Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Haselspier wordt gebruikt in zachte robotica voor beweging van robotelementen.
Benodigdheden
koord
string tassen
glycerine
nagellak of lijm
kool stof
hoogspanningsvoeding
Stap 1: Voorbereiding van String Bags
Knip een klein vierkantje aan de onderkant van de stringbag.
Stap 2: Vul String Bag
Vul de ongesneden stringzak met glycerine tot de helft van het volume.
Stap 3: Bind het koord
Bind en rijg de draad vervolgens door de vierkante snede aan het begin.
Stap 4: Pak String Bag in String Bag
Pak de ene stringbag in de andere om de vrije ruimte precies te vullen.
Stap 5: Rijg het touwtje door
Rijg een touwtje door de gleuf van het touwtje, zodat het ene touwtje naast het andere touwtje zit.
Stap 6: Positie van de elektroden
Lijm koolstofstof van beide kanten van de zak op lijm of nagellak.
Stap 7: Voltooien
De laatste fase is het aanbrengen van een hoge spanning op de elektroden, de druk zal worden uitgeoefend onder invloed van het aantrekken van elektroden op de zak, daarna zal deze uitrekken door aan het touwtje te trekken.