BUGS de educatieve robot: 11 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Het afgelopen jaar heb ik vrijwel al mijn vrije tijd besteed aan het ontwerpen en leren over Open source 3D-afdrukbare robotica, dus toen ik zag dat Instructables een robotica-wedstrijd had georganiseerd, kon ik er absoluut niet aan deelnemen.

Ik wilde dat het ontwerp van deze robot zo educatief mogelijk zou zijn. Dus omdat leraren over de hele wereld met weinig ontwerp- en programmeervaardigheden en die toegang hebben tot een 3D-printer, de robots gemakkelijk veel verschillende functies in de klas kunnen bouwen en gebruiken.

Ik had eerder BORIS the Biped (link hier) een robot ontworpen en gepost die ik ook voor educatieve doeleinden had ontworpen en ik heb besloten om dezelfde elektronica in BORIS te gebruiken als in BUGS, zodat iedereen die besluit om BUGS tegen zeer lage weinig extra kosten kunnen ook BORIS. bouwen

Ik heb dit project al heel lang in mijn hoofd en het is eindelijk tijd om het te delen.

Het heeft me ongeveer 3 weken van ontwerpen, prototypen en documenteren gekost om dit project voor elkaar te krijgen.

Ik hoop dat je het leuk vindt en dit instructable nuttig vindt

Hoeveel kost BUGS:

Over het algemeen kosten BUGS je ongeveer $ 90 om te bouwen Batterijen en oplader inbegrepen

Wat zijn de kenmerken van BUGS:

• Allereerst wilde ik dat BUGS opviel, dus in tegenstelling tot veel andere educatieve robots op wielen loopt BUGS op 8 poten met behulp van de Klann-koppeling, dit heeft het voordeel dat de benodigde servo's worden teruggebracht tot één servo per kant en dus de kosten verlagen.
• BUGS is uitgerust met een scharnierende klauw die de perfecte maat heeft om een golf- of tafeltennisbal te vangen.
• Om de educatieve mogelijkheden van BUGS echt tot het uiterste te drijven, heb ik besloten om een hoop extra sensoren aan hem toe te voegen, zodat hij echt elke robotica-taak kan vervullen die je van hem vraagt. Deze functies omvatten:

- Lijn volgen

- Digitale kompaskoers

- Obstakel vermijden

- Zoemer

- Handmatige besturing met 3D-geprinte Arduino-controller (link hier)

Wat is BUGS voorgeprogrammeerd om te doen:

BUGS is geprogrammeerd met Arduino, er zijn 3 voorgeprogrammeerde Arduino-codes die naar zijn hersenen kunnen worden geüpload:

- Autonome lijnvolgmodus waarbij BUGS een bal kan oppakken, een lijn kan volgen en een bal kan laten vallen aan het einde van de lijn

- Autonoom digitaal kompas en modus voor het vermijden van obstakels waarbij BUGS zich aan een vaste koers kunnen houden en obstakels kunnen ontwijken die voor hem worden geplaatst terwijl ze dezelfde koers houden

- Handmatige modus waarbij BUGS handmatig kunnen worden bediend en de 2 autonome modi hierboven kunnen worden uitgevoerd met een druk op de knop

Benodigdheden

Voor deze instructable heb je nodig:

GEREEDSCHAP:

Kleine kruiskopschroevendraaier

LEVERINGEN VOOR DE ROBOT:

3x Genuine Tower Pro MG90S analoge 180 graden servo (link hier)

Je kunt voor veel dingen goedkoop uit China gaan, maar servo's zijn daar niet een van! Na het testen van veel verschillende soorten, met name goedkope nagemaakte towerpro-servo's, kwam ik erachter dat de goedkope nagemaakte servo's zo onbetrouwbaar zijn en vaak een dag na gebruik kapot gaan, dus besloot ik dat echte towerpro-servo's de beste zouden zijn!

1x Sunfounder draadloze servobesturingskaart (link hier)

Je kunt geen beter prototypebord vinden dan dit voor draadloze servobesturing. Dit bord heeft een ingebouwde 5V 3A-stroomomvormer en 12 servo-ingangspinnen en pinnen voor een draadloze nrf24L01-transceivermodule en Arduino NANO, allemaal in een compact, netjes pakket, dus maak je geen zorgen meer over rommelige kabels overal!

• 1x Arduino NANO (link hier)
• 1x NRF24L01 Transceiver Module (link hier) (Je hebt dit niet nodig als je de controller niet gebruikt)
• 1x Magnometer (digitaal kompas) QMC5883L GY-273 (link hier)
• 1x Ultrasone sensor HC-SR04 (link hier)
• 2x IR Infrarood Obstakel vermijden Sensor Module (link hier)
• 1x passieve zoemer (link hier)
• 2x 18650 3.7V Li-ion batterijen (link hier)
• 1x 18650 Batterijhouder (link hier) (deze batterijen geven u ongeveer 30 minuten looptijd, betere batterijen geven u ongeveer 2 uur looptijd)
• 1x LI ion Batterijlader (link hier)
• 1x startkabels 120 stuks 10 cm lang (link hier)
• 1x Schroeven 2 mm x 8 mm pak van 100 (link hier)

Alle elektronica is ook te vinden op Amazon als je het je niet kunt veroorloven om op levering te wachten, maar ze zullen een beetje duurder zijn.

CONTROLLER:

Om deze Robot handmatig te besturen heb je de 3D geprinte Arduino Controller nodig (link hier) De Robot kan ook puur autonoom zijn dus de controller is niet verplicht.

KUNSTSTOFFEN:

De onderdelen kunnen bedrukt worden in PLA of PETG of ABS. !! Let op: een spoel van 500 g is meer dan genoeg om 1 robot te bedrukken !!

3D-PRINTER:

Minimaal vereist bouwplatform: L150mm x B150mm x H100mm

Elke 3D-printer zal het doen.

Ik heb persoonlijk de onderdelen afgedrukt op de Creality Ender 3, een goedkope 3D-printer van minder dan $ 200. De afdrukken zijn perfect gelukt.

Stap 1: 3D-printen van de onderdelen

Dus nu is het tijd om te printen…Yeay

Ik heb alle onderdelen van BUGS zorgvuldig ontworpen om 3D-geprint te worden zonder dat er ondersteuningsmaterialen of vlotten nodig zijn tijdens het printen.

Alle onderdelen zijn te downloaden op Pinshape (link hier)

Alle onderdelen zijn getest op de Creality Ender 3

Materiaal: PETG

Laaghoogte: 0,3 mm

Invulling: 15%

Pijpdiameter: 0.4mm

De onderdelenlijst voor BUGS is als volgt:

• 1x HOOFDLICHAAM
• 1x BOVENSTE LICHAAM
• 2x ZIJ LICHAAM
• 1x ARM
• 1x ONDERARM
• 1x HAND
• 2x ARM PINS
• 1x HAND PIN
• 2x COGS
• 4x KOPPELING COG
• 4x VIERKANTE PIN KOPPELING
• 4x KOPPELAANDRIJVING
• 8x KOPPELING BUITEN
• 8x KOPPELBEEN
• 8x KOPPELING TOP KLEIN
• 8x KOPPELING BODEM KLEIN
• 8x CIRKELPEN L1
• 4x CIRKELPEN L2
• 16x CIRKELPEN L3
• 8x CIRKELPEN L4
• 4x CIRKELPEN L5
• 4x GROTE CIRKELCLIP
• 36x CIRKELCLIPS
• 12x RECHTHOEKIGE CLIPS

Elk onderdeel kan als groep of afzonderlijk worden afgedrukt.

Volg voor groepsafdrukken de volgende stappen:

• Begin met het afdrukken van de GROUP ARM FOREARM.stl. Deze onderdelen zijn het moeilijkst om af te drukken en hebben mogelijk een rand nodig om kromtrekken te voorkomen
• Ga door met het afdrukken van de rest van de onderdelen. Om alle onderdelen af te drukken, hoeft u alleen maar elk GROUP.stl-bestand af te drukken en u zult de complete set onderdelen hebben. Zorg ervoor dat u het GROUP LEG LINKAGES AND PINS.stl-bestand 4 keer afdrukt

En daar hebben we het ongeveer anderhalve dag van afdrukken later zou je alle plastic onderdelen van BUGS moeten hebben.

Stap 1 voltooid!!!

Stap 2: Arduino installeren

BUGS gebruikt C++-programmering om te kunnen functioneren. Om programma's naar BUGS te uploaden, gebruiken we Arduino IDE samen met een paar andere bibliotheken die in de Arduino IDE moeten worden geïnstalleerd.

Installeer Arduino IDE op uw computer

Arduino IDE (link hier)

Om de bibliotheken in Arduino IDE te installeren, moet je het volgende doen met alle bibliotheken in de onderstaande links:

1. Klik op de onderstaande links (hiermee gaat u naar de GitHub-pagina van de bibliotheken)
2. Klik op Klonen of Downloaden
3. Klik op download ZIP (de download zou in uw webbrowser moeten starten)
4. Open de gedownloade bibliotheekmap
5. Pak de gedownloade bibliotheekmap uit
6. Kopieer de uitgepakte bibliotheekmap
7. Plak de uitgepakte bibliotheekmap in de Arduino-bibliotheekmap (C:\Documents\Arduino\libraries)

Bibliotheken:

• Varspeedservo-bibliotheek (link hier)
• QMC5883L bibliotheek (link hier)
• RF24 Bibliotheek (link hier)

En daar hebben we het, je zou helemaal klaar moeten zijn om te gaan. Om er zeker van te zijn dat je Arduino IDE correct hebt ingesteld, volg je de volgende stappen

1. Download de gewenste Arduino-code hieronder (Robot Controller & Autonomous.ino of Robot Autonomous Compass.ino of Robot Autonomous Line follower.ino) (om de een of andere reden kon ik de code niet uploaden naar Instructables, stuur me een PM op seb.coddington@ gmail.com voor code totdat ik het probleem heb opgelost)
2. Open het in Arduino IDE
3. Selecteer Gereedschap:
4. Selecteer bord:
5. Selecteer Arduino Nano
6. Selecteer Gereedschap:
7. Selecteer verwerker:
8. Selecteer ATmega328p (oude bootloader)
9. Klik op de knop Verifiëren (vinkje) in de linkerbovenhoek van Arduino IDE

Als alles goed gaat, zou je onderaan een bericht moeten krijgen met de tekst Klaar met compileren.

En dat is het, je hebt nu stap 2 voltooid !!!

Stap 3: BUGS programmeren

Nu is het tijd om de code te uploaden naar het brein van BUGS, de Arduino Nano.

1. Sluit de Arduino Nano aan op uw computer via een USB-kabel
2. Klik op de uploadknop (pijl naar rechts)

Als alles goed gaat, zou je onderaan een bericht moeten krijgen met de tekst Klaar met uploaden.

En dat was het voor stap 3.

Stap 4: BUGS's benen monteren

Alle volgende stappen worden afgebeeld in de montagevideo hierboven.

Montage van de tandwielen aan de linkerkant van het lichaam

Benodigde elektronische onderdelen:

1x Fitech FS90R continu-rotatieservo

Benodigde plastic onderdelen:

• 1x Zijlichaam
• 1x tandwiel
• 2x Koppeling tandwiel
• 2x Vierkante penkoppeling
• 2x koppelingsaandrijving
• 2x Vierkante Clips
• 4x Ronde stift L4

Schroeven en servohoorns nodig:

• 2x lange zelftappende schroeven
• 1x korte schroeven voor servohoorn
• 1x tweearmige servohoorn

Montage instructies:

1. Plaats de FS90R Servo in de zijbehuizing
2. Zet vast met 2 lange zelftappende schroeven
3. Steek de servohoorn in de Cog
4. Plaats het tandwiel op de servo
5. Vastzetten met 1 korte servohoornschroef
6. Schuif de ronde pinnen L4 in de koppelingstandwielen en koppelingsaandrijvingen
7. Schuif de vierkante koppelingspennen in de koppelingstandwielen (zorg ervoor dat u ze op de juiste manier rondschuift)
8. Schuif de tandwielen van de koppeling in de zijbehuizing en zorg ervoor dat de tandwielen in spiegelbeeld van elkaar worden geplaatst, zoals weergegeven in de montagevideo hierboven
9. Schuif de verbindingsaandrijving over de andere kant van de vierkante verbindingspen zorg ervoor dat de ronde pennen L4 in tegengestelde richting van elkaar zijn
10. Zet de vierkante verbindingspen op zijn plaats vast met 2 vierkante clips

Montage van de tandwielen aan de rechterkant van het lichaam

Ga op dezelfde manier te werk als bij de tandwielen aan de linkerkant van het lichaam

De poten monteren

Benodigde plastic onderdelen:

• 2x Koppeling buitenste
• 2x Koppeling Top klein
• 2x Koppeling Bodem klein
• 2x koppelingspoot
• 2x Ronde Pin L1
• 1x Ronde pin L2
• 4x Ronde stift L3
• 1x Ronde pin L5
• 1x grote clip
• 9x Clip Rond

Montage instructies:

1. Schuif de ronde pen L5 in de zijbehuizing
2. Zet ronde pin L5 op zijn plaats vast met Big Clip
3. Schuif een van de bovenste kleine stukjes van de koppeling over de ronde pen L2
4. Schuif de ronde pen L2 door het zijlichaam
5. Schuif het andere bovenste kleine stukje van de koppeling over de ronde pen L2
6. Zet vast met Clip Circular
7. Schuif beide ronde pin L1-stukken door beide kleine stukjes Linkage Bottom
8. Schuif beide kleine stukjes Linkage Bottom over ronde pin L5
9. Schuif beide buitenste delen van het verbindingsstuk over de ronde pen L4 en de ronde pen L1 zoals weergegeven in de montagevideo hierboven
10. Zet beide buitenste delen van de koppeling vast met elk 2 ronde clips
11. Schuif 2 ronde pin L3's door beide bovenste kleine stukjes van de koppeling
12. Schuif beide pootverbindingen over de andere kant van de ronde pen L3
13. Zet beide beenverbindingen op hun plaats vast met 2 ronde clips
14. Schuif de laatste 2 ronde pin L3's door de 2 pootverbindingen
15. Schuif het andere uiteinde van de ronde pin L3's door de buitenste koppeling
16. Zet vast met 2 ronde clips

Ga op dezelfde manier te werk met de resterende drie hoeken van de robot.

Stap 5: De klauw van BUGS monteren

Alle volgende stappen worden afgebeeld in de montagevideo hierboven.

Benodigde elektronische onderdelen:

3x originele Towerpro MG90S servo

Benodigde plastic onderdelen:

• 1x bovenlichaam
• 1x Arm
• 1x Onderarm
• 1x Hand
• 2x Armpinnen
• 1x Handpin

Benodigde schroeven:

2x lange zelftappende schroeven

Montage-instructies:

1. Steek een van de armpinnen in het bovenste lichaamsgat
2. Plaats een van de servo's in het bovenlichaam
3. Zet de servo vast met 2 lange zelftappende schroeven
4. Steek de andere armpin in het onderste onderarmgat
5. Steek de handpen in het bovenste (handzijde) onderarmgat
6. Plaats de 2 resterende servo's in de onderarm
7. Steek de arm over de servo van het bovenlichaam en de pin (breedste kant) en zorg ervoor dat deze op de juiste manier wordt geplaatst
8. Steek de arm over de onderarmservo en pin (dunste kant) en zorg ervoor dat deze op de juiste manier wordt geplaatst
9. Plaats de hand over de andere onderarmservo en pin

Stap 6: De elektronica van BUGS in elkaar zetten

Alle volgende stappen worden afgebeeld in de montagevideo hierboven.

Benodigde elektronische onderdelen:

• 1x Arduino NANO
• 1x NRF24L01 Zendontvanger (optioneel)
• 1x servo-afscherming
• 1x zoemer
• 1x Ultrasone sensor
• 1x Magnometer (digitaal kompas)
• 2x IR-sensoren
• 1x batterijhouder
• 2x 18650 Batterijen

Benodigde plastic onderdelen:

1x hoofdgedeelte

Benodigde schroeven:

9x lange zelftappende schroeven

Montage instructies:

1. Klem de Arduino NANO en NRF24L01 transceiver op het servo-schild
2. Schroef de draden van de batterijhouder op het servoscherm (controleer de polariteit)
3. Schroef de batterijhouder op het hoofdgedeelte met 2 schroeven diagonaal
4. Schroef de zoemer op het hoofdgedeelte met 1 schroef
5. Schroef het servoschild diagonaal met 2 schroeven op het hoofdgedeelte
6. Schroef de Magnometer (digitaal kompas) met 2 schroeven op het hoofdgedeelte
7. Klem de ultrasone sensor op zijn plaats op het hoofdgedeelte
8. Schroef beide IR-sensoren op de hoofdbehuizing met elk 1 schroef
9. Batterijen in batterijhouder plaatsen

Stap 7: BUGS's benen en klauw aan het lichaam monteren

Alle volgende stappen worden afgebeeld in de montagevideo hierboven.

Benodigde plastic onderdelen:

• 2x gemonteerde poten
• 1x Gemonteerde Klauw
• 1x gemonteerd hoofdgedeelte
• 8x vierkante clips

Montage instructies:

1. Schuif de zijkant van de gemonteerde klauw in de bovenste vierkante gaten van een van de gemonteerde poten
2. Schuif de zijkant van het gemonteerde hoofdgedeelte in de onderste vierkante gaten van hetzelfde gemonteerde been
3. Zet vast met 4 vierkante clips
4. Schuif het resterende gemonteerde been over de andere kant van de gemonteerde klauw en het gemonteerde lichaam
5. Zet vast met 4 vierkante clips

Stap 8: De elektronica van BUGS aansluiten

Gebruik het bedradingsschema hierboven om de bedradingsaansluitingen te bepalen:

Bereid de benodigde vrouwelijke naar vrouwelijke startkabels voor

• 5x Rood of Oranje voor positieve 5V
• 5x bruin of zwart voor negatieve aarde
• 1x blauw voor zoemer I/O-pin
• 2x Groen voor de twee IR-sensoren OUT-pinnen
• 2x Geel voor Ultrasone Trig- en Echo-pinnen
• 2x Paars voor de Magnometers (digitaal kompas) SDA en SCL pinnen

Bedrading instructies:

1. Steek de handservo in pin nummer 1 op de servobesturingskaart (zorg ervoor dat de aansluitingen op de juiste manier worden aangesloten)
2. Sluit de onderarmservo aan op pin nummer 2 op de servobesturingskaart (zorg ervoor dat de aansluitingen op de juiste manier worden aangesloten)
3. Steek de Arm-servo in pin nummer 3 op de servobesturingskaart (zorg ervoor dat de aansluitingen op de juiste manier worden aangesloten)
4. Steek de linkerbenen-servo in pin nummer 4 op de servobesturingskaart (zorg ervoor dat de aansluitingen op de juiste manier worden aangesloten)
5. Sluit de servo van de rechterbenen aan op pin nummer 5 op de servobesturingskaart (zorg ervoor dat de aansluitingen op de juiste manier worden aangesloten)
6. Sluit de blauwe vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel aan op signaalpin nummer 6 op de servobesturingskaart
7. Sluit een rode of oranje vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel aan op VCC-pin nummer 6 op de servobesturingskaart
8. Sluit een bruine of zwarte vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel aan op GND-pin nummer 6 op de servobesturingskaart
9. Sluit 2 groene vrouwelijke naar vrouwelijke startkabels aan op signaalpinnen 7 en 8 op de servobesturingskaart
10. Sluit 2 rode of oranje vrouwelijke naar vrouwelijke startkabels aan op VCC-pinnen nummer 7 en 8 op de servobesturingskaart
11. Sluit 2 bruine of zwarte vrouwelijke naar vrouwelijke startkabels aan op GND-pinnen nummer 7 en 8 op de servobesturingskaart
12. Sluit 2 gele vrouwelijke naar vrouwelijke startkabels aan op signaalpennen nummer 9 en 10 op de servobesturingskaart
13. Sluit 1 rode of oranje vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel aan op VCC-pin nummer 9 op de servobesturingskaart
14. Sluit 1 bruine of zwarte vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel aan op GND-pin nummer 9 op de servobesturingskaart
15. Sluit 2 paarse vrouwelijke naar vrouwelijke startkabels aan op signaalpinnen 11 en 12 op de servobesturingskaart
16. Sluit 1 rode of oranje vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel aan op VCC-pin nummer 10 op de servobesturingskaart
17. Sluit 1 bruine of zwarte vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel aan op GND-pin nummer 10 op de servobesturingskaart
18. Sluit de blauwe vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 6 aan op de I/O-pin op de zoemer
19. Sluit de rode of oranje vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 6 aan op de VCC-pin op de zoemer
20. Sluit de bruine of zwarte vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 6 aan op de GND-pin op de zoemer
21. Sluit de groene vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 7 aan op de OUT-pin op de linker IR-sensor
22. Sluit de rode of oranje vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 7 aan op de VCC-pin op de linker IR-sensor
23. Sluit de bruine of zwarte vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 7 aan op de GND-pin op de linker IR-sensor
24. Sluit de groene vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 8 aan op de OUT-pin op de rechter IR-sensor
25. Sluit de rode of oranje vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 8 aan op de VCC-pin op de rechter IR-sensor
26. Sluit de bruine of zwarte vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 8 aan op de GND-pin op de rechter IR-sensor
27. Sluit de gele vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 9 aan op de Trig-pin op de ultrasone sensor
28. Sluit de gele vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 10 aan op de Echo-pin op de ultrasone sensor
29. Sluit de rode of oranje vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 9 aan op de VCC-pin op de ultrasone sensor
30. Sluit de bruine of zwarte vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 9 aan op de GND-pin op de ultrasone sensor
31. Sluit de paarse vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 11 aan op de SDA-pin op de Magnometer
32. Sluit de paarse vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 12 aan op de SCL-pin op de Magnometer
33. Sluit de rode of oranje vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 10 aan op de VCC-pin op de Magnometer
34. Sluit de bruine of zwarte vrouwelijke naar vrouwelijke jumperkabel op pin 10 aan op de GND-pin op de Magnometer

Stap 9: De klauwservo's van BUGS kalibreren

Alle volgende stappen worden afgebeeld in de montagevideo hierboven.

Schroeven en servohoorns nodig:

• 3x eenarmige servohoorns
• 3x korte schroeven voor servohoorns

Montage-instructies:

1. Schakel de robot 5 seconden in totdat de servo's hun thuispositie bereiken en schakel vervolgens de robot uit
2. Plaats de arm in een hoek van 90 graden ten opzichte van het lichaam
3. Plaats de servohoorn van de arm / het lichaam
4. Zet vast met een korte servohoornschroef
5. Plaats de onderarm in een hoek van 90 graden ten opzichte van de arm
6. Plaats de onderarm/arm servohoorn
7. Zet vast met een korte servohoornschroef
8. Plaats de hand in de gesloten positie
9. Plaats de Hand/Onderarm servohoorn
10. Zet vast met een korte servohoornschroef

Stap 10: De IR-sensoren kalibreren voor lijnvolging

Om ervoor te zorgen dat de IR-sensoren een zwarte lijn detecteren, moet u de potentiomenterschroef op elke IR-sensor zo afstellen dat de 2 rode LED's branden wanneer de sensor zich in de buurt van een wit oppervlak bevindt en dat er slechts één rode LED brandt wanneer de sensor is in de buurt van een zwart oppervlak.

Stap 11: BUGS gebruiken

BUGS gebruiken in de lijnvolgende modus:

• Plaats de robot op de grond aan het begin van de lijn
• Plaats een golfbal 3 cm voor de robot
• Zet de robot aan en kijk hoe hij gaat!!!

BUGS gebruiken in de modus Kompas en Obstakel vermijden:

• Plaats de robot in de richting waarin u wilt dat hij gaat
• Zet de robot aan en kijk hoe hij gaat

BUGS gebruiken met een controller:

• Gebruik de joystick om de robot te bewegen
• Gebruik de knop Omhoog om de klauw te openen en te sluiten
• Gebruik de knop Omlaag om de arm op en neer te tillen
• Gebruik de linkerknop om de kompas- en obstakelvermijdingsmodus te activeren
• Houd de linkerknop ingedrukt om de modus voor het vermijden van obstakels van het kompas te deactiveren
• Gebruik de rechterknop om de lijnvolgmodus te activeren
• Houd de rechterknop ingedrukt om de modus Lijn volgen uit te schakelen

Tweede prijs in de robotica-wedstrijd