Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Robot-sumo, is een sport waarbij twee robots elkaar uit een cirkel proberen te duwen (op een vergelijkbare manier als de sport van sumo). De robots die in deze competitie worden gebruikt, worden sumobots genoemd.
Stap 1: Inleiding
De technische uitdagingen zijn dat de robot zijn tegenstander moet vinden (meestal bereikt met infrarood- of ultrasone sensoren) en hem uit de vlakke arena moet duwen. Een robot moet ook vermijden de arena te verlaten, meestal door middel van een sensor die de rand detecteert. Het meest voorkomende "wapen" dat wordt gebruikt in een sumobot-competitie is een schuin blad aan de voorkant van de robot, meestal gekanteld in een hoek van ongeveer 45 graden naar de achterkant van de robot. Dit blad heeft een verstelbare hoogte voor verschillende tactieken.
Stap 2: Vereiste hardware
- Robotchassis (volgens ontwerp)
- Ultrasone sensor (1)
- IR-sensoren (2-4)
- L298 Motoraandrijving (1)
- Zijasmotor (2)
- S-S Motorklem (2)
- Wielen (2)
- Arduino Uno met Kabel (1)
- 12V batterij
- Doorverbindingsdraden (zoals vereist)
- Moerbouten (zoals vereist)
Stap 3: Ckt. Verbindingen & Code
Alle circuitverbindingen moeten worden gemaakt volgens de gegeven Arduino-code.
In geval van wijziging in Hardwares moet de IDE-code worden gewijzigd.