Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01
Nesse projeto desenvolvido um sistema de auto-orientação, gebruik sensores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servo's, gebruik een Dragonboard 410c.
Stap 1: Materiaal
Para este projeto, serão necessários:
- 2 servo's 9g (gebruiksmodel: Tower Pro sg90)
- Ondersteuning Pan-tilt
- 4 lichtsensoren LDR
- 1 zonnepaneel (utilizada: 1v 80ma)
- MDF cortado een laser
- 4 weerstanden (utilizados: 1kohm)
Stap 2: Montagem
Foi utilizado of shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (meer informatie over sensoren en atuadores) en mogelijke atmega 328p, que possibilita leituras anale projeto. Os LDRs foram conectados(através de um divisor detensão com weerstandes e LDRs, emsérie) als entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.
Stap 3: Codigo
Utilizou-se um control Proporcional om hoekige servo, gebruik van een diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, a diferença de luminosidade definiëren quando e quão rápido of servo determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos en pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Stap 4: Protótipo Modelado Em 3D
Het is mogelijk dat er geen ondersteuning is voor servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar en sua captação de luz.
Stap 5: Resultaten
Het resultaat is een este que se segue em video, validando o protótipo en o algoritmo de control implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.
Aanbevolen:
Game Design in Flick in 5 stappen: 5 stappen
Game-ontwerp in Flick in 5 stappen: Flick is een heel eenvoudige manier om een game te maken, vooral zoiets als een puzzel, visuele roman of avonturengame
Gezichtsdetectie op Raspberry Pi 4B in 3 stappen: 3 stappen
Gezichtsdetectie op Raspberry Pi 4B in 3 stappen: In deze Instructable gaan we gezichtsdetectie uitvoeren op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van de Shunyaface-bibliotheek. Shunyaface is een bibliotheek voor gezichtsherkenning/detectie. Het project streeft naar de hoogste detectie- en herkenningssnelheid met
Doe-het-zelfspiegel in eenvoudige stappen (met LED-stripverlichting): 4 stappen
DIY make-upspiegel in eenvoudige stappen (met behulp van LED-stripverlichting): In dit bericht heb ik een doe-het-zelfspiegel gemaakt met behulp van de LED-strips. Het is echt gaaf en je moet ze ook proberen
Hoe plug-ins in WordPress te installeren in 3 stappen: 3 stappen
Hoe plug-ins in WordPress te installeren in 3 stappen: In deze tutorial laat ik je de essentiële stappen zien om de WordPress-plug-in op je website te installeren. In principe kunt u plug-ins op twee verschillende manieren installeren. De eerste methode is via ftp of via cpanel. Maar ik zal het niet opsommen, want het is echt compl
Akoestische levitatie met Arduino Uno stap voor stap (8 stappen): 8 stappen
Akoestische levitatie met Arduino Uno Stap voor stap (8-stappen): ultrasone geluidstransducers L298N Vrouwelijke DC-adapter voeding met een mannelijke DC-pin Arduino UNOBreadboardHoe dit werkt: eerst upload je code naar Arduino Uno (het is een microcontroller uitgerust met digitale en analoge poorten om code te converteren (C++)