Inhoudsopgave:
- Stap 1: Inleiding
- Stap 2: Vereiste hardware
- Stap 3: Ckt. Verbindingen & Code
- Stap 4: Video (RoboSumo in actie)
Video: Eenvoudigste geautomatiseerde RoboSumo - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
Robot-sumo, is een sport waarbij twee robots elkaar uit een cirkel proberen te duwen (op een vergelijkbare manier als de sport van sumo). De robots die in deze competitie worden gebruikt, worden sumobots genoemd.
Stap 1: Inleiding
De technische uitdagingen zijn dat de robot zijn tegenstander moet vinden (meestal bereikt met infrarood- of ultrasone sensoren) en hem uit de vlakke arena moet duwen. Een robot moet ook vermijden de arena te verlaten, meestal door middel van een sensor die de rand detecteert. Het meest voorkomende "wapen" dat wordt gebruikt in een sumobot-competitie is een schuin blad aan de voorkant van de robot, meestal gekanteld in een hoek van ongeveer 45 graden naar de achterkant van de robot. Dit blad heeft een verstelbare hoogte voor verschillende tactieken.
Stap 2: Vereiste hardware
- Robotchassis (volgens ontwerp)
- Ultrasone sensor (1)
- IR-sensoren (2-4)
- L298 Motoraandrijving (1)
- Zijasmotor (2)
- S-S Motorklem (2)
- Wielen (2)
- Arduino Uno met Kabel (1)
- 12V batterij
- Doorverbindingsdraden (zoals vereist)
- Moerbouten (zoals vereist)
Stap 3: Ckt. Verbindingen & Code
Alle circuitverbindingen moeten worden gemaakt volgens de gegeven Arduino-code.
In geval van wijziging in Hardwares moet de IDE-code worden gewijzigd.
Aanbevolen:
Eenvoudigste Arduino VESC-monitor: 4 stappen
Eenvoudigste Arduino VESC-monitor: Hallo, in dit project zullen we een eenvoudige VESC-monitor maken. Dit zou handig zijn als je je temperatuur wilt controleren en problemen wilt ontdekken zoals ik had met mijn Vesc-oververhitting (waar ik net achter kwam met deze monitor) of je kunt het gewoon gebruiken voor attac
Elektriciteit/EM-velddetector (eenvoudigste): 3 stappen
Elektriciteit/EM-velddetector (eenvoudigste): Dit is de eenvoudigste EM-velddetector die u op internet kunt vinden. Ik heb het zelf ontworpen en in de volgende stap wordt uitgelegd hoe het werkt. Wat je eigenlijk nodig hebt, zijn twee transistors, enkele weerstanden, een antenne bijvoorbeeld gemaakt van een koperdraad
Nixie klok met Arduino - Eenvoudigste ontwerp: 4 stappen
Nixie klok met Arduino | Eenvoudigste ontwerp: na een lange dag werken, heb ik eindelijk succes met het maken van de Nixie-klok met Arduino en opto-isolatiechip, geen Nixie-stuurprogramma nodig dat moeilijk te kopen is
Eenvoudigste webcam als beveiligingscamera - Bewegingsdetectie en foto's per e-mail: 4 stappen
Eenvoudigste webcam als beveiligingscamera - Bewegingsdetectie en foto's per e-mail: u hoeft geen software meer te downloaden of te configureren om bewegende beelden van uw webcam naar uw e-mail te sturen - gebruik gewoon uw browser. Gebruik een up-to-date Firefox-, Chrome-, Edge- of Opera-browser op Windows, Mac of Android om de foto vast te leggen
WAVE - 's werelds eenvoudigste DIY-soldeerbankschroef! (PCB helpende handen): 6 stappen (met afbeeldingen)
WAVE - 's werelds eenvoudigste DIY-soldeerbankschroef! (PCB Helping Hands): WAVE is waarschijnlijk het vreemdste Helping Hands-apparaat dat je ooit hebt gezien. Waarom heet het "WAVE"? Omdat het een Helping-Hands-apparaat is dat is gemaakt van onderdelen uit de magnetron! Maar het feit dat WAVE er raar uitziet, betekent niet dat het niet de