Solderen D2-5 Tracking Smart Car Kits - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Invoering

Hier laat het ICStation-team zien hoe je een slimme volgautorobot maakt. Doel om mensen het plezier te leren en te delen met robot- en soldeeroefeningen, icstation biedt veel slimme robotauto's voor uw keuze.

werk manieren

Er is een 16 mm brede zwarte baan in het witte veld en onze volgwagen kan automatisch langs de zwarte baan rijden. Hoe de baan ook gebogen is, de auto kan automatisch de weg zoeken. Hier gebruiken we Rode LED als lichtbron. Het licht wordt door de grond gereflecteerd naar de fotoresistor. Door de waardeverandering van de weerstand van de lichtgevoelige weerstand te detecteren, kan worden beoordeeld of de auto in het witte gebied rijdt. bij het detecteren van de zwarte landingsbaan, zal de baanauto de richting veranderen en de motor aan deze kant zal vertragen of zelfs stoppen en de groene LED UIT op de voorkant van de printplaat. Dan zal de auto in de tegenovergestelde richting rijden om ervoor te zorgen dat hij altijd langs de baan rijdt.

Stap 1: Overzicht over deze track-carkits

1>. Uitvoering: D2-52>. Naam: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit

3>. PCB-grootte: 104 * 72 * 1,6 mm

4>. Installatiedimensie: 104 * 72 * 55 mm;

5>. Werkspanning: 3V

Stap 2: Componentenlijst en beschrijving

1>.1 stks LM393 DIP-8

2>.1 stks IC Socket DIP-8

3>.2 stuks 100uF elektrolytische condensator:

4>.2 stuks 10K Potentiometer

5> 0,4 stuks 51ohm metaalfilmweerstand:

6>.2st 1K metaalfilmweerstand:

7>.2st 10ohm metaalfilmweerstand:

8>.2 stks fotoweerstand:

9>.2 stuks 5mm rode LED

10>.2 stuks 5mm witte LED

11>.2st TO-92 S8550

12>.1pcs 6*6 Zelfsluitende schakelaar;

13>.2 stks DC-motor:

14>.2 stuks wiel:

15>.2 stuks banden

16>.2 stuks as;

17>.6 stuks pakking (niet-essentieel)

18>.4 stks Drie-weg mouw

19>.2 stuks uitrusting:

20>.2st Worm:

21>.4 stuks schroef;

22>.4 stuks motorschroef (zwart)

23>.1 stks Mecanum wielen Schroef:

24>.1 stks Mecanum wielen Moer:

25>.1 stks Mecanum wielen Schroefdop:

26>.4 stuks 6mm kabel

27>.1 stks AA * 2 Batterij Case (Niet weergegeven in de afbeelding)

28>.1 stks PCB

Stap 3: Installatiestappen_Install Circuit

1.1 Installeer metaalfilmweerstand, DIP-8P IC-voet, zelfsluitende schakelaar, potentiometer, S8550, elektrolytische condensator, 5 mm rode LED op PCB volgens markering op PCB.1.1.1 Let op de richting van IC-voet.

1.1.2 Installeer IC LM393 niet tijdelijk om het debuggen te vergemakkelijken.

1.2 Installeer Mecanum-wiel 1.2.1 PCB die aan de voorkant is geplaatst. De steunbouten van het zwenkwiel worden in het gat gestoken, draai de moeren vast die in het zwenkwiel zijn geschroefd en monteer tenslotte het zwenkwiel en draai vast.

1.3 Installeer de fotoresistor en de witte LED op de omgekeerde PCB. Maar zorg ervoor dat de afstand tussen de bovenkant van het mecanumwiel (bovenkant van de schroefdop) en de fotoresistor/LED ongeveer 5 mm is

1.4 Installeer de batterijhouder

1.5 Proeven

1.5.1 Installeer 2 stuks AA-batterij.1.5.2 Druk op de schakelaar. Als 2 witte LED's AAN zijn, is de installatie succesvol. Als de LED uit is, controleer dan het lassen. Let op de richting van de LED en andere componenten en controleer pseudo-solderen.

Stap 4: Installatiestappen_Installeer mechanische onderdelen

2.1 Installeer de vier pakkingen op de printplaat. De rol van de pakking is om de opening tussen de as en de printplaat te vergroten, zodat het tandwiel op de as voldoende rotatieruimte heeft.

Steek eerst een M2.2 * 8-schroef vanaf de voorkant van het bord in het montagegat, plaats een pakking vanaf de achterkant van de printplaat op de schroef.

Klem de pakking vast met een kleine tang, draai de schroef met een kleine schroevendraaier totdat de pakking eindelijk dicht bij de printplaat zit.

2.2 Steek een stalen as uit het middelste gat van het wiel en merk op dat de richting wordt ingebracht vanaf één kant van de verhoogde huls van het wiel. Het is beter om de stalen as evenwijdig aan de gladde kant van het wiel te plaatsen. 2.3 Plaats een drieweghuls in de stalen as, dicht bij het wiel, en dan een pakking in de stalen as, dicht bij de drieweghuls, op zijn plaats geïnstalleerd, driewegmof omschakelen, moet flexibel zijn. Anders geschikt om de afstand tussen hen te vergroten. Installeer banden.

2.4 Plaats een tandwiel in de stalen as in het midden van de stalen as.

2.5 Plaats een drie-assige huls in het uiteinde van de stalen as, zodat de autozijde van de wielmontage wordt voltooid.

Houd het wiel met de hand vast, houd de stalen as waterpas, pas de positie van de drieweghuls aan het uiteinde van de stalen as aan. De tandwielen op de stalen as moeten in de tandwielgleuf vallen, anders moet de tandwielpositie worden aangepast totdat deze aan de vereisten voldoet.

Ten slotte worden de twee assen op de stalen as in de schroefuitsteeksels van de vaste ringen gestoken en met een kleine schroevendraaier vastgedraaid, zodat het wielsamenstel wordt geïnstalleerd. Monteer de andere kant van de wielmontage op dezelfde manier.

2.6 Motor installeren Steek een worm in de motoras en dacht vervolgens aan de worm van de voorkant van de printplaat naar anderen. Gebruik twee kleine schroeven om de motor vast te houden. Let op de richting van de motor. Neem via kabel contact op met motor en printplaat. Het kan de draad van de motor omkeren als de motor daarentegen beweegt bij het inschakelen.

Stap 5: Voltooid solderen en test de auto

3.1 Power on. Check S8550 of 10ohm weerstand als motor niet beweegt.3.2 Installeer LM393 (let op de richting van IC).

Stap 6: Je krijgt een mooie Smart Track Car voor kinderen speelgoed cadeau!

Nu hebben we alle soldeerstappen voltooid en krijgen we deze mooie slimme baanauto!!! Je kunt het als cadeau naar je kinderen, vrienden en wedstrijdprojecten sturen. Deze grappige kits zijn gemakkelijk zelf te maken en perfect voor het leunen en solderen van elektronische starters. Groothandelsprijs kan worden aangeboden voor bulkbestellingen. Vind het op ICSstation en start nu uw slimme robotstappen.

Ben je klaar?