Magdalena en Brenton INSTRUCTIEBAAR - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Voor deze activiteit gebruikten Brenton en ik een ultrasone sensor die sonar gebruikt om de afstand tot een object te bepalen. De basis van hoe dit werkt, is dat de zender of de (trig-pin) een signaal verzendt als een hoogfrequent geluid, en wanneer het signaal een object vindt, wordt het gereflecteerd en ontvangen door de zender (echo-pin). Het kennen van de geluidssnelheid in de lucht, de tijd tussen de transmissie en de ontvangst, stelt ons in staat om de afstand tot een object te berekenen.

Benodigdheden

Je hebt een Arduino-broodbord, laptop, arduino ultrasone sensor, drie jumperdraden en circuit, usb nodig om het circuit op de laptop aan te sluiten waar we de code plaatsen.

Stap 1: De sonar maken

Om de sonar te maken, hebt u de materialen nodig die worden vermeld in het gedeelte benodigdheden van de inleiding. Om te beginnen gebruik je je laptop om de code te maken om de ultrasone sensor-sonar te laten werken. Om de code te maken, maakt u eerst variabelen voor de trigger- en echo-pin, respectievelijk trigPin en echoPin genoemd. De trigger-pin is verbonden met digitale pin 9, en de echo-pinnen zijn verbonden met digitale pin 10. U moet ook de variabele duur maken. Het bespaart de tijd tussen het verzenden en verzenden van de code. In de setup() moet je het starten op 9600, zodat je een Serial. Begin (9600) hebt. U hebt ook een lus nodig om een LAGE en Hoge pulswaarde van 2 en 10 te starten.

Stap 2: Instellen

Om de installatie te maken, hebt u de items nodig die worden vermeld in het gedeelte Benodigdheden van het introductiegedeelte. U moet de ultrasone sensor op het breadboard invoeren. dan heb je een jumperdraad nodig die de VCC van de sensor verbindt met de 5V op het circuit. Vervolgens vormt een draad die Trig verbindt de sensor met pin 9 en een draad die Echo verbindt met pin 10. Ten slotte moet je de GND van de sensor verbinden met GND op het circuit.

Stap 3: Problemen oplossen

U moet de code uitvoeren en testen of deze nauwkeurig is en werkt. De sensor werkt tot 10 voet met een totale padafstand van 20 ft en een limiet van 20 ms, dus de tijd moet worden ingesteld op meer dan 20 ms. Enkele andere dingen om in gedachten te houden, is dat als de sensor geen echo kan ontvangen, uw OUTPUT nooit LAAG kan worden.