Vormwagen met constante breedte - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Vormen van constante breedte hebben me altijd gefascineerd en ik vind ze best cool. Je kunt ze voor verschillende projecten gebruiken, zoals wielen voor mini-robots enz.

In deze instructable laat ik je zien hoe je verschillende vormen van constante breedte kunt tekenen die je uit karton kunt knippen of ze in 3D kunt printen of op een lasersnijder kunt maken.

Benodigdheden

- stuk papier/karton

- potlood

- liniaal (30cm)

- gradenboog

- kompas

- M3 schroeven met moeren x 8

Optionele benodigdheden:

-lagers 3 mm x 10 mm x 4 mm

Software:

- Fusion 360 (of andere CAD-software)

Optionele hardware:

- 3D-printer

- Lasersnijder

Stap 1: Vorm van constante breedte tekenen

- Teken gelijkbenige driehoek (alle 3 hoeken hebben 60 graden)

- Teken een cirkel vanuit de ene hoek totdat deze de andere twee hoeken raakt (zie afbeelding hierboven)

- Herhaal stap hierboven voor de resterende twee hoeken

- Het snijpunt wordt de zogenaamde Reuleaux-driehoek, een vorm met constante breedte

Stap 2: Complexere vormen

- Teken een regelmatige veelhoek met een oneven aantal zijden. Dit gaat het gemakkelijkst door een cirkel te tekenen en vervolgens markeringen rond de omtrek op gelijke afstand van elkaar te maken (door 360° te delen door het aantal zijden) voor de hoeken.

- Gebruik een kompas om een boog van de ene hoek naar de andere te construeren, gecentreerd op de tegenoverliggende hoek.

- Herhaal dit totdat je elke hoek als middelpunt voor een boog hebt gebruikt en er een boog is van elke hoek naar de volgende.

Stap 3: 3D printen

Met Fusion 360, dat je als hobbyist gratis kunt downloaden, kun je de vorm van constante breedte tekenen en deze vervolgens extruderen om er dikte aan toe te voegen.

Exporteer vervolgens uw model als. STL-bestand en u kunt vervolgens snijsoftware zoals Cura gebruiken om uw bestand in te stellen voor 3D-printer (zie afbeelding hierboven)

Voor 3D-printen raad ik aan om PLA te gebruiken en printtemperatuur 2015 Celsius, bedtemperatuur 50 Celsius, laagresolutie 0.2 mm, printsnelheid 50-60 mm/s en infill 20%. Als snijsoftware heb ik gratis Cura gebruikt die hier te downloaden is.

Stap 4: lasersnijden

In Fusion 360 kunt u de 2D-tekening opslaan als. DXF die kan worden gebruikt om een bestand voor lasersnijden in te stellen (zie afbeelding hierboven).

Voor 40W CO2-lasers zou ik aanraden om het in 3 mm acryl te snijden en voor snelheid zou ik 10 mm / s gebruiken en ongeveer 90% vermogen.

Voor 60W CO2-lasers kun je dikker acryl snijden (6 mm - 9 mm) en voor snelheid zou ik 10 mm/s - 20 mm/s (afhankelijk van de dikte) gebruiken en ongeveer 70% - 90%.

Stap 5: Montage van de wagen

In deze stap monteert u een 3D-geprinte kar met wielen met constante breedte-vorm:) Je hebt twee opties, een is een kar met een constante breedte, gemonteerd met alleen M3-schroef of een kar geassembleerd met M3-schroeven en lagers die de stabiliteit verbeteren en kinetische wrijving verminderen.

- 3D print 2 x frame_bearing bestand

- 3D print 8 x fork_bearing bestand

- 3D print 4 x wiellagerbestand

Na het printen moet je twee stukken frame aan elkaar lijmen en vervolgens lagers in de gaten plaatsen (24 lagers in totaal). De volgende stap is om alle onderdelen samen te voegen met behulp van M3-schroeven en je kunt een beetje lijm aan het uiteinde van de moer doen om ervoor te zorgen dat ze op hun plaats blijven terwijl je kar beweegt.

De video van de bewegende kar met wielen van constante breedte is hier beschikbaar.

Je kunt deze wielbasis met constante breedte gebruiken om een coole robot te maken op basis van Arduino of Raspberry Pi door motoren, Bluetooth-controllers enz.

Voor 3D-printen raad ik aan om PLA te gebruiken en printtemperatuur 2015 Celsius, bedtemperatuur 50 Celsius, laagresolutie 0.2 mm, printsnelheid 50-60 mm/s en infill 20%. Als snijsoftware heb ik gratis Cura gebruikt die hier te downloaden is.

www.youtube.com/watch?feature=share&v=RrxeBszGKnw&fbclid=IwAR1BciEi9QszV3DEw5miD8yfo_dWeCLfwiJj_7CW0ipmn8X1yeJlZo5YS6I&app=desktop