Een coole oude robot opnieuw doen: 10 stappen (met afbeeldingen)

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:14

Maak kennis met Arlan, een leuke robot met veel persoonlijkheid. Hij woont in een natuurkundelokaal van de vijfde klas. Ik heb hem omgebouwd tot de mascotte van het robotica-team van de school, hij is ook de helper in de klas. De kinderen vinden het leuk om technologie in actie te zien en Arlan loopt rond, pakt de papieren van de kinderen op en helpt bij de taken in de klas. Hij was zo leuk om te bouwen dat ik momenteel aan een andere robot werk. Ook onze gezinshond mist het gezelschap, Arlan is een geweldige speelkameraad omdat hij maar door blijft gaan. Dit Instructable is het verhaal van Arlan.

Stap 1: Zoek een oude robot

Ik was aan het antieken met mijn moeder toen ik een oude Omnibot 2000 tegenkwam die in een stapel rommel zat. Omnibots werden in 1985 gemaakt door Tomy. Ze waren hun tijd vooruit, maar de tijd had deze ingehaald. Het was smerig, er ontbraken onderdelen, het plastic aan de boven- en achterkant was vergeeld en de afstandsbediening ontbrak. De stijl van deze robot was echter onweerstaanbaar en de functie was redelijk solide. Het was een uitstekende kandidaat voor een renovatieproject. Ik kocht de robot en nam hem mee naar huis. (Als je niet van antiek houdt, kun je bijna altijd een omnibot vinden op ebay.)

Stap 2: Demonteer de robot

U moet de robot om een aantal redenen demonteren. Je moet het schoonmaken en je moet de onderdelen inspecteren om te zien waar je mee moet werken, en je moet het in stukken hebben om het te schilderen. Maak veel foto's terwijl je de bot uit elkaar haalt, zodat je hem weer op de juiste manier in elkaar kunt zetten. Hier is de volgorde voor het uit elkaar halen van de Omnibot:

1. Leg de Omnibot op zijn rug en verwijder de 6 schroeven aan de onderkant van de robot. Verwijder het onderste wielbasisgedeelte van de robot, ontkoppel de draden die uit het hoofdgedeelte van de robot komen om de onderste wielbasis volledig los te maken.

2. Met de onderste wielbasis verwijderd en omhoog kijkend door de onderkant van de robot, moet je 8 schroeven verwijderen om de bovenste helft van de wielbasis los te maken.

3. Zet de robot rechtop. Als je er vanaf de achterkant naar kijkt, zijn er zes schroeven die het achterpaneel van de voorkant losmaken. Wanneer je dit doet, zullen de armen van hun plaats glijden en zal ook het hoofd worden losgelaten. Scheid deze onderdelen voorzichtig en koppel de draden los die uit de gemotoriseerde arm en het hoofd komen.

Stap 3: De armen en het hoofd

De armen en het hoofd van de bot bevatten versnellingen die correct moeten worden getimed. Als je bot in redelijk goede staat is, wil je deze onderdelen misschien laten zoals ze zijn en gewoon de buitenkant van de arm en het hoofd schoonmaken zonder ze te openen. Als je bot net zo korrelig en vies is als de mijne, of als hij eerder is gedemonteerd, moet je deze stukken afbreken.

De armen hebben één schroef bij de elleboog waarmee de boven- en onderarm worden bevestigd. Scheid deze twee delen. Verwijder nu de schroeven waarmee de voor- en achterplaten van de boven- en onderarmen zijn bevestigd. Je zult de tandwielen binnenin zien. Kijk naar de versnellingen; zijn ze vies? zijn ze ingevet? zijn ze afgestemd? Als de tandwielen in goede staat zijn, sluit je de armen weer, zo niet, maak dan een foto van de tandwielen en verwijder vervolgens de tandwielen en motoren en leg ze voorzichtig opzij.

Het hoofdgedeelte bevat tandwielen in de nek. Verwijder indien nodig de vier schroeven van onder de nek om de kop los te maken van het nekstuk. Verwijder de schroeven die de boven- en onderkant van de kop bij elkaar houden, verwijder ook de schroeven van de voorplaat. Maak deze stukken los en leg ze opzij.

Stap 4: Schoon, Schoon, Schoon

We zijn bijna klaar om de bot op te ruimen. Er zijn een paar kleine printplaten en elektronica aan de binnenkant van de bot geschroefd. U moet er zoveel mogelijk (voorzichtig) verwijderen om de bot schoon te maken. Mijn robot had bijna 30 jaar vuil in alle hoeken en gaten. Het moest grondig worden geschrobd. Gebruik een gootsteen vol heet schuimend water en was en droog elk onderdeel (behalve de elektronica natuurlijk).

Het schoonmaken van de omnibot is niet alleen voor netheid, jarenlang vuil, stof en insecten zullen tandwielen en elektronica beschadigen. Oude robots hebben de neiging erg te piepen door plastic tandwielen, dit wordt erger als die tandwielen vies zijn. Het is verleidelijk om het schoonmaken over te slaan, maar dat moet je niet doen.

Stap 5: Zet losjes weer in elkaar en voeg een basis toe voor hoogte

Nu de robot schoon is, zet u de carrosseriedelen losjes weer in elkaar en zoekt u een basis om toe te voegen tussen de bovenste wielbasis en de onderste wielbasis. Voor mijn doeleinden moest de robot groter zijn om door het klaslokaal te patrouilleren en items op te halen en af te zetten bij de kinderbureaus. Ik vond een plastic archiefdoos bij IKEA en kocht er twee. De doos paste niet precies op het robotlichaam, dus ik sneed een stuk grenenhout van 3/4 voor de boven- en onderkant van de doos en freesde de bovenrand om een gebogen rand te creëren die in de robot opging. Ik heb ook de gele vervangen ogen met blauw door de grijze voorplaat los te schroeven en het gele plastic te vervangen door blauw plastic (ik heb de blauwe deksels uit een goedkope tupperware gesneden voor de blauwe lens).

Stap 6: Verf de lichaamsdelen

Omdat de bot van plastic is, heb ik een plastic primer gebruikt voordat ik ging schilderen. Ik gebruikte een spuitbus voor een gladde afwerking en bracht twee lichte lagen primer aan met een tussenpoos van 5 tot 10 minuten. Nadat ik de primer een uur had laten drogen, heb ik twee lichte lagen kastanjebruine verf gespoten, 5 tot 10 minuten wachtend tussen de lagen. Deze methode zorgt voor een mooie sterke verflaag die bestand is tegen zwaar gebruik in de klas.

De kleurkeuze was gebaseerd op de kleuren van de basisschool. De dop op de foto toont niet de kastanjebruine kleur. Ik stapte per ongeluk op de dop en gebruikte deze grijze dop als vervanging om de verf te behouden voor toekomstige aanpassingen.

Als de verf 's nachts is opgedroogd, vervangt u de kleine elektronica die eerder is verwijderd. Als je de arm en het hoofdstel hebt afgebroken, zet ze dan nu weer in elkaar. Gebruik je foto's om de tandwielen weer in elkaar te zetten en uit te lijnen. Vet de tandwielen royaal in en monteer vervolgens de armen en het hoofd.

Stap 7: Verander de basis in een opbergkast

Ik gebruikte de archiefdoos voor extra hoogte, maar het kwam bij me op dat dit een geweldige potentiële opslag was. Ik had de extra archiefdoos om mee te experimenteren, dus ik gebruikte een paneel uit de extra doos en sneed een groot vierkant uit voor een deur. Ik gebruikte een Dremel met een plastic snijblad. Ik sneed toen een vierkante opening (net kleiner dan de deur) in de basis. Ik wilde dat de opbergdoos veilig was, dus kocht ik een slot met sleutel. Ik heb een strook hide-a-cord gebruikt en stukken gesneden om over de randen van het deurpaneel te glijden om de deur een afgewerkte look te geven. Ik sneed de randen in een hoek van 45 graden om mooie strakke hoeken te maken.

Om de deur aan de kist te bevestigen heb ik een klinknagelpistool gebruikt om een eenvoudig scharnier aan de deur en aan de kist te bevestigen. de klinknagels zorgden voor een mooie vlakke afwerking aan de binnenkant van het scharnier, waardoor het volledig kon sluiten. De hoge kant van de klinknagel was verborgen onder de koordhouder.

Nadat de deur was bevestigd, boorde ik een gat in de rand van de deur om het slot te installeren. Het slot met sleutel glijdt in feite gewoon door het gat en schroeft op een moer om het op zijn plaats te bevestigen, heel eenvoudig.

Nu de doos voor opslag gaat worden gebruikt, heeft hij een vloer nodig. Bouw een eenvoudig frame om een verhoogde vloer te ondersteunen, zodat alles vrij blijft van de draaiende wielen. Ik gebruikte 1 "x 1" stick trim en gestapeld. Ik gebruikte deze methode in plaats van een 1 "x 3" die op zijn kant was gedraaid omdat ik de 1 "x 1" in mijn garage had. Met het frame gebouwd, sneed ik een stuk pegboard om een vloer te maken. Het past mooi en knus op de bodem van de doos. Het pegboard is niet aan het frame bevestigd, hierdoor kunnen de studenten van mijn zus de vloer optillen en de versnellingen in actie zien.

Ik moest wel de draden tussen de wielbasis en de printplaat in de borst van de robot doorknippen. Ik heb draadverlengingen gesplitst om de extra lengte mogelijk te maken die nodig is voor het hogere lichaam van de robot. Ik had er wat moeite mee, maar ik vond online hulp van de smart community van EZ Robot. Als je hulp nodig hebt bij deze stap, zijn die jongens geweldig.

Stap 8: Boor een toegangsgat voor de draden

De draden van de aandrijflijn moeten door de bovenkant van de basis van de opbergkast lopen om de printplaat in de kist van de robot te bereiken. Rijd een breed gat door de bovenkant van het houten overgangsstuk en door de bovenkant van de plastic archiefdoos. Schuur de gaten grondig om beschadiging van de draden die er doorheen lopen te voorkomen.

Boor nu gaten voor in het houten stuk om de schroeven van de onderkant van het hout aan de plastic schroefkolommen in de bovenste wielbasis te bevestigen. U kunt de locatie van de gaten markeren door de afstand van de kunststof schroefkolom tot de rand van de wielbasisbehuizing te meten. Breng vervolgens de meting over op het hout, markeer het en boor.

Stap 9: Monteer de robot

Om de robot te monteren, begint u met het bovenlichaam. Laat het hoofd op de voorkant van de borst rusten en sluit de draden aan die van het hoofd naar de printplaat in de borst lopen. Schuif de armen in de vierkante openingen aan weerszijden van het lichaam. Sluit de twee sets draden die van de gemotoriseerde arm komen aan op de printplaat in de borst. Schuif het hoofd op zijn plaats bovenop de borst. Schuif de achterkant op zijn plaats en zorg ervoor dat de grijze armbekleding niet in de armholte blijft haken. Bevestig de voor- en achterkant aan elkaar met de 6 schroeven die u tijdens het demontageproces hebt verwijderd. Je bovenlichaam is nu gemonteerd. Plaats nu het bovenlichaam in de bovenkant van de bovenste wielbasisbehuizing en draai de 8 schroeven vast die u eerder van de onderkant van de behuizing hebt verwijderd.

Nu wordt het montageproces anders dan de demontageprocedure omdat we de nieuwe basis toevoegen. Neem eerst het houten basisovergangsstuk en bevestig het aan de onderkant van de bovenste wielbasisbehuizing met 2 schroeven.

Plaats nu het gemonteerde bovenstuk op de bovenkant van de archiefdoos. Bevestig het met schroeven vanaf de binnenkant van de doos in het hout. Leid de draden van de aandrijflijn van de printplaat door het gat in de bovenkant van de doos. Leid de draden door de binnenhoek van de doos en til de pegboard-vloer op om ze in de aandrijflijn aan te sluiten.

Stap 10: Persoonlijkheid toevoegen aan de robot

De robot had een naam nodig. Het hebben van een naam geeft een robotpersoonlijkheid en ik wilde dat de kinderen hem echt leuk zouden vinden. Ik noemde hem Arlan. De kinderschool is vernoemd naar een gepensioneerde natuurkundeleraar die nog steeds een zeer actieve vrijwilliger op de school is. De leraar gaat langs Ray, maar zijn echte voornaam is Arlan. Ik dacht dat het een geweldige manier zou zijn om een heel nette leraar te eren en het zou ook passen bij het leerdoel van deze robot. Bovendien is Arlan een echt coole robotnaam. Ik gebruikte verhoogde metalen letters om de naam op de voorkant van de bot toe te voegen.

Toen Arlan volledig in elkaar zat, realiseerde ik me dat zijn originele amberkleurige ogen er beter uitzagen met zijn kastanjebruine en grijze kleurenschema, dus schakelde ik zijn ooglens terug naar het origineel.

Ik moest de originele Omnibot 2000-emblemen van Arlan op zijn bovenarmen verwijderen om hem te demonteren. Die emblemen bedekten de schroefkop waarmee de armen aan de armkoker zijn bevestigd. Ik maakte het kompaslogo van de school na in een grafisch programma en drukte het op nieuwe emblemen om de gaten te bedekken. Het droeg echt bij aan zijn persoonlijkheid.

Ik wilde dat de studenten, met name het roboticateam van de vijfde klas, enige inbreng hadden in het ontwerp en de functie van Arlan. Hun inbreng moet nog komen, in zijn elektronica. We hebben een aantal componenten besteld om zijn elektronica te vervangen en de kinderen krijgen de kans om Arlan naar het snijvlak van robotica te brengen. Meer volgt in onze follow-up Instructable over de elektronica-renovatie van Arlan.