Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Lego Mindstorms is een prachtig concept dat de weg zou moeten openen voor talloze robotische mogelijkheden, maar wordt in ieder geval in de NXT-versie gehinderd door één ding: de programmeertaal. De programmeertaal van Lego Mindstorms is verschrikkelijk, dus ik besloot het te omzeilen en mijn robots radiografisch bestuurbaar te maken.
Benodigdheden
-Lego Mindstorms-motoren
-RC zender en ontvanger
-2 cel (7,4 V) LiPo-batterij
-2-3 RC-motorcontrollers (ESC's)
Stap 1: Knip uw kabels door
Om deze motoren gemakkelijk bestuurbaar te maken, moeten we toegang krijgen tot de motorkabels. Ik ontdekte dat de gemakkelijkste manier om dit te doen was door een motorkabel doormidden te knippen. Gebruik vervolgens draadstrippers om de witte en zwarte draden bloot te leggen. deze twee zijn de belangrijkste; ze leveren stroom aan de motor, terwijl de andere worden gebruikt voor de encoder, die kan worden gebruikt met een microcontroller om nauwkeurige bewegingen uit te voeren.
Stap 2: Sluit uw motorcontrollers aan
Bevestig de uitgangsdraden van uw motorcontrollers aan de rode en witte draden die u in de laatste stap hebt gestript. Als uw radiosysteem zijn uitgangen kan omkeren, maakt het niet uit op welke manier u ze aansluit, u kunt eventuele omgekeerde motoren later repareren. Dit is ook het moment waarop u de ingangen van uw motorcontrollers met elkaar moet verbinden en een stekker moet aansluiten die bij uw batterij past. Hier doet de polariteit er toe. U wilt NIET per ongeluk de polariteit van de verbinding tussen de batterij en een motorcontroller omdraaien, omdat dit de motorcontroller zou kunnen doden. Zorg ervoor dat de positieve draad van de batterij wordt aangesloten op de positieve ingang van de motorcontroller en vice versa.
Stap 3: Bouw je robot
Er zijn tal van uitstekende ontwerpen voor Lego Mindstorms-robots die er zijn, of, zoals ik het liefst doe, je kunt gewoon beginnen met bouwen en kijken wat er gebeurt. Zorg ervoor dat uw robot ruimte heeft om alle elektronica te plaatsen.
Stap 4: Plaats de elektronica
Nu moet je de elektronica aansluiten. Hier gebruik ik meestal veel tape en elastiekjes om alles op zijn plaats te houden. Ritssluitingen werken ook goed. Het enige waar u rekening mee moet houden, is dat u toegang moet hebben tot de batterijkabels om de batterij aan te sluiten, los te koppelen en op te laden. Als u uw ontvanger nog niet aan uw zender heeft gekoppeld, moet u dit nu doen, terwijl u nog steeds gemakkelijk toegang hebt tot de bindknop.
Stap 5: Je bent klaar
Je hebt nu een functionele Lego Mindstorms-robot. Bouw er hindernisbanen voor (ik vind dat mijn rommelige bureau goed werkt voor mijn rupsrobot), voeg er verschillende accessoires aan toe of laat een vriend er een bouwen en voer robotoorlogen. Het mooie van deze robot is dat hij eindeloos kan worden aangepast, waarbij het plezier van RC wordt gecombineerd met de veelzijdigheid van Lego.
Aanbevolen:
Pixie - Let Your Plant Smart: 4 stappen (met afbeeldingen)
Pixie - Let Your Plant Smart: Pixie was een project dat is ontwikkeld met de bedoeling om de planten die we thuis hebben interactiever te maken, aangezien voor de meeste mensen een van de uitdagingen van het hebben van een plant in huis is om te weten hoe ze ervoor moeten zorgen, hoe vaak we water geven, wanneer en hoeveel
ArduBand - Save Your Eyes!: 6 stappen (met afbeeldingen)
ArduBand - Save Your Eyes!: Hallo, in de huidige situatie werken veel mensen thuis, daarom brengen we veel meer tijd door achter computers of smartphones. Soms kunnen we enkele uren voor het scherm zitten, waarbij we onze ogen kapot maken en onze rug krommen. We kunnen wel een de
Schedule Clock: Your Virtual Productivity Assistant .: 6 stappen (met afbeeldingen)
Schedule Clock: uw virtuele productiviteitsassistent.: Ik ben een professionele uitsteller! Deze lock-down bracht me in een tijdlus, waar elke dag gewoon voorbij vliegt zonder productief werk. Om mijn uitstelgedrag te verslaan, heb ik deze eenvoudige en snelle klok gemaakt, die mijn werk plant. Nu kan ik gewoon vasthouden aan
Ante: Lego Mindstorms NXT Car - Ajarnpa
Ante: Lego Mindstorms NXT Auto: InleidingLaten we een auto bouwen! Dit is een geweldig project voor kinderen die ingenieur willen worden. Het heeft elementen van programmeren, waardoor het iets uitdagender is. Met deze LEGO Mindstorm NXT 2.0 kit kun je een auto bouwen van de trappen die we hebben voorzien van
Lego Lego Skull Man: 6 stappen (met afbeeldingen)
Lego Lego Skull Man: Hallo, vandaag ga ik je leren hoe je een coole kleine, door batterijen aangedreven led-lego-schedelman maakt. wanneer je board of gewoon een klein stukje mantel