effect ervan vergelijkbaar is met stap a.

v) Omdat we willen dat de brug meer gewicht kan dragen, gebruiken we een houten steen in plaats van twee houten strips.

vi) Eindelijk vormen we ons brugdek B.

C. i) Bevestig component nr. 10 aan elkaar en bevestig ze vervolgens aan component nr. 11

ii) Bevestig de "L"-vormige componenten stevig aan het oppervlak van de zijkanten. Zoals de foto laat zien.

Merk op dat de veren op dek B met succes de "L"-vormige componenten kunnen bereiken en samengedrukt kunnen worden.

iii) Bevestig het product van stap ii) aan onderdeel nr. 13 en dan kunnen we ons brugdek C vormen.

NS. Nu gaan we dek A B C met elkaar verbinden om de hele brug te vormen.

i) We gebruiken bouten om elk dek A en B, B en C te verbinden.

ii) Vervolgens bevestigen we een kant van de draad aan deck C en een andere kant gerold aan component nr. 14 die is afgedekt op de 5V stappenmotor.

iii) Tenslotte rollen we de brug op. Dan hebben we ons eindproduct gemaakt.

Stap 5: Eindbeeld

Stap 6: Reflectie

Op de wedstrijddag presteerde onze brug perfect in functietest. Echter, vanwege enige onzorgvuldigheid bij het niet goed lezen van de handleiding, krijgen we een aftrek op de maattest over de breedte.

Het grootste probleem van de brug is dat hij de belastingstest bijna niet doorstaat. Dit komt deels omdat hoewel elk deel van de brug symmetrisch is, de hele brug niet symmetrisch is, wat betekent dat het eerste deel meer weegt dan het derde deel, zodat het onbalans veroorzaakt. Dus om dergelijke gevallen te voorkomen, is de tip om de brug gebalanceerd te maken, wat hier symmetrisch betekent.