Looprobot met 3 servo's - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-23 15:01

Dit is een eenvoudige tweebenige robot die kan lopen. Gemaakt van Arduino, drie servo's en een eenvoudig mechanisme. Commando aan de robot, hij kan vooruit, achteruit, zelfs draaien of draaien.

Een servo is om het zwaartepunt te verplaatsen. Nog twee zijn om beide voeten te draaien. Breng het gewicht naar rechts en draai de rechtervoet, het gewicht naar links en draai de linkervoet en maak een lus.

Een gemakkelijke manier om het zwaartepunt te verplaatsen, is door een servo te gebruiken om iets zwaars te zwaaien. Batterijen zijn er geschikt voor, want het grootste deel van dit robotgewicht is 4 x AA Batterijen.

Deze robot beweegt op delicate balans, dus heeft een vlakke en niet-gladde vloer nodig, maar zelfs dan veroorzaakt een plotselinge beweging onbedoelde beweging. Ik heb geprobeerd het programma zo te bedenken dat het soepel verloopt.

Start de servo langzaam en versnel, vertraag en stop. De zwenkarm bewoog niet soepel, hoe ik het ook deed, ik denk dat het komt door het gebrek aan servovermogen.

Benodigdheden

Arduino Nano

Elk bord kan OK zijn, als Arduino-code werkt.

3 x servo

Ik heb SG90 micro-servo gebruikt, ik raad een meer krachtigere aan voor een swingende servo.

4 x AA NiMh batterijen en koffer

Om de directe Arduino 5V-poort aan te sluiten, heeft de alkalinebatterij een te hoge spanning.

Materiaal voor robotframe, zwenkarm en voet

Ik gebruikte 2 mm x 10 mm x 375 mm aluminium staaf voor frame. En 2 mm x 10 mm x 70 mm plastic staaf voor zwenkarm. 2 x plastic flessendop voor voetjes. Als u een dunnere staaf zoals 1 mm x 15 mm kunt krijgen, kunt u het frame gemakkelijker maken en aanpassen.

Soldeerdraad, dubbelzijdige tape, ducttape, minischroef of zo

Stap 1:

Robotframe maken met aluminium staaf. Schommelmechanisme maken. Om zware batterijen te slingeren, bevestigt u deze stevig met een schroef.

Stap 2:

Bevestig de servo aan het frame en bind de kabels vast

Bedrading servo en Arduino. No.9 tot R-foot No.10 tot L-foot No.11 om te slingeren, GND en 5V

Stap 3:

Programmeren naar Arduino. Wees voorzichtig bij het aansluiten op de pc, koppel de batterijen los.

Stap 4:

Maak het robotlichaam. Het kan elke vorm hebben, maar het moet licht van gewicht zijn. Als je de body aantrekt, kun je zien wat de voorkant is.