Inhoudsopgave:
- Stap 1: Installeer Great Cow BASIC en installeer het
- Stap 2: Soldeer het bord
- Stap 3: Bouw het chassis met de bumpers, programmeer het en kijk hoe het gaat…
- Stap 4: OLED en lijnvolgende sensor toevoegen
- Stap 5: NAAR DE TOEKOMST
Video: 1/2-a-bot educatieve robot - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
Dit is de 1/2-a-bot. (uitgesproken als Half-a-bot). Ik heb het ontwikkeld als een interessante manier voor mijn studenten om meer te weten te komen over besturingssystemen en programmeren. De lessen zijn opgezet als modules en elke module is opgedeeld in subsecties om het zo gemakkelijk mogelijk te maken om elke stap te voltooien. Modules bestaan uit video's en lessen. Ik besloot de tutorials en benodigde bestanden op het web te hosten met behulp van populaire hostingplatforms, zodat de studenten onafhankelijk kunnen werken als ze dat willen. Ik heb ook enkele links naar externe tutorials en video's gepeperd om de studenten te inspireren om zelf meer onderzoek te doen. Ik ontdekte dat BASIC veel gemakkelijker is voor studenten om mee te beginnen met programmeren, dus besloot ik de uitstekende compiler Great Cow BASIC voor 8 bit te gebruiken PIC- en AVR-microcontrollers en ik raad je ten zeerste aan om het eens te proberen.
Er is voldoende informatie in de GitHub-repository als je je eigen wilt bouwen. Als de introductievideo klinkt als een commercial, is dat omdat ik hoop het verder te brengen dan mijn universiteit en het te introduceren bij meer scholen, hogescholen, makerspaces, universiteiten enzovoort.
Stap 1: Installeer Great Cow BASIC en installeer het
Download Great Cow BASIC en installeer het. Het moet worden ingesteld om te werken met de 1/2-a-bot bootloader en de benodigde stuurprogramma's en instellingen moeten worden gedaan. Aangezien dit meer een showcase is en geen volledige instructie, zal ik niet ingaan op de saaie details. De instructies staan op het YouTube-kanaal en Google-documenten als je meer details wilt.
Stap 2: Soldeer het bord
Je kunt de les bekijken of de video bekijken…
Elke stap wordt uitgelegd.
Stap 3: Bouw het chassis met de bumpers, programmeer het en kijk hoe het gaat…
Hier zijn enkele foto's van de bumpers en enkele van de vroege prototypes.
De video lijkt meer op "robotmisbruik…"
Stap 4: OLED en lijnvolgende sensor toevoegen
Na het installeren van een OLED voor feedback en het bouwen en installeren van een lijnsensor, kan de 1/2-a-bot een lijn volgen. Om het werkend te krijgen is wat experimenteren nodig.
Stap 5: NAAR DE TOEKOMST
De 1/2-a-bot is nog lang niet klaar. Ik werk aan modules om odometrie, sonar, Bluetooth-besturing via Android, gyroscoop, kompas, grijpers en nog veel meer toe te voegen. Het chassis is zelfs compatibel met Lego, Arduino en Raspberry pi. Bedankt voor het lezen van mijn bericht.
Aanbevolen:
BUGS de educatieve robot: 11 stappen (met afbeeldingen)
BUGS de educatieve robot: het afgelopen jaar heb ik vrijwel al mijn vrije tijd besteed aan het ontwerpen en leren over open source 3D-afdrukbare robotica, dus toen ik zag dat Instructables een robotica-wedstrijd had georganiseerd, kon ik er op geen enkele manier aan deelnemen het. Ik wilde het ontwerp
[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): 14 stappen (met afbeeldingen)
![[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): 14 stappen (met afbeeldingen)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1641-34-j.webp "[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): 14 stappen (met afbeeldingen)")
[DIY] Spider Robot (Quad Robot, Quadruped): Als je extra ondersteuning van mij nodig hebt, is het beter dat je een geschikte donatie aan mij doet: http://paypal.me/RegisHsu2019-10-10 update:De nieuwe compiler veroorzaakt het berekeningsprobleem met zwevende getallen. Ik heb de code al aangepast. 2017-03-26
HOE EEN INDRUKWEKKENDE HOUTEN ROBOT ARM TE MONTEREN (DEEL 2: ROBOT OM obstakels te vermijden) -- GEBASEERD OP DE MICRO: BIT: 3 stappen
HOE EEN INDRUKWEKKENDE HOUTEN ROBOT ARM TE MONTEREN (DEEL 2: ROBOT OM obstakels te vermijden) -- GEBASEERD OP DE MICRO: BIT: Voorheen introduceerden we Armbit in lijnvolgmodus. Vervolgens introduceren we hoe Armbit te installeren in het vermijden van obstakelmodus
[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)
![[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot - Duimen Robot - Servomotor - Broncode: 26 stappen (met afbeeldingen)")
[Arduino Robot] Hoe maak je een Motion Capture-robot | Duimen Robot | Servomotor | Broncode: Thumbs Robot. Gebruikt een potentiometer van MG90S servomotor. Het is erg leuk en makkelijk! De code is heel eenvoudig. Het is slechts ongeveer 30 lijnen. Het ziet eruit als een motion-capture.Laat een vraag of feedback achter! [Instructie] Broncode https://github.c
Educatieve inhoud bijdragen aan de OLPC $100 laptop: 3 stappen
Educatieve inhoud bijdragen aan de OLPC-laptop van $ 100: De vereniging voor één laptop per kind (OLPC) is op zoek naar educatieve inhoud om op de laptops en in regionale/landelijke opslagplaatsen te plaatsen. Instructables is een geweldig formaat voor inhoud, dus we nodigen jullie allemaal uit om je geweldige Instru