HET LIVE SKELET: 10 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

In dit project hadden we de taak om een functioneel prototype te maken op een Halloween-decoratie met behulp van verschillende Arduino-componenten zoals LED's, sensoren, luidsprekers, enz. mensen

De werking van ons prototype begint wanneer de detector op de bodem van de kist iets dichtbij detecteert. Op dat moment activeert het systeem een servomotor die ervoor zorgt dat een skelet met een bereik van 90 graden wordt opgetild of verborgen.

Tegelijkertijd wordt de zoemer geactiveerd door een lied te spelen terwijl het skelet stijgt.

Project van Marc Vila, Javi Abad en Pau Carcellé

Stap 1: Materialen en componenten

Bouwmaterialen:

6x hout met hun respectievelijke afmetingen

1x kunststof skelet

1x Spinnenweb

12x Spin

4x Scharnier

Zwarte verf

Elektronische materialen:

servomotor

Ultrasone nabijheidssensor HC-SR04

Zoemer

Bakeliet bord

Arduino UNO-plaat

Verbindingsdraad:

Blik

Lasser

Stap 2: Ontwerp een kist

Tekeningen van het uiterlijk van de kist zijn met de hand gemaakt. Met deze snelle schets en 3D organiseren we ons om de onderdelen van de kist te kennen en kunnen we deze in elkaar zetten.

Hieronder voegen we een 3D-ontwerp toe dat u kan helpen bij het maken van de kist

Stap 3: Knippen en monteren

Met de afmetingen die al zijn gedefinieerd, gaan we verder met het snijden van alle houten delen en verbinden ze vervolgens met hete siliconen.

Eerst maken we de structuur van de kist en voegen dan de onderste basis toe en spleet deze om het deksel van de kist te maken. Dit deksel wordt gevormd door twee delen die worden onderworpen aan 3 scharnieren.

Stap 4: Verf de kist

Zodra we de kist hebben gemonteerd, gaan we over tot het geven van een laag zwarte verf.

Stap 5: Skeletmechanisme

We gebruiken een houten stok en enkele flenzen om het skelet aan de servomotor te bevestigen om de beweging te kunnen uitvoeren. Vervolgens maakten we twee gaten in het onderste deel van de kist om de Ultrasonic Proximity Sensor te kunnen plaatsen.

Stap 6: Elektronische verbindingen

Stap 7: De code

Wanneer iemand dichter bij de ultrasone sensor komt, begint de melodie van de zoemer te klinken en wordt de servo geactiveerd en verandert de hoek van 0 tot 85 graden. Dus wanneer de sensor geen aanwezigheid detecteert, is er een vertraging van 0, 5 seconden en dan stopt de melodie en gaat de servo terug naar de startpositie.

Stap 8: Totale montage

Met de code correct geprogrammeerd en de twee delen van ons prototype al geassembleerd (kist en skelet), zullen we doorgaan met het aansluiten van het hele elektrische schema door de kabels van het bord aan onze componenten te koppelen om later te controleren of alles correct werkt.

Later zullen we een decoratie in onze kist maken met de stof en verschillende spinnen.

Stap 9: Probeer iemand bang te maken

Eindelijk is het tijd om te controleren of de beweging van het skelet correct is.

Na verschillende tests hebben we de hoeken perfect kunnen definiëren zodat het skelet niet de basis van de kist raakt, ten eerste was de afdalingshoek te agressief en maakte een zeer abrupte neerwaartse beweging.

Hieronder zie je de werking van het prototype met een video.

Stap 10: Conclusie

Hoewel het hoofddoel het ontwerpen van een Halloween-decoratie was, dachten we dat we de volledige vrijheid hadden om elk prototype te maken. Op deze manier konden we met het team verschillende ideeën bedenken en deze ideeën uiteindelijk combineren om ons uiteindelijke project te creëren.

We denken dat het werken met Arduino ons in de toekomst veel zal vergemakkelijken bij het creëren van nieuwe projecten. Tijdens deze weken hebben we geleerd en de angst verloren om verschillende prototypes met elektronica te maken, wat ons een betere kwaliteit en afwerking zal geven in toekomstige projecten.

Tot slot willen we zeggen dat het werken in groep het voor ons gemakkelijker heeft gemaakt om dit project uit te voeren. Elke persoon in het team heeft bijgedragen met verschillende vaardigheden en praktisch hebben we geen enkel probleem gehad.