Eachine E011 Mods - Goedkope Tiny Whoop! - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

De Eachine E011 is een speelgoed-micro-quad die op zichzelf geweldig werkt, maar zou het niet leuk zijn als het beter was? Dankzij Silverware, een vervangende firmware voor verschillende micro-quads, kan de E011 worden omgezet in een acro-vliegende drone voor slechts de prijs van je drone, een ST Link V2, wat soldeer en een beetje tijd. Als je de FPV-ervaring wilt, kan er ook een microcamera worden toegevoegd.

Dit is mijn eerste Instructable, dus ik hoop dat het nuttig is. Als je het leuk vindt, overweeg dan om erop te stemmen in de Make it Fly-uitdaging.

Stel gerust vragen in de comments. Ik kom zo snel mogelijk bij je terug met een antwoord.

Benodigdheden

Gereedschap dat je nodig hebt -

• Soldeerbout - alles werkt
• ST Link V2 - Kan voor slechts een paar dollar worden gekocht op eBay, zoals deze. Mogelijk moet u een aantal vrouwelijke jumperdraden aanschaffen. Mijn module is erbij geleverd, sommige misschien niet.
• Soldeer en andere soldeergereedschappen die je leuk vindt - ik hou van een pincet om draden vast te houden tijdens het solderen.
• Kleine schroevendraaier

Benodigdheden -

Eachine E011 - Is te vinden op Banggood en andere winkels

WAARSCHUWING - Sommige recente E011's zijn geleverd met een vluchtcontroller die niet kan worden geflitst. Misschien wil je een Boldclash BWhoop Pro bekijken, die voor zover ik weet nog steeds kan worden geflitst. Bekijk deze pagina om alle compatibele quads te zien.

De quad is alles wat je echt nodig hebt om te beginnen, maar andere dingen die je misschien wilt overwegen zijn -

• Een FPV-camera - Ik gebruik de Wolfwhoop Combo 3, die te vinden is op Amazon.
• Als je ervoor kiest om de camera te kopen, heb je ook een ontvanger nodig. Ik gebruik een RC832, die kan worden aangesloten op de RCA-ingang van een tv. Het is ook beschikbaar op Amazon.
• Ik raad ook aan om meer batterijen te kopen. Ik heb deze. Ze vereisen echter wel een kleine aanpassing aan de batterijlade. U kunt ook zoeken op "eo11-batterij" en er zullen meerdere opties zijn die moeten passen en een oplader bevatten. De batterij die bij mijn E011 werd geleverd, kwam ook opgeblazen uit de doos, dus dit kan verplicht zijn als je wilt vliegen.
• Als je meer batterijen krijgt, heb je mogelijk ook een andere connector voor de drone nodig. Voor de mijne had ik er een nodig.
• Elastiekjes voor het bevestigen van de camera en batterijen.

Downloaden -

• Keil MDK
• ST Link-hulpprogramma
• Zilverware Firmware - Er zijn meerdere versies van Zilverwerk. Ik gebruik de NotFastEnuf (NFE) versie.

U moet deze allemaal downloaden en installeren. Plaats de firmware waar u deze later kunt vinden. Deze zelfstudie is alleen voor Windows.

Stap 1: Maak verbinding met de ST-link

Stock, de E011 stelt zichzelf automatisch waterpas en heeft een autoflip-functie. Met de nieuwe firmware kun je een volledige acro-modus hebben, evenals een auto-level-modus met een grotere mogelijke hoek, waardoor je sneller kunt gaan.

Met de ST Link V2 kan de computer de nieuwe firmware flashen. Er zijn vier pads aan de onderkant van de flight control board. Ze zijn gelabeld - CLK, DAT, +3v en GND. U moet aan elke draad een vrouwelijke jumperdraad solderen. De +3v-pad is niet vereist. Als u ervoor kiest om het niet te gebruiken, moet u de batterij aansluiten voordat u gaat knipperen. Ik koos ervoor om het te gebruiken.

De draden worden dan als volgt op de ST Link aangesloten:

• GND > GND
• +3V > 3,3V
• DAT > SWCLK
• CLK > SWDIO

Stap 2: Firmware aanpassen

Er zijn veel beschikbare opties die u kunt kiezen binnen de firmware. Sommigen van hen kunnen nogal verwarrend zijn over wat ze doen. Dat was het moeilijkste voor mij om de firmware in te stellen.

Eerst navigeert u naar waar u de firmwaremap ooit hebt opgeslagen. Open de submap Zilverwerk. Als Keil correct is geïnstalleerd, is er een optie met een groen pictogram ernaast. Open het.

Het zou u moeten vragen om apparaatondersteuning te installeren. Installeer het.

Er zijn een aantal afzonderlijke bestanden in het project. Zoek "config.h". De eerste zes afbeeldingen tonen de instellingen die gewijzigd moeten worden. Zoek vervolgens naar "rx_bayang_ble_app.c". De laatste afbeelding toont de instellingen die in dat bestand moeten worden gewijzigd.

Zie de afbeeldingen voor alle instellingen die gewijzigd moeten worden. Als het niet op de afbeelding wordt weergegeven, hoeft u zich geen zorgen te maken over het wijzigen ervan.

Er zijn veel opties in de firmware die ik hier niet zal bespreken. Voel je vrij om te experimenteren en je eigen onderzoek te doen naar wat de rest doet.

Met behulp van mijn instellingen, gebruikt u de trimknoppen aan de rechterkant om in / uit te schakelen en te schakelen tussen acro- en niveaumodus.

• Links > Uitschakelen
• Rechts > Arm
• Omhoog > Niveaumodus
• Omlaag > Acro-modus

Momenteel begint het in level-modus, je drukt op de knop om over te schakelen naar acro.

Stap 3: Knipperende firmware

De eerste stap is om de chip te ontgrendelen en te wissen met behulp van de ST Link Utility. Terwijl het bord is aangesloten op de ST Link-tool, gaat u naar Target > Option Bytes en wijzigt u Read Out Protection in Level 0. Dit is alles wat u hoeft te doen met het hulpprogramma.

Klik met Keil op Project > Doel bouwen. Wanneer dit is voltooid, gaat u naar Flash > Downloaden.

Uw Eachine E011 zou nu moeten knipperen. Koppel de computer los en vlieg!

Stap 4: Vliegen

Je bent nu bij het leuke gedeelte. Vlieg met je drone! Stappen om te vliegen zijn de volgende -

• Sluit de batterij aan op de drone en plaats deze op een vlakke ondergrond
• Schakel controller in
• Beweeg de gashendel helemaal naar beneden. Wacht op de twee pieptonen en de lampjes zouden snel moeten beginnen te knipperen.
• Druk op de uitschakelknop.
• Druk op de knop Omlaag (Acro) als u in de acro-modus wilt vliegen.
• Druk op de armknop en vlieg.

Stap 5: Telemetrie-app instellen

Dit onderdeel is optioneel. Hiermee kunt u uw batterijspanning en PID-instellingen op uw telefoon bekijken. Je kunt het hier downloaden.

De spanning zal hoogstwaarschijnlijk afwijken van de werkelijke spanning. Dit kan worden gewijzigd in het configuratiebestand, maar ik vond het gemakkelijker om te weten hoe ver de spanning was verschoven, dus voor mij zou ik landen wanneer het 3,6 volt liet zien, wat eigenlijk dichter bij 3,8 volt was.

Met PID-afstemming kunt u wijzigen hoe de quad vliegt. U kunt de PID's wijzigen met behulp van stokbewegingen zoals hier te zien is. Er zijn ook een paar handleidingen op die website die verschillende methoden tonen om de quad af te stemmen om perfect voor je te voelen. Ik heb geen van de PID's gewijzigd, maar de optie is er als je dat wilt.

Stap 6: Meer Mods

Nu hij vliegt, kun je een camera toevoegen!.

Het monteren van de camera is vrij eenvoudig. Ik heb ervoor gekozen om de connector te gebruiken die bij de camera is geleverd, zodat deze gemakkelijk kan worden verwijderd. Ik sneed het ene uiteinde van de adapter af en soldeerde het aan de bovenkant van de batterijpads. Ik heb toen een gat in de luifel geboord om er doorheen te gaan. De camera wordt vastgehouden met slechts een rubberen band die onder de kap is gewikkeld. Je kunt een dun stuk schuim onder de camera gebruiken, maar ik vond dat dat niet nodig was. Het direct solderen van de camera kan wat gewicht besparen, maar ik wil dat de camera kan worden verwijderd en op verschillende dingen kan worden geplaatst.

Later wil ik een Flysky Fs-i6x aanschaffen en een multiprotocol-module maken. De grotere zender maakt het veel gemakkelijker om de quad te besturen. Ik kan ook een monitor krijgen en de bevestiging aan de i6 monteren, waardoor ik overal met FPV kan vliegen en niet aan een tv hoef te worden vastgemaakt.