Inhoudsopgave:
Video: Een robothond maken met 9G-servo's - Ajarnpa
2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16
Dit is een Robotic Dog geïnspireerd op Boston Dynamic's Spotmini, maar deze keer op een veel kleinere schaal. Deze versie van de robothond is gemaakt met een tiental servo's en enkele andere componenten zoals een Ardurino Nano.
U kunt hier een geweldige instructie vinden over hoe u uw eigen servotester kunt maken:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Stap 1: Opstelling van servo's en kinematica
Het is het beste als de servo's op 90° worden geplaatst en vervolgens op de "poten" worden gemonteerd.
Voor kinematica:
Alle poten = 48 mm
Schouder tot schouder Pivot = 40 mm (links naar rechts)
Schouder tot schouder Pivot = 80 mm (van voor naar achter)
Met 90° gecentreerd en loodrecht bij montage:
Schouder Pivot +/-17,5° (Links/Rechts)
Schouder Pivot +40.0°/-46.5° (Voor/Achter)
Knie Pivot: +70°/-73° (Voor/Achter)
Stap 2: Stuklijst & STL-bestanden
Bom:
(1) Arduino Nano (zonder hoofd)
(1) 16ch PWM-stuurprogramma
(12) Toren Hobby 9g servo
(2) Frame-verticaal draaipunt
(2) Frame-verticaal
(6) Frame-versteviger verticaal
(6) Frame-versteviger horizontaal
(4) Schouderdraaipunt
(4) Been-Bovenste
(2) Been-Bovenste LH
(2) Been-Bovenste RH
(4) Been-lager
(2) Bestuurdersondersteuning
(1) Nano-ondersteuning
De Stl's zijn hier te vinden:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Volledige credits om cellen te ontwerpen voor het vrijgeven van de Stl-bestanden op Thingiverse; Ik heb dit niet zelf ontworpen.
Stap 3: Klaar!
De code moet nog worden vrijgegeven, maar ik weet zeker dat deze binnenkort zal worden vrijgegeven. Als iemand weet hoe te coderen, neem dan contact op met de oorspronkelijke auteur.
Veel plezier!!!
Aanbevolen:
3D-geprinte robothond (robotica en 3D-printen voor beginners): 5 stappen
3D-geprinte robothond (robotica en 3D-printen voor beginners): robotica en 3D-printen zijn nieuwe dingen, maar we kunnen ze gebruiken! Dit project is een goed beginnersproject als je een idee voor een schoolopdracht nodig hebt, of gewoon op zoek bent naar een leuk project om te doen
Een USB-hub maken van een oud toetsenbord ?♻: 3 stappen (met afbeeldingen)
Een USB-hub maken van een oud toetsenbord ?♻: As-Salaamu-Alaikum! Ik heb een oud toetsenbord dat niet in gebruik was en ook de toetsen waren een beetje defect. Dus besloot ik er iets aan te doen. Ik nam de printplaat en zette het om in "USB Hub".Het was gemakkelijk
Een Bluetooth-adapter Pt.2 maken (een compatibele luidspreker maken): 16 stappen
Een Bluetooth-adapter Pt.2 maken (een compatibele luidspreker maken): in deze instructie laat ik u zien hoe u mijn Bluetooth-adapter kunt gebruiken om een oude luidspreker Bluetooth-compatibel te maken. * Als u mijn eerste instructie over "Maken nog niet hebt gelezen een Bluetooth-adapter" Ik raad u aan dit te doen voordat u doorgaat.C
Een foto maken met een Raspberry Pi: 9 stappen
Een foto maken met een Raspberry Pi: een foto maken met een Raspberry Pi
AANRAAKSCHAKELAAR - Een aanraakschakelaar maken met behulp van een transistor en breadboard: 4 stappen
AANRAAKSCHAKELAAR | Een aanraakschakelaar maken met behulp van een transistor en breadboard.: De aanraakschakelaar is een heel eenvoudig project gebaseerd op de toepassing van transistors. De BC547-transistor wordt in dit project gebruikt en fungeert als aanraakschakelaar. ZORG ERVOOR DAT U DE VIDEO KIJKT DIE U DE VOLLEDIGE DETAILS OVER HET PROJECT GEEFT