Space Lettuce Chamber Instructable - Airline High School Robotics - Ajarnpa

2025 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2025-01-13 06:57

Dit is een Instructable gemaakt door drie middelbare scholieren die zijn ingeschreven voor een roboticaklas. We zullen een kamer creëren om sla in de ruimte te telen voor de Growing Beyond Earth-wedstrijd van NASA. We gaan u laten zien hoe u de container kunt maken. Laten we beginnen.

Benodigdheden

• 15 inch 1-¼ inch PVC-buizen
• 1 15 inch 2 inch PVC-buizen
• Sla Zaden
• Steenwol
• AeroGarden Vloeibare Voedingsstoffen 1 liter
• Frambozenpi
• 15 120 mm x 38 mm Infinity AXIAL-ventilatoren
• 2 sets LED-verlichting
• 50 cm x 50 cm x 50 cm x 50 cm Honingraatvormige doos (zeshoek moet binnen de maatbeperking passen)
• gaas
• RIDGID 4 gallon 5.0-piek HP draagbare nat-/droogzuiger

Stap 1: Basis

Het zou in staat moeten zijn om de ventilatoren aan/uit te zetten, ingesteld op laag voor de helft van de dag (12 uur). Tussen de leidingen moeten de ventilatoren komen, de meeste ventilatoren worden geplaatst met een tussenruimte van één centimeter. De draden worden aan elkaar gebonden en naast de ventilatoren naar achteren geschoven. Het zal worden aangesloten op een gebied aan de achterkant van de doos waar de draden naar buiten gaan en in een energiebron.

Stap 2: Implementeer slangen

De leidingen leiden het water in de watertank achter de achterwand naar de planten. Er zijn 6 dunnere pijpen rond 1 grotere pijp. Het water komt door de leidingen naar de planten en blijft daar 30 minuten, het water dat in de leidingen achterblijft wordt door het vacuüm opgezogen en gerecycled zodat het opnieuw kan worden gebruikt. Er zal gaas rond de pijpen zitten om te voorkomen dat het water naar buiten drijft en om te voorkomen dat de plant wegdrijft, hoewel dit niet mogelijk zou moeten zijn vanwege het feit dat de steenwol die het zaad vasthoudt precies zo groot is als de pijpgaten.

Stap 3: ventilatoren aansluiten

Het vacuüm is alleen ingeschakeld wanneer het water wordt verwijderd om te worden gerecycled. De Raspberry Pi zou hem na een bepaalde tijd uit/aan moeten kunnen zetten. Je zult een manier moeten vinden om hem samen met de Raspberry Pi('s) en ventilator(en) op een stroombron aan te sluiten. De tank moet ook worden aangesloten op een waterbron, zodat deze niet droog wordt.

Stap 4: Zet in Rockwool

Steenwol is een materiaal dat de planten op hun plaats houdt om ze in het voedingswater te laten groeien. De steenwol gaat in elk gat in de pijpen met slazaden erin. Zodra ze 6-8 centimeter lang zijn, moeten ze worden geoogst. Eenmaal geoogst, doe er nog een zaadje in en begin opnieuw.

Stap 5: LED-verlichting

De LED-opstelling werkt gewoon op een timer. Het verandert van kleur in een cyclus van 11 uur. Rood en blauw zijn de hoofdkleuren na 22 uur wisselen van kleur, het gaat 11 uur uit voordat het weer wordt ingeschakeld. Dit is om de daglichtcyclus na te bootsen.

Stap 6: Failsafe

Alle Raspberry Pi's zouden fail-safes moeten hebben in het geval van een LED- of vacuümstoring. Voeg voor de zekerheid een secundair vacuüm, ledstrip en ventilatoren toe in geval van storing. Als er iets kapot gaat, zorg er dan voor dat je het zo snel mogelijk vervangt. De LED's moeten drie verschillende kleuren hebben als er iets misgaat. Het paarse LED-lampje moet de gebruiker vertellen dat er een probleem is met de honingraat, zoals iets dat niet werkt met de leidingen, watertank, LED, enz. Het gele LED-lampje moet de gebruiker vertellen dat er iets mis is met het programma of niet reageren. Ten slotte is de laatste LED groen, wat aangeeft dat alles in orde is. De LED's moeten aan de deur van de honingraat zitten.

Stap 7: Deur implementeren

Gebruik een honingraatvormig paneel en verbind het met de scharnieren aan de open kant van de doos, die aan de onderkant zit. Plaats magneten op de bovenkant van de deur en de bovenkant van de doos zodat ze volledig kunnen sluiten en gesloten blijven.

Stap 8: Het einde

Als u stap 7 hebt voltooid, bent u klaar. Gefeliciteerd! Je hebt de 'honingraat' gereed gemaakt om de ruimte te overleven en het leven in stand te houden.