Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Lego Mindstorms is een prachtig concept dat de weg zou moeten openen voor talloze robotische mogelijkheden, maar wordt in ieder geval in de NXT-versie gehinderd door één ding: de programmeertaal. De programmeertaal van Lego Mindstorms is verschrikkelijk, dus ik besloot het te omzeilen en mijn robots radiografisch bestuurbaar te maken.
Benodigdheden
-Lego Mindstorms-motoren
-RC zender en ontvanger
-2 cel (7,4 V) LiPo-batterij
-2-3 RC-motorcontrollers (ESC's)
Stap 1: Knip uw kabels door
Om deze motoren gemakkelijk bestuurbaar te maken, moeten we toegang krijgen tot de motorkabels. Ik ontdekte dat de gemakkelijkste manier om dit te doen was door een motorkabel doormidden te knippen. Gebruik vervolgens draadstrippers om de witte en zwarte draden bloot te leggen. deze twee zijn de belangrijkste; ze leveren stroom aan de motor, terwijl de andere worden gebruikt voor de encoder, die kan worden gebruikt met een microcontroller om nauwkeurige bewegingen uit te voeren.
Stap 2: Sluit uw motorcontrollers aan
Bevestig de uitgangsdraden van uw motorcontrollers aan de rode en witte draden die u in de laatste stap hebt gestript. Als uw radiosysteem zijn uitgangen kan omkeren, maakt het niet uit op welke manier u ze aansluit, u kunt eventuele omgekeerde motoren later repareren. Dit is ook het moment waarop u de ingangen van uw motorcontrollers met elkaar moet verbinden en een stekker moet aansluiten die bij uw batterij past. Hier doet de polariteit er toe. U wilt NIET per ongeluk de polariteit van de verbinding tussen de batterij en een motorcontroller omdraaien, omdat dit de motorcontroller zou kunnen doden. Zorg ervoor dat de positieve draad van de batterij wordt aangesloten op de positieve ingang van de motorcontroller en vice versa.
Stap 3: Bouw je robot
Er zijn tal van uitstekende ontwerpen voor Lego Mindstorms-robots die er zijn, of, zoals ik het liefst doe, je kunt gewoon beginnen met bouwen en kijken wat er gebeurt. Zorg ervoor dat uw robot ruimte heeft om alle elektronica te plaatsen.
Stap 4: Plaats de elektronica
Nu moet je de elektronica aansluiten. Hier gebruik ik meestal veel tape en elastiekjes om alles op zijn plaats te houden. Ritssluitingen werken ook goed. Het enige waar u rekening mee moet houden, is dat u toegang moet hebben tot de batterijkabels om de batterij aan te sluiten, los te koppelen en op te laden. Als u uw ontvanger nog niet aan uw zender heeft gekoppeld, moet u dit nu doen, terwijl u nog steeds gemakkelijk toegang hebt tot de bindknop.
Stap 5: Je bent klaar
Je hebt nu een functionele Lego Mindstorms-robot. Bouw er hindernisbanen voor (ik vind dat mijn rommelige bureau goed werkt voor mijn rupsrobot), voeg er verschillende accessoires aan toe of laat een vriend er een bouwen en voer robotoorlogen. Het mooie van deze robot is dat hij eindeloos kan worden aangepast, waarbij het plezier van RC wordt gecombineerd met de veelzijdigheid van Lego.