Q5 een Star Wars-thema Astromech Driod - Ajarnpa

2024 Auteur: John Day | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2024-01-30 11:16

Dus je bent een fan van het Star Wars-universum en je wilt je eigen representatie van een werkende Astomech Driod bouwen. Als je niet bezig bent met nauwkeurigheid, maar gewoon iets wilt dat er goed uitziet en werkt, dan is deze Instructable iets voor jou. Door een aantal huishoudelijke artikelen te doorzoeken, kunt u er een bouwen die aan uw behoeften voldoet.

Stap 1: Disclaimer

Gewoon een korte disclaimer om te verklaren dat we GEEN verantwoordelijkheid nemen voor alles wat er gebeurt als gevolg van het volgen van deze instructable. Het is altijd het beste om de instructies en veiligheidsbladen van de fabrikant te volgen bij het bouwen van iets, dus raadpleeg die documenten voor alle onderdelen en gereedschappen die je gebruikt om je eigen droid te bouwen. We geven gewoon informatie over de stappen die we hebben gebruikt om onze eigen hobby-droid te maken. Wij zijn geen professionals. In feite zijn 2 van de 3 van de personen die hebben deelgenomen aan deze build kinderen.

Stap 2: Verkrijg de onderdelen

1. Sloophout

2. 1 Grote ronde plastic bak met deksel (wij gebruikten een krakelingbak)

3. 1 kleine ronde container (wij gebruikten een coole zweepcontainer)

4. 2 LED's

5. 2 weerstanden van 1k ohm

6. 1 hobby-servomotor

7. 2 hobby continu roterende servomotoren

8. 1 HC-06 Bluetooth-module

9. 1 piëzo-elektrische luidspreker

10. 1 Arduino Uno

11. 2 4 AA-batterijen

12. 1 drukknopschakelaar

13. 1 breadboard

14. 2 servowielen

15. Veel draden

16. 1 kleine zwenkwiel

17. Diverse schroeven, moeren, bouten en ringen.

Stap 3: Gereedschap

1. Draadstrippers

2. Naaldbektang

3. Kruiskopschroevendraaier

4. Boren en boren

5. Lintzaag

6. Heet lijmpistool

Stap 4: Bereid de grote plastic container voor

Omdat het doel is om onze robot op een Astromech Droid te laten lijken, moet de onderkant van het lichaam iets taps toelopen. We ontdekten dat een grote krakelingcontainer ondersteboven er goed uit zou zien. Dus sneden we ongeveer een 1/2 "van de bovenkant van de container af en keerden deze ondersteboven. We sneden een cirkel uit een 1/4" plaat triplex die zou passen in wat de bovenkant van de container was, maar is nu de onderkant van het lichaam. Dit triplex wordt gebruikt om de voorpoot en het wiel te monteren en de elektronica te verbergen. Zodra het triplex goed in het gat in de container past, schuurt u alle randen glad om later te schilderen.

Stap 5: Vorm de benen

Bouw 2 achterpoten met je sloophout in de algemene vorm van een Astromech Driod-achterpoot. We hebben wat schroot grenen gebruikt en 1/4" multiplex aan het onderste gedeelte toegevoegd voor extra stabiliteit en visuele effecten. Voordat we de 1/4" multiplex secties aan de binnenkant van de achterpoten hebben bevestigd, hebben we een 1/2" gat geboord weg door het midden van het gebogen gebied. We hebben ook een gat van 1/4" geboord vanaf de onderkant van het achterbeen en het gat van 1/2" aan de bovenkant onderschept. Dit zorgde voor een manier om de 3 draden te verbergen die de voeding en controle zouden geven de servo's later. Als je niet lang genoeg boor hebt, kun je gewoon een groef aan de binnenkant snijden, omdat dit niet erg opvalt in het eindproduct. Zodra de gaten zijn voltooid, bevestigt u het 1/4 "multiplex aan de binnen en buiten elk been. Knip een uitsparing uit in de onderkant van elke poot die de servo's accepteert die u voor het project hebt geselecteerd. Maak ten slotte met nog een stuk dennenhout de schouder die aan de binnenkant van elk achterbeen wordt bevestigd. Onze plastic container liep taps toe waar we deze achterpoten wilden monteren, zodat onze schouder de vorm heeft van een wig die overeenkomt met de tapsheid van de container. Jij bent misschien anders.

Voor de voorpoot hebben we deze weer uit een stukje grenenhout gesneden. Dit stuk was ongeveer 4 "x 2" om te beginnen en toen sneden we de bovenkant in een hoek die visueel aantrekkelijk leek. Vervolgens snijden we een tweede stuk schroot dennenhout tot ongeveer 4 "x 4" waarbij alle 4 zijden zijn afgeschuind tot een hoek van ongeveer 17 graden. We hebben het stuk van 4 "x 4" bevestigd aan het vierkante gedeelte van het stuk van 4" x 2" en vervolgens werd het zwenkwiel aan de onderkant van het stuk van 4" x 4" gemonteerd.

Monteer de voorpoot op het ronde triplex dat je eerder hebt ingezaagd.

Stap 6: poten en bodem monteren

Eerst moet je een intern structureel stuk bouwen dat zowel een bevestigingspunt voor de elektronica als een bevestiging voor de bodem biedt. Gebruik enkele 3/4 "x 3/4" grenen schaafwonden om een omgekeerde U-vorm te bouwen. Maak het horizontale lid van de omgekeerde U de exacte lengte van de binnendiameter van uw grote plastic container. Omdat onze grote plastic container een aanzienlijke tapsheid had boven het montagegebied van het horizontale orgaan, zijn de verticale staven van de omgekeerde U op 2,5 cm van het andere uiteinde van het horizontale orgaan bevestigd. De verticale staven zijn 1/4" korter dan de afstand vanaf de bovenkant van het horizontale element naar de bovenkant van de container. Deze 1/4 "is om ervoor te zorgen dat wat de bodem wordt om in de container te verzinken. Lijm en schroef de stukken aan elkaar. Boor ten slotte gaten door de zijkanten van de plastic container om het horizontale deel van de omgekeerde U aan de container.

Boor vervolgens 2 gaten aan elke kant van het plastic lichaam om de zijpoten te bevestigen. Boor ook 1/2 "gaten in het midden van het bevestigingsgebied direct naast waar de 1/2" gaten in de poten zullen zijn. Hiermee kunt u de stroom- en besturingsdraden van de Arduino naar de servo's leiden.

Plaats de 1/4 bodem die in de vorige stappen is gemaakt bovenop de omgekeerde U en bevestig deze met schroeven. Zorg ervoor dat de voorpoot goed gecentreerd is in wat de voorkant van uw Astromech Driod wordt.

Ten slotte alles verwijderen, schuren en schilderen. We kiezen ervoor om de onze te schilderen vergelijkbaar met Q5 uit het Star Wars-universum, maar je kunt een kleurencombinatie kiezen die je wilt.

Stap 7: Het hoofd bouwen

Boor een klein gaatje in het midden van de kop (klein plastic bakje). Bevestig een ander deel van 3/4 "x 3/4" dennenschroot in de plastic container met behulp van het gat dat u zojuist hebt geboord met een kleine houtschroef. Dit wordt de ondersteunende structuur die wordt gebruikt om het hoofd te draaien. Centreer en bevestig een servohoorn aan de 3/4 "x 3/4" grenen. Druk de servo in de hoorn.

Boor met het geverfde en gedroogde lichaam een gat van 1/2 in de bovenkant van het lichaam (vergeet niet dat we de grote container hebben omgekeerd, zodat dit gat zich in feite in de bodem van de originele container bevindt). Zorg ervoor dat het gat er niet in zit het midden. Overal naar de buitenrand van de container is prima voor dit gat. Dit gat zal later worden gebruikt om de stroom- en besturingsdraden te laten lopen voor de servo die het hoofd laat draaien.

Breng vervolgens met een smeltlijmpistool een aanzienlijke hoeveelheid lijm aan op de onderkant van de hierboven genoemde servo en plaats en centreer snel de kopmontage bovenop het hoofdlichaam. Zorg ervoor dat u het een paar minuten stevig op zijn plaats houdt om ervoor te zorgen dat de smeltlijm goed hecht.

Verwijder de schroef die de kleine plastic container op zijn plaats houdt en verwijder deze voorzichtig uit het geheel. Voeg nu meer smeltlijm toe aan het gebied rond de servo om ervoor te zorgen dat deze substantieel genoeg is gemonteerd.

Om de schroef te verbergen die de kop aan de ondersteunende grenen structuur bevestigt, voegt u 2 kleine stukjes grenen schaafsel toe aan weerszijden van de bovenkant van de kop. Plaats het deksel dat u uit de grote plastic container hebt gered over deze kleine stukjes grenen en zet vast met kleine onopvallende schroeven.

Verf en versier ten slotte de hoofdmontage in overeenstemming met het thema dat u hebt geselecteerd.

Stap 8: De controller en andere elektronica toevoegen

Verwijder de omgekeerde U-constructie uit de binnenkant van de behuizing. Bevestig het breadboard aan de ene kant van het geheel en de Arduino Uno aan de andere kant. Zorg ervoor dat de locaties van zowel het breadboard als de Arduino Uno de binnenkant van het lichaam niet hinderen bij het opnieuw bevestigen van de assemblage. Dit is waarschijnlijk de beste tijd om de meegeleverde Arduino-schets te laden. Als je hulp nodig hebt bij het laden van een Arduino-schets, heeft internet veel tutorials over dit onderwerp.

Boor montagegaten in de behuizing om de LED's en de aan/uit-schakelaar te bevestigen. We hebben een rode LED aan de achterkant van de body geplaatst om aan te geven wanneer de droid achteruit reed of stilstond en een groene LED aan de voorkant van de body om aan te geven wanneer de droid vooruit bewoog. We hebben de aan / uit-schakelaar laag op de achterkant van het lichaam gemonteerd. Deze montagegaten kunnen echter worden geplaatst waar u maar wilt. Begin nu met het bedraden van de componenten zoals weergegeven in het bovenstaande elektronicaschema. Mogelijk moet u afwijken van het diagram als u andere onderdelen vervangt. Volg ook de instructies die bij uw Bluetooth-module zijn geleverd in plaats van op dit diagram te vertrouwen, aangezien de meeste anders zijn.

Zodra alles is aangesloten, wilt u het circuit testen voordat u alles weer in elkaar zet. Sluit uw batterijen aan en schakel de stroom in. Stuur de F, R, L, S, C, P, 1, 2, 3 commando's naar de Arduino via een Bluetooth-verbinding zoals de Android-app ArduinoRC om ervoor te zorgen dat elke servo goed werkt. Als je tevreden bent, zet je de stroom uit en zet je de droid weer in elkaar.

Stap 9: Arduino-code