Inhoudsopgave:
2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57
Dit is een Robotic Dog geïnspireerd op Boston Dynamic's Spotmini, maar deze keer op een veel kleinere schaal. Deze versie van de robothond is gemaakt met een tiental servo's en enkele andere componenten zoals een Ardurino Nano.
U kunt hier een geweldige instructie vinden over hoe u uw eigen servotester kunt maken:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Stap 1: Opstelling van servo's en kinematica
Het is het beste als de servo's op 90° worden geplaatst en vervolgens op de "poten" worden gemonteerd.
Voor kinematica:
Alle poten = 48 mm
Schouder tot schouder Pivot = 40 mm (links naar rechts)
Schouder tot schouder Pivot = 80 mm (van voor naar achter)
Met 90° gecentreerd en loodrecht bij montage:
Schouder Pivot +/-17,5° (Links/Rechts)
Schouder Pivot +40.0°/-46.5° (Voor/Achter)
Knie Pivot: +70°/-73° (Voor/Achter)
Stap 2: Stuklijst & STL-bestanden
Bom:
(1) Arduino Nano (zonder hoofd)
(1) 16ch PWM-stuurprogramma
(12) Toren Hobby 9g servo
(2) Frame-verticaal draaipunt
(2) Frame-verticaal
(6) Frame-versteviger verticaal
(6) Frame-versteviger horizontaal
(4) Schouderdraaipunt
(4) Been-Bovenste
(2) Been-Bovenste LH
(2) Been-Bovenste RH
(4) Been-lager
(2) Bestuurdersondersteuning
(1) Nano-ondersteuning
De Stl's zijn hier te vinden:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Volledige credits om cellen te ontwerpen voor het vrijgeven van de Stl-bestanden op Thingiverse; Ik heb dit niet zelf ontworpen.
Stap 3: Klaar!
De code moet nog worden vrijgegeven, maar ik weet zeker dat deze binnenkort zal worden vrijgegeven. Als iemand weet hoe te coderen, neem dan contact op met de oorspronkelijke auteur.
Veel plezier!!!