Inhoudsopgave:

Haselspier: 7 stappen
Haselspier: 7 stappen

Video: Haselspier: 7 stappen

Video: Haselspier: 7 stappen
Video: Секрет опытных мастеров! Как легко состыковать материал, если в углу стоит круглая труба? #shorts 2024, November
Anonim
Haselspier
Haselspier

Haselspier wordt gebruikt in zachte robotica voor beweging van robotelementen.

Benodigdheden

koord

string tassen

glycerine

nagellak of lijm

kool stof

hoogspanningsvoeding

Stap 1: Voorbereiding van String Bags

Voorbereiding van String Bags
Voorbereiding van String Bags

Knip een klein vierkantje aan de onderkant van de stringbag.

Stap 2: Vul String Bag

Stringzak vullen
Stringzak vullen

Vul de ongesneden stringzak met glycerine tot de helft van het volume.

Stap 3: Bind het koord

Bind het koord
Bind het koord

Bind en rijg de draad vervolgens door de vierkante snede aan het begin.

Stap 4: Pak String Bag in String Bag

Pak stringtas in stringtas
Pak stringtas in stringtas

Pak de ene stringbag in de andere om de vrije ruimte precies te vullen.

Stap 5: Rijg het touwtje door

Rijg het touwtje erdoor
Rijg het touwtje erdoor

Rijg een touwtje door de gleuf van het touwtje, zodat het ene touwtje naast het andere touwtje zit.

Stap 6: Positie van de elektroden

Positie van de elektroden
Positie van de elektroden

Lijm koolstofstof van beide kanten van de zak op lijm of nagellak.

Stap 7: Voltooien

Finish
Finish

De laatste fase is het aanbrengen van een hoge spanning op de elektroden, de druk zal worden uitgeoefend onder invloed van het aantrekken van elektroden op de zak, daarna zal deze uitrekken door aan het touwtje te trekken.

Aanbevolen: