Eggbot: 12 stappen

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

De eggbot is een mini-cnc-machine die in staat is om op bolvormige objecten te tekenen, zoals eieren, kerstversieringen, ballen, enz. Gebruikers kunnen hun eigen digitale tekeningen maken en de machine zal ze op bolvormige objecten overbrengen.

Benodigdheden

Lijst met materiaal

Om je eigen eggbot te maken heb je nodig:

• 3D-geprinte onderdelen voor de eggbot, hier beschikbaar
• 3 M8x300 draadstangen
• 1 M8x100 draadstang
• 2 608ZZ lagers
• 1 9g micro-servo
• 1 veer, iets groter dan 8 mm in diameter, ongeveer 4 cm lang
• 2 siliconen o-ringen
• 1 Arduino uno-bord
• 1 Adafruit motorschild V2
• 2 NEMA 17 stappenmotoren, staphoek 1.8°, nominale spanning 12V, nominale stroom 1.7A1 Voeding 12v/2A
• 20 M8 moeren
• 1 M2x14 schroef
• 5 M2x10 schroeven
• 3 m3x15 schroeven
• 3 M2x7 schroeven
• 2 M3-bouten
• 2 M3-ringen
• 6 M2 ringen
• 1 M2 moer
• 1 M3x35 schroef

Stap 1: Plaats de lagers

Plaats de lagers aan elke kant van het hieronder afgebeelde eggbot-gedeelte

Stap 2: Monteer de twee kanten

Monteer de twee zijkanten, de achterkant van de eggbot en de steunen voor de twee zijkanten (paarse 3D-geprinte delen in de onderstaande afbeelding) aan elkaar, met behulp van draadstangen en M8-bouten. Hiervoor heb je ongeveer 20 bouten, 1 M2x14 schroef en 1 M2 moer nodig.

Stap 3: Monteer de X-as Motor aan de linkerkant van de Eggbot

Gebruik 3 M2x7 schroeven en 1 M2x14 schroef + 1 M2 ring om de X-as motor aan de linkerkant van de eggbot te monteren.

Stap 4: Monteer de Y-asmotor aan de achterkant van de Eggbot

Gebruik 4 M2x10 schroeven en 4 M3 ringen om de Y-as motor aan de achterkant van de eggbot te monteren.

Stap 5: Plaats 2 M2-moeren in het hieronder afgebeelde 3D-geprinte deel. Monteer vervolgens de laatste op de Y-asmotor

Plaats 2 M2 moeren in het hieronder afgebeelde 3D-geprinte deel. Monteer de laatste vervolgens op de Y-as-motor (M2-moeren naar de achterkant van de eggbot gericht).

Stap 6: Bevestig de servo-arm

Gebruik 2 M3x10 schroeven + 2 M3 ringen om het bovengenoemde onderdeel op de servo-arm te monteren.

Stap 7: Monteer de servoarm op de Y-asmotor

Monteer de servo-arm op de Y-asmotor.

Stap 8: Monteer de steun voor de X-as

Monteer de steun voor de X-as motor en de M8X10 draadstang. Je plaatst je bolvormige objecten tussen deze twee items.

Stap 9: Bedrading

Sluit de kabels van elke stappenmotor aan op de motorafscherming. sluit de X-asmotor aan op M1 en M2 (linkerkant van de motorafscherming) en de Y-asmotor op M3 en M4 (rechterkant van de afscherming). Sluit de kabels voor elke motor in dezelfde volgorde aan. Bijvoorbeeld rood, blauw, zwart en groen van links naar rechts, d.w.z. rood en blauw op M1 en M3, zwart en groen op M2 & M4.

Sluit de servomotor aan op “servo 1” op de afscherming, met de bruine kabel (massa) links en de gele kabel (signaal) rechts. Sluit tot slot de voeding aan op de stroompinnen van het schild.

Stap 10: Programmeer uw Eggbot

Je moet het Arduino-bord programmeren om de Eggbot te kunnen gebruiken.

Gebruik de arduino IDE-interface om deze code naar het arduino-bord te uploaden.

Stap 11: Controleer of het werkt

Klik op de seriële monitorknop in de rechterbovenhoek van de IDE.

Zorg ervoor dat u "Newline" en "115200 baud" hebt geselecteerd in de vervolgkeuzelijsten rechtsonder.

X MOTOR

Typ "G0 X1600" in het bovenste veld. De eiermotor moet 180 graden draaien met de kant naar u toe en naar beneden gericht (tegen de klok in kijkend naar de voorkant van de motor).

Typ "G0 X0", het moet terugdraaien naar de startpositie.

Y MOTOR

Centreer de penarm handmatig.

Typ "G1 Y480". De penarm moet tegen de klok in (naar links) tot aan zijn limiet bewegen. Zorg ervoor dat het niets raakt.

Typ "G1 Y-480", de penarm zou nu helemaal naar rechts moeten zwaaien. Nogmaals, zorg ervoor dat het niets raakt. Als uw motoren niet in deze richtingen bewegen, is het goed zolang ze BEIDE in de "verkeerde" richting bewegen. Anders komt alles er achterstevoren uit. Als ze bewegen zoals hierboven beschreven, is UP naar links, richting de motor. Als slechts één as niet beweegt zoals hierboven, moet u de draden voor die as omdraaien.

PEN SERVO

Plaats de arm opnieuw met “G1 Y0” en voer vervolgens “M300 S100” in. Dat zal de pen naar de top van zijn standaard reizen tillen.

Voer "M300 S115" in, die de pen voorzichtig een beetje moet laten zakken.

"M300 S100" zou de pen snel weer omhoog moeten laten komen.

Monteer een ei en een pen en laat deze langzaam zakken met behulp van M300-commando's totdat de pen dicht bij het ei is, maar het niet aanraakt. Wanneer het ei draait, kan het een beetje variëren, dus je wilt niet te dichtbij zijn, maar je wilt de opening minimaliseren. Dit zou uw standaard penpositie moeten zijn.

Laat de arm vervolgens langzaam zakken totdat deze contact maakt met het ei, en voeg een beetje extra toe om wat druk uit te oefenen. Dat zal uw pen naar beneden positie zijn.

Stel uw pen omhoog met M303 Pxxx, M500.

De pen is standaard geklemd op waarden van 100 tot 130. Als u deze moet verlengen, kunt u "M301 Pxx" gebruiken om de pen omhoog-waarde te verlagen en "M302 Pxxx" om de pen omlaag-waarde te verhogen. M500 om de resultaten voor de toekomst te bewaren.

Stap 12: Breng uw digitale ontwerpen over op bolvormige objecten met behulp van de Eggbot

Je gebruikt inkscape om je digitale ontwerpen te maken en RepetierHost om de eggbot te bedienen.

Download inkscape en RepetierHost als je dat nog niet hebt gedaan.

Download de Unicorn G-Code-plug-in voor inkscape en installeer deze.

U kunt nu uw eigen ontwerpen maken op inkscape. Stel onder Bestand, Documenteigenschappen, Pagina een aangepast formaat in van 3200 breedte, 800 hoogte in eenheden px

Uw document ziet er ongeveer zo uit

Als u tekst typt, zorg er dan voor dat u deze naar een pad converteert voordat u het ontwerp voor de eggbot exporteert. Pad>Object naar pad.

Als je klaar bent met het ontwerp, moet je je tekening omzetten in g-code voor de eggbot.

Kies hiervoor Bestand>Opslaan als. Selecteer onder type Makerbot Unicorn G-Code

Geef de volgende waarden op als de software daarom vraagt:

Als u deze foutmelding krijgt, komt dit waarschijnlijk omdat u bent vergeten wat tekst naar een pad te converteren. Pad>Object naar pad. Zodra u uw ontwerp met succes in g-code hebt omgezet, start u Repetier Host en opent u uw g-code.

Sluit de eggbot aan en klik op print.